刹车片弹簧销孔测量分选机的制作方法

本实用新型涉及一种刹车片检测设备，具体涉及一种刹车片弹簧销孔测量分选机。

背景技术：

刹车片出厂前，需对其弹簧销孔深度进行检测，如果深度数据不符规范，将作为废品处理。当前，刹车片弹簧销孔深度检测一般采用人工测量的方式，由于其弹簧销孔孔径较小，测量费事费力，而且人工测量存在操作误差，影响测量精度和效率，进而影响刹车片的出厂质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种刹车片弹簧销孔测量分选机，实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台、料库、孔深测量机构、分选机械手和控制系统，两个料库通过位置调整机构设于分选平台上，所述料库一侧设置孔深测量机构，料库上方设有分选机械手，分选机械手对应设有分选轨道，所述孔深测量机构和分选机械手均与控制系统相连。

被检刹车片由操作者成摞叠放在料库内，由分选机械手抓取至测量工位，刹车片就位后，孔深测量机构启动测量操作对刹车片弹簧销孔深度进行测量，测量时，保证弹簧销孔与孔深测量机构的测量探头在同一平面内，测量完毕后，孔深测量机构复位，同时将测量数据发送至控制系统，将测量数据与预先设置的孔深度值进行比较，当有一个孔的深度测量值与预设值之差超过预设阈值时，则判定刹车片为不合格品，通过分选机械手将其放置到废品区，当两个孔的深度测量值与预设值之差均不超过预设阈值时，则判定刹车片为合格品，通过分选机械手将其放置到合格品区；为保证能够源源不断的向孔深测量机构提供检测刹车片，设置两个料库互为备用，在一个料库内刹车片检测完后，通过位置调整机构将另一个料库调整至检测位，同时由操作者向空的料库内添加待检测刹车片，以备下一轮检测使用，为实时显示当前检测刹车片的质量水平，设置声光报警灯，当检测的产品合格是显示绿色，不发警报声，当检测的产品不合格时，报警灯显示红色，并发出警报声。

其中，优选方案为：

所述料库包括一对开口相对设置的[形侧板，两个侧板内壁对应刹车片固定导槽，导槽内壁形状与刹车片端部形状相适应，侧板上对应导槽设置调整螺纹孔，调整螺纹孔内固定调整螺钉，侧板和导槽上还对应设有紧定螺纹孔，紧定螺纹孔内固定紧定螺钉，导槽材料为聚氨酯，具有耐磨、润滑、强度高的优点，检测不同的刹车片时，因刹车片形状的变化，需更换导槽，只需将侧板上的紧定螺钉拆掉，即可更换导槽，更换导槽后，需通过调整料库两侧的调整螺钉，使刹车片在导槽中运动自如，且无较大间隙，单侧间隙在0.1mm左右。

所述位置调整机构包括调整滑轨、调整滑槽、调整底座、调整连接块和调整驱动件，所述调整滑轨固定在分选平台上，调整滑槽与调整滑轨滑动连接，调整底座固定在调整滑槽上方，料库固定在调整底座上方，调整底座一侧通过调整连接块连接调整驱动件的动作端，调整驱动件固定端通过调整支架固定在分选平台上，所述调整驱动件连接控制系统，调整驱动件可采用行程气缸，通过调整驱动件的动作端带动调整底座沿调整滑轨移动固定距离，以实现两个料库的切换。

所述料库底部对应刹车片设置升降驱动件，升降驱动件动作端连接升降驱动片，升降驱动件连接控制系统，每检测完一片刹车片，升降驱动件上升一片刹车片厚度的距离，以满足分选机械手的抓取距离，为实现精准升降，升降驱动件可采用步进电机，调整底座对应升降驱动片设置开口。

