自动检测分类堆叠流水线的制作方法

文档序号:21934028发布日期:2020-08-21 15:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动检测分类堆叠流水线,包括依次连接的上料设备(1)、检测设备(2)、分拣设备(3)和堆叠设备(4),其特征在于:所述堆叠设备(4)包括上板装置(41)、隔板暂存装置(42)、堆纸装置(43)以及堆叠平台(44),所述堆叠平台(44)的两侧设有分别设有用于夹取隔板(6)和板体(5)的第一夹取装置(45),所述第一夹取装置(45)分别将所述上板装置(41)和所述隔板暂存装置(42)分别与所述堆叠平台(44)相连接;所述堆叠平台(44)的另一侧设有用于夹取纸张的第二夹取装置(46),所述第二夹取装置(46)将所述堆纸装置(43)和所述堆叠平台(44)相连接。

2.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述上板装置(41)包括与所述分拣设备(3)相连接的第一传动机构(411),所述隔板暂存装置(42)设于所述第一传动机构(411)的一侧;

所述隔板暂存装置(42)包括用于堆放隔板(6)的堆叠箱(421)以及将所述隔板(6)夹取至所述第一传动机构(411)上的第一夹取机构(422);

所述第一传动机构(411)上设有定位组件(412),所述定位组件(412)可对所述第一传动机构(411)上的所述板体(5)或所述隔板(6)进行定位。

3.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述堆叠平台(44)包括输送出堆叠后的板材的第一传动组件(441)、设于所述第一传动组件(441)一侧且可升降的第二传动组件(442)以及设于所述第二传动组件(442)上方的堆叠架(443),所述第一传动组件(441)可升降与所述堆叠架(443)的底部相抵接。

4.如权利要求3所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述堆叠架(443)包括:

相对设置的两支撑板(4431);

设于所述支撑板(4431)上的第一滑动板(4432),且所述第一滑动板(4432)上固定有若干间隔设置的第一挡板(4434);

与所述第一滑动板(4432)平行设置的第二滑动板(4433),所述第二滑动板(4433)上固定有若干间隔设置的第二挡板(4435);以及

设于所述第一滑动板(4432)和所述第二滑动板(4433)之间的定位板(4436),所述定位板(4436)与所述第一挡板(4434)和所述第二挡板(4435)交叉并形成定位槽(4437),所述板体(5)、所述隔板(6)或所述纸张均可置于所述定位槽(4437)内。

5.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述堆纸装置(43)包括裁纸设备(431)和存放平台(432),所述裁纸设备(431)包括卷纸辊筒组(4311)和设于所述存放平台(432)一侧的输纸辊筒(4312)以及设于所述卷纸辊筒组(4311)和所述输纸辊筒(4312)之间的裁纸装置(4313),所述存放平台(432)可移动至所述输纸辊筒(4312)的一侧承接所述纸张并由所述第二夹取装置(46)夹取至所述堆叠平台(44)上。

6.如权利要求5所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述卷纸辊筒组(4311)包括用于卷绕纸张的第一辊筒(43111)、用于传动所述纸张的第二辊筒(43112)以及设于所述裁纸装置(4313)下并用于压紧所述纸张的第三辊筒(43113)。

7.如权利要求2所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述堆叠平台(44)的上方设有沿着所述第一传动机构(411)的传动方向设置的导轨(47),所述第一夹取装置(45)和所述第二夹取装置(46)均滑动连接于所述导轨(47)上;

所述第一夹取装置(45)和所述第二夹取装置(46)均包括固定板(451)、设于所述固定板(451)底部的若干吸盘(452)以及设于所述固定板(451)顶部与所述导轨(47)相连接的第二升降组件(453)。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述上料设备(1)包括对所述板体(5)定位的可调定位工装(11)以及设于所述可调定位工装(11)上的第二夹取机构(12),所述第二夹取机构(12)夹取所述板体(5)后移动至所述检测设备(2)上。

9.如权利要求1至7任一项所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述检测设备(2)包括用于对所述板体(5)的相对两面进行扫描的识别装置(21)以及用于带动所述板体(5)穿过所述识别装置(21)的第二传动机构(22)。

10.如权利要求9所述的自动检测分类堆叠流水线,其特征在于:所述分拣设备(3)包括与所述第二传动机构(22)相连接的第三传动机构(31)以及设于所述第三传动机构(31)一侧的分拣机械手(32),所述分拣机械手(32)由所述识别装置(21)控制。


技术总结
本实用新型提供了一种自动检测分类堆叠流水线,包括依次连接的上料设备、检测设备、分拣设备和堆叠设备,堆叠平台的两侧设有分别设有用于夹取隔板和板体的第一夹取装置,第一夹取装置分别将上板装置和隔板暂存装置分别与堆叠平台相连接;堆叠平台的另一侧设有用于夹取纸张的第二夹取装置,第二夹取装置将堆纸装置和堆叠平台相连接。通过上料设备对板体进行上料,检测设备对板体进行扫描识别,并且通过分拣设备对板体进行分拣,最后将分拣后的板体移动至堆叠平台进行堆叠,每个板体或隔板之间都可以垫有一纸张,从而保证板体在堆叠时不会发生损坏,且纸张和隔板为两个方向共同堆叠,其堆叠效率更高能够满足多种不同的需求。

技术研发人员:郭赛平;付春华
受保护的技术使用者:鑫得堡科技(深圳)有限公司
技术研发日:2019.12.05
技术公布日:2020.08.21
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