一种活塞加工分拣线的制作方法

本实用新型属于加工分拣技术领域，具体涉及一种活塞加工分拣线。

背景技术：

现有技术中，生产的活塞的加工和分类均是人工操作完成，如用电子称称重，然后人工识别活塞标号然后根据标号再进行激光打二维码，人工给活塞环涂防锈油，上述操作方式不仅工作效率低，而且加工环境较为复杂，人工参与度太高，经常出现加工上和分类上的错误，产品品质难以保证。

综上所述，亟需提供一种可节省劳动力，提高工作效率并可实现自动化加工分拣的活塞加工分拣线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可节省劳动力，提高工作效率并可实现自动化加工分拣的活塞加工分拣线。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种活塞加工分拣线，包括抓取装置以及按照加工顺序依次设置的检验平台、上料输送机构、上料机构、称重机构、视觉识别系统、打码机构、涂油机构和分类输送机构，所述检验平台用于存放和检验来料的活塞，所述上料输送机构将经检验的活塞运输至预定位置，所述上料机构将上料输送机构上的活塞转移至称重机构上进行称重，所述抓取装置可将称重后的活塞依次转移至视觉识别系统、打码机构、涂油机构和分类输送机构进行相应的加工分拣操作，加工分拣后的活塞由分类输送机构输出。

具体应用过程中，生产来料的活塞在检验平台经人工检验后放到上料输送机构上，上料输送机构将活塞运送至称重上料机构处，上料机构将活塞转移至称重机构上进行称重，称重完成后抓取装置抓取活塞快速送至视觉识别系统的视觉镜头下方完成视觉拍照，拍照后识别活塞上的数字标号，然后抓取装置抓取活塞送至打码装置处进行打码，其中打在活塞上的二维码或条形码与活塞上的数字编号一一对应，完成打码后抓取装置抓取活塞送至涂油机构进行涂油，涂油后抓取装置抓取活塞按着活塞的属性(重量)分别放到出口分类输送机机构上并输出，完成一次加工分拣，抓取装置又再次从称重机构上抓取活塞依次进行上述动作。

本实用新型将称重、打码，活塞外圈金属环涂油这些工序在同一台设备依次完成，只需要人工上下料，节省了劳动力，提高了效率，并且通过称重和视觉系统能自动识别活塞上的编码后打码，按活塞重量和编码等特性进行自动分类。

称重机构优选为电子秤。

进一步的技术方案是，所述上料机构包括抓取气缸、升降模组、横移模组和安装支架，所述横移模组固定在所述安装支架上，所述升降模组与所述横移模组滑动连接，所述升降模组与所述抓取气缸相连并可驱动抓取气缸竖向移动。本实用新型上料机构的抓取气缸包括伸缩气缸、第一气爪和第二气爪，伸缩气缸伸缩运动驱动第一气爪和第二气爪的张合实现活塞的抓取和放下，将活塞从上料输送机构上抓取活塞，通过升降模组和横移模组把活塞准确放到称重机构上进行称重。

进一步的技术方案是，所述横移模组横跨在所述上料输送机构的上方，所述称重机构设置在所述横移模组一端的下方，所述升降模组可带动抓取气缸整体沿横移模组在所述上料输送机构与称重机构之间往返运动。

进一步的技术方案是，所述分类输送机构包括并列设置的多条输送带，所述分类输送机构的出料端设有装箱平台。输送带的数量可根据分拣的活塞的属性进行设置，当输送带上排满了活塞，到达装箱数量后，报警器会提箱工人取活塞在装箱平台上装箱。

进一步的技术方案是，所述活塞加工分拣线还包括防护栏，所述防护栏围合形成加工分拣区，所述上料输送机构、上料机构、称重机构、视觉识别系统、打码机构、涂油机构和抓取装置设置在所述加工分拣区内。

进一步的技术方案是，述抓取装置设置在所述加工分拣区的中部，所述上料机构、称重机构、视觉识别系统、打码机构和涂油机构沿所述防护栏的一侧设置，所述加工分拣区内沿所述防护栏的另一侧设有临时储存平台，所述上料输送机构自加工分拣区外延伸至加工分拣区内，所述分类输送机构自加工分拣区内延伸至加工分拣区外。

加工分拣线如此布局结构合理，节省空间，另一方面，当工人没有及时将某一类活塞取料装箱，后面的加工又有此类型的活塞到来，抓取机构将会把此类活塞放置在临时储存平台上，再者加工的活塞出现视觉识别不成功，或者重量分类超出预设的分类的范围时系统将会判定为异常活塞将其放到临时储存平台。

进一步的技术方案是，所述抓取装置为六轴机器人，所述防护栏外侧设有人机操作台和六轴机器人控制台。

进一步的技术方案是，所述涂油机构包括涂油笔、供油系统、缓冲弹性件和支撑座和活塞支架，所述活塞支架与支撑座相连，所述供油系统与所述涂油笔相连并为所述涂油笔提供油料，所述支撑座上设有滑块，所述滑块与所述支撑座滑动连接，所述缓冲弹性件的两端分别与所述滑块和支撑座相连，所述供油系统固定在所述滑块上。