所述孔深测量机构包括检测调整机构、检测推送机构和一对检测件，检测调整机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括一根螺母丝杠和一对螺母，两个螺母在螺母丝杠上相向运动，两个螺母分别通过一组微调机构连接至一个检测件，对应检测件设置检测推送机构，所述检测件采用数显百分表，数显百分表设有测杆提升线缆，所述检测推送机构包括推送支架和推送气缸，所述推送气缸通过推送支架固定在分选平台上，推送支架端部对应测杆提升线缆的按钮设置固定块，推送气缸活塞杆伸出时按下测杆提升线缆的按钮。

检测件采用数显百分表，通过测针测量被测孔的深度，测针在测量时需要前后运动，测针的运动受测量用百分表上的测杆提升线缆控制，测杆提升线缆的按钮被按下时，测针处于收回状态，测杆提升线缆的按钮释放时，测针处于伸出状态，本设备用一个推送气缸同时控制两个数显百分表的测杆提升线缆的按钮，推送气缸活塞杆的伸缩状态由控制系统控制，推送气缸安装时需注意，当推送气缸活塞杆全部伸出时，不得将测杆提升线缆的按钮完全压死，应留有2mm间隙。

测量时，百分表的探针插入刹车片弹簧销孔内，两个检测件之间的距离可根据被测刹车片的弹簧销孔的中心距进行调整，调整时，现通过螺母丝杠进行粗调，然后再通过微调机构进行精确调节，为方便调整，在螺母丝杠端部设置摇把。

所述微调机构包括横纵向微调工作台和角度调整工作台，所述横纵向微调工作台通过连接件与螺母连接，横纵向微调工作台上方设置角度调整工作台，角度调整工作台上方通过检测支架固定检测件，角度调整工作台连接至控制系统，粗调完成后，通过微调机构进行精确调节，微调既包括探针横向、纵向调节，也包括探针旋转方向的调整，横纵向微调工作台包括横向微调模组和纵向微调模组，均可采用市面现售产品，例如wn01vm5/wn02vm5，使用时，分别调节这两个模组的微分筒，使数显百分表的探针能进入弹簧销孔，调整结束后，将这两个模组的锁紧旋钮锁紧，角度调整工作台采用电动旋转平台，电动旋转平台也采用市面现售产品，例如wn05ga10，旋转角度只需输入目标角度值即可实现自动旋转，根据待测刹车片规格不同，调整角度有所不同，可事先设置好各种规格刹车片的旋转角度，实际测量时，根据测量需求选择即可。

所述分选机械手采用电磁铁，电磁铁固定在升降气缸活动端，升降气缸缸筒通过固定座固定，固定座在分选轨道上滑动，电磁铁上电对刹车片进行吸附，升降气缸根据测量需求控制电磁铁的升降，检测完成后，根据测量结果，刹车片随固定座沿分选轨道滑动至目标料筐。

所述分选轨道上设置合格品到位检测件和废品到位检测件，合格品到位检测件一侧设置合格品滑道，合格品滑道下方设置合格品料筐，废品到位检测件下方设置废品料筐，合格品到位检测件和废品到位检测件均与控制系统相连，考虑到合格产品占多数，因分选平台尺寸有限，为了方便合格产品的收集，仅在分选平台上设置废品料筐，设置滑道将合格品料筐转移至他处。

上述刹车片弹簧销孔测量分选机还包括显示屏，用于显示测量结果、合格品/不合格品计数等信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。被检刹车片由操作者成摞叠放在料库内，由分选机械手抓取至测量工位，刹车片就位后，孔深测量机构启动测量操作对刹车片弹簧销孔深度进行测量，测量时，保证弹簧销孔与孔深测量机构的测量探头在同一平面内，测量完毕后，孔深测量机构复位，同时将测量数据发送至控制系统，将测量数据与预先设置的孔深度值进行比较，判断刹车片是否合格，然后通过分选机械手将其放置到结果区域；为保证能够源源不断的向孔深测量机构提供检测刹车片，设置两个料库互为备用。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是图1中a部分放大图。

