一种包裹分拣机的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，它涉及一种包裹分拣机。

背景技术：

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。

公告号为cn209259000u的中国专利公开了一种包裹靠边输送装置，包括靠边滚筒机和立式输送机，包裹通过靠边滚筒机和立式输送机进行输送，包裹在输送时，保持立式输送机上的输送皮带的速度与靠边滚简机上的输送滚简的输送速度一致，那么包裹靠边时与输送皮带接触的部分就只有很小甚至无摩擦力，保证了包裹能顺利向前输送，不至于产生卡滞的现象。该包裹靠边输送装置虽然能够对包裹进行有效的输送，但是在输送过程中，不能将不同的被拣物品送到特定的分拣轨道位置上，完成物品的分拣工作，仍然需要后续对包裹进行分拣工作，操作繁琐，运输效率高，因此，需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种包裹分拣机，其通过在机架上设置有条形码扫描仪和摇臂装置，使不同的包裹能够沿轨道进入与扫描信息相对应的分拣口，不需要后续对包裹进行分拣工作，操作便捷，运输效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种包裹分拣机，包括机架，所述机架上设置有分拣轨道一、分拣轨道二，且分拣轨道一与分拣轨道二上均设置有传送辊和挡板，传送辊和挡板相互垂直设置，所述分拣轨道一上设置有扫描架，扫描架上设置有条形码扫描仪，分拣轨道一的挡板上开设有分拣口，且分拣轨道二设置在分拣口相对应设置处，分拣轨道一上与分拣口对应的挡板上设置有摇臂装置，所述机架上设置有控制器。

通过上述技术方案，包裹进入分拣轨道一，经过扫描架时，条形码扫描仪对包裹上的分拣条形码进行扫描，分拣信息进一步传递到控制器，控制器控制摇臂装置进而控制包裹传输方向，使不同的包裹能够沿轨道进入与扫描信息相对应的分拣口，不需要后续对包裹进行分拣工作，操作便捷，运输效率高。

本实用新型进一步设置为：所述扫描架包括横架和纵架，所述纵架固定设置在机架上，横架与纵架相互垂直设置，所述纵架上开设有滑移槽，所述纵架上设置有升降杆，所述升降杆的两端穿设在滑移槽内，所述升降杆与滑移槽滑动配合，所述升降杆两端设置有锁止机构。

通过上述技术方案，操控锁止机构调节升降杆的高度，使包裹从分拣轨道一与升降板之间通过时，确保人条形码扫描仪能够刚好对不同大小的包裹上的条形码进行扫描。

本实用新型进一步设置为：所述锁止机构包括设置在升降杆端部的棘齿、安装在纵架上的限制齿以及推动限制齿朝向棘齿运动的弹性件，所述限制齿与棘齿配合。

通过上述技术方案，弹性件推动限制齿朝向棘齿，使限制齿与棘齿抵接后，能够限制齿限制棘齿的移动，弹性件推动限制齿远离棘齿时，使棘齿能够进行移动，从而实现对升降杆的升降的控制。

本实用新型进一步设置为：所述纵架上开设有安装腔，所述限制齿与弹性件均安装在安装腔内，所述限制齿上设置有限位环，所述安装腔设置有防护环，所述限位环与防护环抵接，且限制齿穿出安装腔与棘齿配合，所述安装腔远离限制齿的一端设置有固定件，所述弹性件置于固定件与限位环之间，且弹性件的两端分别与固定件和限位环固定连接。

通过上述技术方案，通过限位环和防护环的设置，让限制齿的活动受到限制，同时通过固定件的设置，让限制齿只能在安装腔内活动，达到对其安装固定的目的，并且能够通过弹性件进行运动，使限制齿能够对棘齿进行限位和松开的运动。

本实用新型进一步设置为：所述限位环远离限制齿的一端固定设置有拉杆，所述拉杆延伸出固定件，且拉杆与固定件之间滑动配合，所述拉杆远离限位环一端固定设置有拉帽。

通过上述技术方案，通过拉杆的设置可以在限制齿与棘齿松开时进行拉动，使限位齿在安装腔内滑动，从而实现限位齿对棘齿进行限位和松开的运动，同时，拉帽的设置方便人去对其拉动。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂装置包括驱动机构和摇臂，所述驱动机构固定设置在机架上，摇臂设置于挡板上，所述驱动机构包括安装箱，安装箱底部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固定有蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，且蜗轮同轴固定有转动轴，转动轴竖直设置，且转动轴一端转动支撑在安装箱底部，转动轴另一端穿过机架和挡板，摇臂套设于转动轴远离安装箱的端部上，摇臂与转动轴固定连接直。