抓取装置抓取活塞放到活塞支架的涂油位置，然后进行360度旋转，供油系统为涂油笔供油，涂油笔均匀把油涂在活塞环上，缓冲弹性件的设置，可以根据不同的活塞在活塞支架的涂油位置不同而补偿活塞的位置，进而调节涂油笔和活塞的接触力，保证涂油效果。本涂油机构结构简单、易于操作，保证涂油效果的同时可有效提高工作效率。

进一步的技术方案是，所述活塞支架为漏油接盒。如此设置，活塞直接在漏油接盒上进行涂油，漏油接盒可接住漏掉的油，避免活塞涂油的过程滴油污染工作环境。

进一步的技术方案是，供油系统设有涂油喷嘴，所述涂油笔与所述涂油喷嘴的喷油口相连。

进一步的技术方案是，所述滑块与所述支撑座分别设有第一耳板和第二耳板，所述缓冲弹性件的两端分别与所述第一耳板和第二耳板相连。

进一步的技术方案是，所述滑块上设有连接板，所述连接板上设有用于清洗活塞的清洗刷。如此，清洗刷的设置可用于清洗打码过程中产生的污垢，保证涂油效果。

进一步的技术方案是，所述连接板呈l型，所述连接板上设有用于连接所述滑块的安装孔。

进一步的技术方案是，所述连接板包括横板和竖板，所述安装孔设置在所述横板上，所述安装孔为腰型孔，所述竖板一端与所述横板相连，另一端延伸至所述漏油接盒的一侧。如此设置，便于根据活塞的种类以及在涂油机构的放置的位置调节连接板与滑块的相对位置进而调节清洗刷的位置。

进一步的技术方案是，所述滑块上设有用于固定涂油喷嘴的固定板。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的活塞加工分拣线的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的活塞加工分拣线的的平面布置示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的涂油机构工作状态的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的涂油机构工作状态的侧视图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的抓取装置的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施方式所涉及的上料输送机构工作状态的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施方式所涉及的视觉识别系统的透视图；

图9为本实用新型一种实施方式所涉及的打码机构的结构示意图。

图中：

1上料输送机构2检验平台3人机操作台4六轴机器人控制台

5防护栏6临时储存平台7抓取装置8分类输送机构

9装箱平台10涂油机构11打码机构12视觉识别系统

13称重机构14上料机构15安装平台16固定支撑

17抓手气缸18活塞19定位对射光电20限位挡条

21伺服电机22涂油喷嘴23漏油接盒24缓冲弹性件

25支撑座26抓取气缸27升降模组28横移模组

29安装支架30激光头固定支架31激光头32补光支架

33视觉镜头34遮光罩子35视觉系统支架36涂油笔

37滑块38第一耳板39第二耳板40连接板

41安装孔42供油系统

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种活塞18加工分拣线，包括抓取装置7以及按照加工顺序依次设置的检验平台2、上料输送机构1、上料机构14、称重机构13、视觉识别系统12、打码机构11、涂油机构10和分类输送机构8，所述检验平台2用于存放和检验来料的活塞18，所述上料输送机构1将经检验的活塞18运输至预定位置，所述上料机构14将上料输送机构1上的活塞18转移至称重机构13上进行称重，所述抓取装置7可将称重后的活塞18依次转移至视觉识别系统12、打码机构11、涂油机构10和分类输送机构8进行相应的加工分拣操作，加工分拣后的活塞18由分类输送机构8输出。

具体应用过程中，生产来料的活塞18在检验平台2经人工检验后放到上料输送机构1上，上料输送机构1将活塞18运送至称重上料机构14处，上料机构14将活塞18转移至称重机构13上进行称重，称重完成后抓取装置7抓取活塞18快速送至视觉识别系统12的视觉镜头下方完成视觉拍照，拍照后识别活塞18上的数字标号，然后抓取装置7抓取活塞18送至打码装置处进行打码，其中打在活塞18上的二维码或条形码与活塞18上的数字编号一一对应，完成打码后抓取装置7抓取活塞18送至涂油机构10进行涂油，涂油后抓取装置7抓取活塞18按着活塞18的属性(重量)分别放到出口分类输送机机构上并输出，完成一次加工分拣，抓取装置7又再次从称重机构13上抓取活塞18依次进行上述动作。

本实用新型将称重、打码，活塞18外圈金属环涂油这些工序在同一台设备依次完成，只需要人工上下料，节省了劳动力提高了效率，并且通过称重和视觉系统能自动识别活塞18上的编码后打码，按活塞18重量和编码等特性进行自动分类。

