一种机械式传动的盘式分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物流运输分拣设备领域，尤其涉及一种复合型的机械式传动的盘式分拣装置。

背景技术：

分拣是物流行业的重要环节，主要需保证分拣的高效性，准确性和经济性。目前的分拣方式主要分为三种：1、人工分拣,完全采用人工方式，不借用其他任何机械工具。这种方式效率低，出错率高，企业需要付出高昂的人力成本，并且分拣质量受工人的情绪影响很大，易出现“暴力分拣”的情况，分拣准确率得不到保障；2、半自动化分拣，该方法主要是通过机械辅助的方式分拣货物，利用识别装置获得货物信息，采用人力方式分拣出货物。该方式自动化程度低，效率不高，人力成本相对较高，且工作过程繁琐，分拣质量无法保证；3、自动化分拣，该方法通过预先编制的程序，按照设定的方式分拣，用分拣设备控制分拣，无需人力干预。

但是目前市场上已存在的自动分拣装置对货物信息的识别一般采用条形码技术，信息识别的准确率低，货物分拣后下件的导轨不集中，致使整个装置体积庞大，占地面积大，使用成本增高，而且分拣效率低下，不利于分拣装置的推广。

因此本实用新型发明人，针对现有的自动分拣装置分拣效率低的问题，旨在发明一种机械式传动的盘式分拣装置。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种机械式传动的盘式分拣装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械式传动的盘式分拣装置，包括机架，所述机架上平行设置有顶板和底板，所述底板上转动设置多个转盘组件，且所述转盘组件的顶部能穿出所述顶板上设置的圆形孔，且所述转盘组件的护板与所述顶板平齐，所述转盘组件的输送皮带露出顶板表面并能在输送电机的驱动下开始工作，在改向组件的作用下，多个所述转盘组件能绕竖直轴向发生同向转动。

优选地，所述转盘组件包括固定板，所述固定板上平行设置护板，且所述固定板和护板之间设置输送滚筒，所述输送滚筒上设置输送皮带，且所述输送皮带露出所述护板的上端面，且其中一个所述输送滚筒通过传动齿轮与传动轴的一端啮合，所述传动轴穿过固定板并在露出端连接同步轮，所述同步轮通过同步带与输送电机连接。输送滚筒设置多个，其中一个与驱动源连接，其余通过输送皮带带动，本实用新型中采用的是三个滚筒的连接，而且在相邻的两个滚筒之间增加了张力调节滚筒，使输送皮带传动时的效率更好，更稳定。

优选地，所述输送滚筒上设置凹槽与法兰边，且所述输送皮带的中间设置凸起带，所述凸起带能嵌入设置所述凹槽内，同时所述输送皮带能卡设在两个法兰边之间。保证输送皮带在运动过程中不会发生滑动，保证传动的及时和有效。

优选地，所述输送电机、同步带和同步轮均设置在底板的下板面，且在所述底板的下板面还设置有张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮，所述张紧轮与同步带接触，且所述张紧轮通过位移组件与底板连接。通过位移组件来调整张紧轮与同步带的接触距离，进而调整同步带的张紧程度。

优选地，所述转盘组件设置两行，且两行的个数相差一个，两行的所述转盘组件错位设置，且两行的所述转盘组件通过一个同步带与所有的同步轮连接，并由同一个所述输送电机驱动。两行且错位的设置，能保证货物在分拣过程中的及时和有效，防止因一行导致货物分拣的掉落，如果设置三行或以上，则增加了分拣的时间，所以两行转盘组件的同步驱动、同步调整是最优的选择，可以理解为两行转盘组件为一个整体来进行调节方向和输送。

优选地，所述改向组件包括改向电机，所述改向电机的输出轴与改向连接块铰接，所述改向连接块为直角部分铰接的矩形框，两个较长的边上分别铰接转盘组件，且所述改向电机与其中一个较短的边铰接，并在所述改向电机的驱动下，能改变所述转盘组件的朝向。转盘组件与改向连接块铰接时，应注意铰接的位置，对于转盘组件而言，铰接位置应该是相同的位置，同时配合两行的转盘组件的设置，能起到快速调节方向的目的。

本实用新型一种机械式传动的盘式分拣装置的有益效果是，利用外力，一般是改向电机的驱动，使多个转盘组件绕竖直方向发生转动，同时运输电机工作，使转盘组件上的输送皮带开始工作，将识别之后的货物，运输至指定位置，达到保证货物识别之后的高效分拣，提高自动化分拣的准确和及时。