图3是图1中b部分放大图

图4是孔深测量机构结构图。

图5是检测推送机构结构示意图。

图中：1、分选平台；2、料库；3、孔深测量机构；4、分选机械手；5、分选轨道；6、侧板；7、导槽；8、刹车片；9、调整滑轨；10、调整滑槽；11、调整底座；12、升降驱动件；13、检测件；14、螺母丝杠；15、螺母；16、横纵向微调工作台；17、角度调整工作台；18、连接件；19、检测支架；20、升降气缸；21、固定座；22、合格品滑道；23、废品料筐；24、推送支架；25、推送气缸；26、固定块；27、测杆提升线缆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台1、料库2、孔深测量机构3、分选机械手4和控制系统，两个料库2通过位置调整机构设于分选平台1上，所述料库2一侧设置孔深测量机构3，料库2上方设有分选机械手4，分选机械手4对应设有分选轨道5，所述孔深测量机构3和分选机械手4均与控制系统相连。

如图2所示，料库2包括一对开口相对设置的[形侧板6，两个侧板6内壁对应刹车片8固定导槽7，导槽7内壁形状与刹车片8端部形状相适应，侧板6上对应导槽7设置调整螺纹孔，调整螺纹孔内固定调整螺钉，侧板6和导槽7上还对应设有紧定螺纹孔，紧定螺纹孔内固定紧定螺钉，导槽7材料为聚氨酯，具有耐磨、润滑、强度高的优点，检测不同的刹车片时，因刹车片8形状的变化，需更换导槽，只需将侧板6上的紧定螺钉拆掉，即可更换导槽7，更换导槽7后，需通过调整料库2两侧的调整螺钉，使刹车片8在导槽7中运动自如，且无较大间隙，单侧间隙在0.1mm左右。

如图3所示，位置调整机构包括调整滑轨9、调整滑槽10、调整底座11、调整连接块和调整驱动件，所述调整滑轨9固定在分选平台1上，调整滑槽10与调整滑轨9滑动连接，调整底座11固定在调整滑槽9上方，料库2固定在调整底座11上方，调整底座11一侧通过调整连接块连接调整驱动件的动作端，调整驱动件固定端通过调整支架固定在分选平台1上，所述调整驱动件连接控制系统，调整驱动件可采用行程气缸，通过调整驱动件的动作端带动调整底座11沿调整滑轨9移动固定距离，以实现两个料库2的切换。

料库2底部对应刹车片8设置升降驱动件12，升降驱动件12动作端连接升降驱动片，升降驱动件12连接控制系统，每检测完一片刹车片8，升降驱动件12上升一片刹车片8厚度的距离，以满足分选机械手4的抓取距离，为实现精准升降，升降驱动件12可采用步进电机，调整底座11对应升降驱动片设置开口。

如图4所示，孔深测量机构包括检测调整机构、检测推送机构和一对检测件13，检测调整机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括一根螺母丝杠14和一对螺母15，两个螺母15在螺母丝杠14上相向运动，两个螺母15分别通过一组微调机构连接至一个检测件13，对应检测件13设置检测推送机构，所述检测件13采用数显百分表，数显百分表设有测杆提升线缆27，如图5所示，所述检测推送机构包括推送支架24和推送气缸25，所述推送气缸25通过推送支架24固定在分选平台1上，推送支架24端部对应测杆提升线缆27的按钮设置固定块26，推送气缸25活塞杆伸出时按下测杆提升线缆27的按钮。

检测件13采用数显百分表，通过测针测量被测孔的深度，测针在测量时需要前后运动，测针的运动受测量用百分表上的测杆提升线缆27控制，测杆提升线缆27的按钮被按下时，测针处于收回状态，测杆提升线缆27的按钮释放时，测针处于伸出状态，本设备用一个推送气缸25同时控制两个数显百分表的测杆提升线缆27的按钮，推送气缸25活塞杆的伸缩状态由控制系统控制，推送气缸25安装时需注意，当推送气缸25活塞杆全部伸出时，不得将测杆提升线缆27的按钮完全压死，应留有2mm间隙。测量时，百分表的探针插入刹车片8弹簧销孔内，两个检测件13之间的距离可根据被测刹车片8的弹簧销孔的中心距进行调整，调整时，现通过螺母丝杠14进行粗调，然后再通过微调机构进行精确调节，为方便调整，在螺母丝杠14端部设置摇把。