称重机构13优选为电子秤。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述上料机构14包括抓取气缸26、升降模组27、横移模组28和安装支架29，所述横移模组28固定在所述安装支架29上，所述升降模组27与所述横移模组28滑动连接，所述升降模组27与所述抓取气缸26相连并可驱动抓取气缸26竖向移动。本实用新型上料机构14的抓取气缸26包括伸缩气缸、第一气爪和第二气爪，伸缩气缸伸缩运动驱动第一气爪和第二气爪的张合实现活塞18的抓取和放下，将活塞18从上料输送机构1上抓取活塞18，通过升降模组27和横移模组28把活塞18准确放到称重机构13上进行称重。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3，所述横移模组28横跨在所述上料输送机构1的上方，所述称重机构13设置在所述横移模组28一端的下方，所述升降模组27可带动抓取气缸26整体沿横移模组28在所述上料输送机构1与称重机构13之间往返运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述分类输送机构8包括并列设置的多条输送带，所述分类输送机构8的出料端设有装箱平台9。输送带的数量可根据分拣的活塞18的属性进行设置，当输送带上排满了活塞18，到达装箱数量后，报警器会提箱工人取活塞18在装箱平台9上装箱。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述活塞18加工分拣线还包括防护栏5，所述防护栏5围合形成加工分拣区，所述上料输送机构1、上料机构14、称重机构13、视觉识别系统12、打码机构11、涂油机构10和抓取装置7设置在所述加工分拣区内。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，述抓取装置7设置在所述加工分拣区的中部，所述上料机构14、称重机构13、视觉识别系统12、打码机构11和涂油机构10沿所述防护栏5的一侧设置，所述加工分拣区内沿所述防护栏5的另一侧设有临时储存平台6，所述上料输送机构1自加工分拣区外延伸至加工分拣区内，所述分类输送机构8自加工分拣区内延伸至加工分拣区外。

加工分拣线如此布局结构合理，节省空间，另一方面，当工人没有及时将某一类活塞18取料装箱，后面的加工又有此类型的活塞18到来，抓取机构将会把此类活塞18放置在临时储存平台6上，再者加工的活塞18出现视觉识别不成功，或者重量分类超出预设的分类的范围时系统将会判定为异常活塞18将其放到临时储存平台6。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图6，所述抓取装置7为六轴机器人，所述防护栏5外侧设有人机操作台3和六轴机器人控制台4。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述涂油机构10包括涂油笔36、供油系统42、缓冲弹性件24和支撑座25和活塞支架，所述活塞支架与支撑座25相连，所述供油系统42与所述涂油笔36相连并为所述涂油笔36提供油料，所述支撑座25上设有滑块37，所述滑块37与所述支撑座25滑动连接，所述缓冲弹性件24的两端分别与所述滑块37和支撑座25相连，所述供油系统42固定在所述滑块37上。

抓取装置7抓取活塞18放到活塞18支架的涂油位置，然后进行360度旋转，供油系统42为涂油笔36供油，涂油笔36均匀把油涂在活塞18环上，缓冲弹性件24的设置，可以根据不同的活塞18在活塞18支架的涂油位置不同而补偿活塞18的位置，进而调节涂油笔36和活塞18的接触力，保证涂油效果。本涂油机构10结构简单、易于操作，保证涂油效果的同时可有效提高工作效率。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述活塞支架为漏油接盒23。如此设置，活塞18直接在漏油接盒23上进行涂油，漏油接盒23可接住漏掉的油，避免活塞18涂油的过程滴油污染工作环境。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，供油系统42设有涂油喷嘴22，所述涂油笔36与所述涂油喷嘴22的喷油口相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述滑块37与所述支撑座25分别设有第一耳板38和第二耳板39，所述缓冲弹性件24的两端分别与所述第一耳板38和第二耳板39相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述滑块37上设有连接板40，所述连接板40上设有用于清洗活塞18的清洗刷。如此，清洗刷的设置可用于清洗打码过程中产生的污垢，保证涂油效果。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述连接板40呈l型，所述连接板40上设有用于连接所述滑块37的安装孔41。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述连接板40包括横板和竖板，所述安装孔41设置在所述横板上，所述安装孔41为腰型孔，所述竖板一端与所述横板相连，另一端延伸至所述漏油接盒23的一侧。如此设置，便于根据活塞18的种类以及在涂油机构10的放置的位置调节连接板40与滑块37的相对位置进而调节清洗刷的位置。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述滑块37上设有用于固定涂油喷嘴22的固定板。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述上料输送机构1包括输送皮带和伺服电机21，伺服电机21驱动输送皮带运动，上料输送机构1设有定位对射光电19以及用于活塞18限位在预定位置的限位挡条20。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，打码机构11为激光打码机，包括激光头固定支架30和激光头31，为常规结构。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图8，视觉识别系统12包括补光支架32、视觉镜头33、遮光罩子34、视觉系统支架35等，为常规结构。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，六轴机器人设有安装平台15，固定支撑16和抓手气缸17，为常规结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。