通过上述技术方案，驱动电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮的带动下，转动轴转动支撑在安装箱中，转动轴带动摇臂进行转动，从而使摇臂能够对运输中的包裹起到分隔的效果，使不同的包裹进入其相对应的分拣轨道内。

本实用新型进一步设置为：所述分拣轨道一的挡板上与摇臂相对应位置处开设有卡槽一，分拣轨道一远离安装箱的挡板上开设有卡槽二，卡槽二与卡槽一相对应设置。

通过上述技术方案，控制器控制驱动电机使摇臂卡在卡槽一上时，包裹可从分拣轨道一通过，当控制器控制驱动电机使摇臂卡在卡槽二上时，包裹从分拣轨道一进入分拣轨道二，从而能够实现分拣机使不同的包裹进入其相对应的分拣轨道内的功能。

本实用新型进一步设置为：所述摇臂靠近分拣轨道二侧面上设置有若干转动辊。

通过上述技术方案，包裹沿着分拣轨道一至摇臂上，在转动辊的滚动作用下，包裹更加顺畅的被传送至分拣轨道二上，结构简单。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过在机架上设置有条形码扫描仪和摇臂装置，使不同的包裹能够沿轨道进入与扫描信息相对应的分拣口，不需要后续对包裹进行分拣工作，操作便捷，运输效率高；

(2)通过设置驱动机构和摇臂，使驱动机构带动摇臂进行转动，从而使摇臂能够对运输中的包裹起到分隔的效果，使不同的包裹进入其相对应的分拣轨道内。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图；

图4为示出锁止机构的局部剖视图；

图5为示出驱动机构的局部剖视图；

图6为图5中a处的局部放大图。

附图标记：1、机架；101、挡板；2、分拣轨道一；3、分拣轨道二；4、传送辊；5、分拣口；6、控制器；7、扫描架；71、横架；72、纵架；8、条形码扫描仪；9、升降杆；10、滑移槽；11、棘齿；12、限制齿；13、弹性件；14、安装腔；15、限位环；16、防护环；17、固定件；18、拉杆；19、拉帽；20、驱动机构；201、安装箱；202、驱动电机；203、蜗轮；204、蜗杆；205、转动轴；21、摇臂；22、卡槽一；23、卡槽二；24、转动辊；25、驱动装置；26、推动装置；27、气缸；28、推动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种包裹分拣机，其用于进行快递包裹的分拣。如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有分拣轨道一2、分拣轨道二3，且分拣轨道一2与分拣轨道二3上均设置有传送辊4，机架1上固定设置有驱动装置25，驱动装置25用于驱动传送辊4转动，对包裹进行输送，分拣轨道一2和分拣轨道二3的两侧均设置有挡板101，通过挡板101对包裹进行限位，避免运输过程中包裹从机架1上滑落。在分拣轨道一2上设置有扫描架7，扫描架7上设置有条形码扫描仪8，分拣轨道一2一侧的挡板101上开设有分拣口5，且分拣轨道二3一端与分拣口5对应设置，与分拣口5对应的分拣轨道一2的另一侧挡板101上设置有摇臂装置，分拣轨道一2对应的机架1上设置有控制器6，条形码扫描仪8与控制器6输入端电连接，包裹进入分拣轨道一2，经过扫描架7时，包裹上设置有分拣条形码，条形码扫描仪8对包裹上的分拣条形码进行扫描，分拣信息进一步传递到控制器6，摇臂装置与控制器6输出端电连接，控制器6控制摇臂装置运动，进而控制包裹传输方向。