所述微调机构包括横纵向微调工作台16和角度调整工作台17，所述横纵向微调工作台16通过连接件18与螺母15连接，横纵向微调工作台16上方设置角度调整工作台17，角度调整工作台17上方通过检测支架19固定检测件13，角度调整工作台17连接至控制系统，粗调完成后，通过微调机构进行精确调节，微调既包括探针横向、纵向调节，也包括探针旋转方向的调整，横纵向微调工作台16包括横向微调模组和纵向微调模组，均可采用市面现售产品，例如wn01vm5/wn02vm5，使用时，分别调节这两个模组的微分筒，使数显百分表的探针能进入弹簧销孔，调整结束后，将这两个模组的锁紧旋钮锁紧，角度调整工作台17采用电动旋转平台，电动旋转平台也采用市面现售产品，例如wn05ga10，旋转角度只需输入目标角度值即可实现自动旋转，根据待测刹车片8规格不同，调整角度有所不同，可事先设置好各种规格刹车片8的旋转角度，实际测量时，根据测量需求选择即可。

分选机械手4采用电磁铁，电磁铁固定在升降气缸20活动端，升降气缸20缸筒通过固定座21固定，固定座21在分选轨道5上滑动，电磁铁上电对刹车片8进行吸附，升降气缸20根据测量需求控制电磁铁的升降，检测完成后，根据测量结果，刹车片8随固定座21沿分选轨道5滑动至目标料筐；所述分选轨道5可直接采用直线滑台，也可采用电机和螺母丝杠副的形式实现分选机械手4的平移。

所述分选轨道5上设置合格品到位检测件和废品到位检测件，合格品到位检测件一侧设置合格品滑道22，合格品滑道22下方设置合格品料筐，废品到位检测件下方设置废品料筐23，合格品到位检测件和废品到位检测件均与控制系统相连，考虑到合格产品占多数，因分选平台尺寸有限，为了方便合格产品的收集，仅在分选平台1上设置废品料筐23，设置滑道将合格品料筐转移至他处。

上述刹车片弹簧销孔测量分选机还包括显示屏，用于显示测量结果、合格品/不合格品计数等信息。

被检刹车片8由操作者成摞叠放在料库2内，由分选机械手4抓取至测量工位，刹车片8就位后，孔深测量机构3启动测量操作对刹车片8弹簧销孔深度进行测量，测量时，保证弹簧销孔与孔深测量机构3的测量探头在同一平面内，测量完毕后，数显百分表探针回缩离开被测孔，同时将测量数据发送至控制系统，将测量数据与预先设置的孔深度值进行比较，当有一个孔的深度测量值与预设值之差超过预设阈值时，则判定刹车片8为不合格品，通过分选机械手4将其放置到废品区，当两个孔的深度测量值与预设值之差均不超过预设阈值时，则判定刹车片8为合格品，通过分选机械手4将其放置到合格品区；为保证能够源源不断的向孔深测量机构3提供检测刹车片8，设置两个料库2互为备用，在一个料库2内刹车片8检测完后，通过位置调整机构将另一个料库2调整至检测位，同时由操作者向空的料库2内添加待检测刹车片8，以备下一轮检测使用，为实时显示当前检测刹车片8的质量水平，设置声光报警灯，当检测的产品合格是显示绿色，不发警报声，当检测的产品不合格时，报警灯显示红色，并发出警报声。在更换刹车片8品种规格时，均依照产品尺寸需对孔深测量机构3进行调整。