一种铸压件温度筛选装置的制作方法

本实用新型涉及锻造加工器械技术领域，具体涉及一种铸压件温度筛选装置。

背景技术：

合金钢材常见于建筑、设备器械、航海等技术领域，是我们生活中不可或缺的一部分，合金钢材在成形前需要进行锻造。在锻造加工过程中，需要对铸压件进行加热，当达到指定温度后，才可对铸压件进行下一步加工。被加热后的铸压件温度非常的高，为避免铸压件加热后表面氧化严重，需要快速对其进行温度检测并转移到下一步加工操作中。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种铸压件温度筛选装置，能够快速检测铸压件的温度。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种铸压件温度筛选装置，包括第一溜槽，所述第一溜槽与加热机构出口端连接，所述第一溜槽的末端连接有左右延伸的传送带，所述传送带通过支架固定在地面上，所述传送带机架上沿传送方向依次设有调整横杆和非接触式温度传感器，夹取机器人设置在支架旁边，所述调整横杆固设于传送带的上方，所述调整横杆与传送带之间的距离大于铸压件的直径小于铸压件的高度，所述非接触式温度传感器通过支撑杆固定于传送带的上方，所述夹取机器人的夹取臂包括气缸和夹取爪，所述夹取爪包括一固定爪和活动爪，所述气缸的外壳上设置有延伸方向与气缸活塞杆伸出方向一致的固定杆，所述固定爪设置在固定杆的端部，所述活动爪连接在气缸活塞杆上，所述气缸活塞杆上固定连接滑块，所述滑块的上部滑动连接在固定杆上，所述传送带的尾端连接有第二溜槽，所述第二溜槽末端下方设有回收槽。

第一溜槽用于衔接传送带与加热机构，传送带用于传送铸压件，避免铸压件一直堆积在加热机构的出口端附近，第二溜槽用于衔接传送带和回收槽，回收槽用于回收温度不达标的铸压件。非接触式温度传感器用于检测铸压件的温度，若铸压件的温度达标，则通过夹取机器人进行夹取；若铸压件的温度不达标则从第二溜槽掉入回收槽中，以便于后续二次加热。气缸用于推动活动爪靠近固定爪，从而对铸压件进行夹取，再通过夹取机器人将铸压件从传送带上进行转移，进行下一步加工步骤。调整横杆用于调节铸压件至平躺状态，便于夹取机器人夹取。

上述方案中：所述支架的两侧上端对称设有调节横杆固定座，所述调节横杆固定座上设有用于安装调整横杆的竖向条孔，所述竖向条孔的底部固设有弹簧，所述弹簧的顶部连接有垫片，所述调整横杆的两端分别放置在两侧的调节横杆固定座内的垫片上，所述调节横杆固定座的顶部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端穿过调节横杆固定座的顶部伸到竖向条孔内与调整横杆的上方抵接。能够通过弹簧、垫片和调节螺母对调整横杆的高度进行调节，以适用于不同尺寸的铸压件。

上述方案中：所述气缸的活塞杆为防烫的活塞杆，所述活塞杆位于固定杆的下方。由于活动爪与高温的铸压件紧密接触，会产生热传导，避免气缸在收回推出端时被活动爪的温度烫伤。

上述方案中：所述夹取机器人外侧罩设有隔热罩。减少夹取机器人的损耗，提高使用寿命。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够快速检测铸压件的温度，让铸压件加快进入下一个加工步骤，减轻铸压件的氧化程度；同时，通过夹取机器人进行夹取，避免工人受伤，提高安全性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中调整横杆、调节横杆固定座、调节螺母、弹簧和垫片的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图2所示，一种铸压件温度筛选装置，包括第一溜槽3，所述第一溜槽3与加热机构1出口端连接，所述第一溜槽3的末端连接有左右延伸的传送带，所述传送带通过支架4固定在地面上，所述传送带机架上沿传送方向依次设有调整横杆51和非接触式温度传感器6，夹取机器人9设置在支架4旁边，所述调整横杆51固设于传送带的上方，所述调整横杆51与传送带之间的距离大于铸压件2的直径小于铸压件2的高度，所述非接触式温度传感器6通过支撑杆固定于传送带的上方，所述夹取机器人9的夹取臂包括气缸91和夹取爪，所述夹取爪包括一固定爪922和活动爪921，所述气缸的外壳上设置有延伸方向与气缸活塞杆93伸出方向一致的固定杆94，所述固定爪设置在固定杆94的端部，所述活动爪921连接在气缸活塞杆93上，所述气缸活塞杆93上固定连接滑块95，所述滑块95的上部滑动连接在固定杆94上，所述传送带的尾端连接有第二溜槽7，所述第二溜槽7末端下方设有回收槽8。

最好是，所述支架4的两侧上端对称设有调节横杆固定座5，所述调节横杆固定座5上设有用于安装调整横杆51的竖向条孔，所述竖向条孔的底部固设有弹簧，所述弹簧的顶部连接有垫片52，所述调整横杆51的两端分别放置在两侧的调节横杆固定座5内的垫片52上，所述调节横杆固定座5的顶部螺纹连接有调节螺杆53，所述调节螺杆53的底端穿过调节横杆固定座5的顶部伸到竖向条孔内与调整横杆51的上方抵接。

最好是，所述气缸91的活塞杆为防烫的活塞杆，所述活塞杆位于固定杆的下方。所述夹取机器人9外侧罩设有隔热罩。非接触式温度传感器6连接有温度显示器。

铸压件从加热机构1的出口处掉出后，经第一溜槽滚动至传动带上，通过传送带向左运输。当铸压件运动至调整横杆51处时，若铸压件2为横躺状态则会直接从调整横杆51的下方经过，若铸压件2为竖直状态，则会经调整横杆51的杆身的阻挡而倒下，从而调整为横躺状态，便于后续夹取。当铸压件2运动至非接触式温度传感器6附近时，经非接触式温度传感器6检测，若铸压件2的温度满足下一步加工的温度，则通过人工控制夹取机器人9将铸压件2从传送带上取下，并放置在下一个加工点处。若铸压件2的温度不满足下一步加工的温度，则会从传送带继续传送至第二溜槽7，继而掉落进回收槽中8。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。