如图1和图3所示，扫描架7包括横架71和纵架72，纵架72固定设置在机架1上，纵架72上开设有滑移槽10，由于条形码扫描仪8对包裹扫描时，需要与包裹近距离接触才能够扫描，当条形码扫描仪8与包裹之间间距过大时，条形码扫描仪8无法对包裹扫描。纵架72上设置有升降杆9，升降杆9与条形码扫描仪8固定连接，升降杆9的两端穿设在滑移槽10中，升降杆9与滑移槽10滑动配合，使条形码扫描仪8能够在升降杆9的带动下在滑移槽10内滑动，从而能够对不同大小的包裹进行扫描。结合图4，升降杆9两端设置有锁止机构，锁止机构包括设置在升降杆9端部的棘齿11、安装在纵架72上的限制齿12，以及推动限制齿12朝向棘齿11运动的弹性件13，在纵架72上开设有安装腔14，限制齿12与弹性件13均穿设在安装腔14内，且限制齿12穿出安装腔14内与棘齿11配合。

如图3和图4所示，在安装腔14远离棘齿11一端设置有固定件17，在限制齿12上设置有限位环15，弹性件13采用弹簧构成，其置于限位环15与固定件17之间，在安装腔14内靠近棘齿11一端设置防护环16，且防护环16穿设在纵架72内，限制齿12穿过防护环16，限位环15与防护环16抵接。在限位环15远离棘齿11的一端设置有拉杆18，拉杆18穿设于固定件17内，且拉杆18与固定件17之间滑动配合，在拉杆18远离限位环15的一端设置有拉帽19，在需要调节升降杆9时，拉动拉帽19，让限制齿12与棘齿11脱离，手动将升降杆9调节到合适的高度，松开拉帽19，此时棘齿11与限制齿12卡紧，将升降杆9固定在纵梁72上相对应的位置处。

参考图2和图5，摇臂装置包括驱动机构20和摇臂21，结合图6，驱动机构20包括安装箱201，安装箱201内固定设置有驱动电机202，驱动电机202的输出轴同轴固定有蜗杆204，蜗杆204上啮合有蜗轮203，且蜗轮203内同轴固定有转动轴205，转动轴205竖直设置，且转动轴205一端转动支撑在安装箱201底部，转动轴205的另一端穿过机架1和挡板101，且固定有摇臂21，摇臂21与转动轴205互相垂直。当控制器6驱动驱动电机202转动时，驱动电机202带动蜗杆204转动，带动蜗轮203进行转动，使转动轴205带动其端部的摇臂21进行摆动，从而能够使不同的包裹进入相对应的分拣轨道内。

如图1和图2所示，分拣轨道一2的挡板101与摇臂21对应的位置处开设置有卡槽一22，控制器6控制驱动电机202使摇臂21卡在卡槽一22上，包裹可从分拣轨道一2上通过，分拣轨道一2远离卡槽一22的挡板101上开设有卡槽二23，卡槽二23与卡槽一22相对应设置，控制器6控制驱动电机202使摇臂21卡在卡槽二23上时，包裹从分拣轨道一2进入分拣轨道二3。参考图5，摇臂21靠近分拣轨道一2一侧设置有若干转动辊24，当摇臂21与卡槽二23卡接，包裹沿着分拣轨道一2至摇臂21上，在转动辊24的滚动作用力下，包裹更加顺畅的被传送至分拣轨道二3上。

如图1和图2所示，为了避免包裹在运输过程中，当摇臂21转动到卡槽二23处时，包裹无法进入分拣轨道二3内，在分拣轨道一2的挡板101上固定设置有推动装置26，推动装置26包括气缸27和推动板28，气缸27固定设置在分拣轨道一2上，气缸27的活塞杆穿设于分拣轨道一2的挡板101内，推动板28与气缸27的活塞杆固定连接，且气缸27与控制器6输出端电连接，当控制器6使驱动电机202带动摇臂21转动时，同时控制器6带动气缸27的活塞杆伸出，对摇臂21处的包裹进行推动，使包裹能够顺利的进入到分拣轨道二3内进行输送。

本实施例的实施原理为：首先根据通过包裹的大小调节升降杆9高度，使条形码扫描仪8能够对包裹上的分拣条形码进行扫描。驱动装置25带动传送辊4转动，将包裹传送至分拣轨道一2，经过扫描架7，条形码扫描仪8对包裹上的分拣条形码进行扫描，分拣信息进一步传递到控制器6，控制器6控制摇臂21的转动进而控制包裹传输方向，使不同的包裹能够进入与扫描信息相对应的分拣轨道一2或是分拣轨道二3内进行分拣作业，当包裹需要进入分拣轨道二3内时，同时控制器6带动气缸27的活塞杆伸出，对摇臂21处的包裹进行推动，使包裹能够顺利的进入到分拣轨道二3内进行输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。