附图说明

图1为机械式传动的盘式分拣装置的结构示意图。

图2为图1的细节示意图。

图3为转盘组件的结构示意图。

图4为图3的细节示意图。

图5为转盘组件的俯视图。

图6为转盘组件及其局部放大图。

图7为输送皮带的示意图。

图8为底板的仰视图。

图9为改向组件的结构示意图。

图10为转盘组件和改向组件的连接示意图。

图中：

1-机架；2-底板；3-顶板；4-转盘组件；5-输送电机；6-改向组件；7-张紧组件；

31-圆形孔；

41-固定板；42-护板；43-输送滚筒；44-输送皮带；45-传动齿轮；46-传动轴；47-同步轮；48-同步带；49-张力调节滚筒；

431-凹槽；432-法兰边；441-凸起带；

61-改向电机；62-改向连接块；

71-张紧轮；72-位移组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-10所示，本实施例中的一种机械式传动的盘式分拣装置，包括机架1，机架1上平行设置有顶板3和底板2，底板2上转动设置多个转盘组件4，且转盘组件4的顶部能穿出顶板3上设置的圆形孔31，且转盘组件4的护板42与顶板3平齐，转盘组件4的输送皮带44露出顶板3表面并能在输送电机5的驱动下开始工作，在改向组件6的作用下，多个转盘组件4能绕竖直轴向发生同向转动。

参见附图3-6，转盘组件4包括固定板41，固定板41上平行设置护板42，且固定板41和护板42之间设置输送滚筒43，输送滚筒43上设置输送皮带44，且输送皮带44露出护板42的上端面，且其中一个输送滚筒43通过传动齿轮45与传动轴46的一端啮合，传动轴46穿过固定板41并在露出端连接同步轮47，同步轮47通过同步带48与输送电机5连接。输送滚筒43设置多个，其中一个与驱动源连接，其余通过输送皮带44带动，本实用新型中采用的是三个滚筒的连接，而且在相邻的两个滚筒之间增加了张力调节滚筒49，使输送皮带44传动时的效率更好，更稳定。

参见附图6和7，输送滚筒43上设置凹槽431与法兰边432，且输送皮带44的中间设置凸起带441，凸起带441能嵌入设置凹槽431内，同时输送皮带44能卡设在两个法兰边432之间。保证输送皮带44在运动过程中不会发生滑动，保证传动的及时和有效。

参见附图8，输送电机5、同步带48和同步轮47均设置在底板2的下板面，且在底板2的下板面还设置有张紧组件7，张紧组件7包括张紧轮71，张紧轮71与同步带48接触，且张紧轮71通过位移组件72与底板2连接。通过位移组件72来调整张紧轮71与同步带48的接触距离，进而调整同步带48的张紧程度。

参见附图10，转盘组件4设置两行，且两行的个数相差一个，两行的转盘组件4错位设置，且两行的转盘组件4通过一个同步带48与所有的同步轮47连接，并由同一个输送电机5驱动。两行且错位的设置，能保证货物在分拣过程中的及时和有效，防止因一行导致货物分拣的掉落，如果设置三行或以上，则增加了分拣的时间，所以两行转盘组件4的同步驱动、同步调整是最优的选择，可以理解为两行转盘组件4为一个整体来进行调节方向和输送。

特别地，在附图10中展示的两个整体的转盘组件4的串联式的运动，能实现五个位置的分拣，而且每增加一个整体，能增加两个位置的分拣操作，保证多工位的分拣，而且不会占用过多的面积，大大提高了分拣的效率。同时将转盘组件4进行模块化生产，方便后续的更换和及时的维修。

参见附图9，改向组件6包括改向电机61，改向电机61的输出轴与改向连接块62铰接，改向连接块62为直角部分铰接的矩形框，两个较长的边上分别铰接转盘组件4，且改向电机61与其中一个较短的边铰接，并在改向电机61的驱动下，能改变转盘组件4的朝向。转盘组件4与改向连接块62铰接时，应注意铰接的位置，对于转盘组件4而言，铰接位置应该是相同的位置，同时配合两行的转盘组件4的设置，能起到快速调节方向的目的。

机械式传动的盘式分拣装置的有益效果是，利用外力，一般是改向电机61的驱动，使多个转盘组件4绕竖直方向发生转动，同时运输电机工作，使转盘组件4上的输送皮带44开始工作，将识别之后的货物，运输至指定位置，达到保证货物识别之后的高效分拣，提高自动化分拣的准确和及时。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。