一种用于建筑工地的全自动智能筛砂机的制作方法

本发明涉及施工机械技术领域，尤其是一种用于建筑工地的全自动智能筛砂机。

背景技术：

混凝土是现代房屋、道路、桥梁建设中不可或缺的一部分，混凝土需要由一定比例的水泥、砂子、粗石子、细石子混合而成，这一配比将直接影响混凝土的质量；而沙子这一重要原料中不可避免地会存在颗粒过大的沙子或者石子，将影响混凝土各组成成分的配比，因此在生产前需要对沙子进行筛选。

砂子的粗细程度是指不同粒径的砂粒混合在一起的平均粗细程度。通常有粗砂、中砂、细砂之分。沙的颗粒级配是指沙子大小颗粒的搭配比例。级配好的沙子，不仅可以节省水泥，还提高了混凝土和沙浆的密实度及强度。名称规格型号,粗砂粒径3.7～3.1mm，中砂粒径3.0～2.3mm，细砂粒径2.2～1.6mm，特细砂粒径1.5～0.7mm。因此，为达到良好的砂子级配比例，在筛砂时，需要筛选不同粒径的砂子。

传统筛沙的方法是人们将砂网固定之后，人工利用铁锹将砂子一点一点投放到筛网上，细砂会贯穿筛网落入收集装置中，而砂子中的石子和较大杂质会被筛网阻挡并停留在筛网的表面上，这样利用人工一点一点的筛砂不但费时费力而且筛砂效果不好，这就导致传统的筛砂方式实用性差的问题出现。同时，筛完后的砂子需要人工进行清理，并且在进行不同规格的砂粒筛选时，需要更换筛网，增加了额外的劳动量。

cn107737710a公开了一种自动筛沙装置，包括矩形框架，所述矩形框架内嵌装有筛网，所述矩形框架左侧表面设有一号安装盒，所述一号安装盒内右侧表面设有旋转端向左的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有推动端向下的一号电动推杆，所述一号安装盒前表面左侧加工有一号通孔，所述一号安装盒下方设有二号安装盒，所述二号安装盒内左侧表面设有旋转端向右的二号旋转电机，所述二号安装盒右侧表面中心处加工与二号通孔，所述矩形框架右侧表面设有三号安装盒。本发明的有益效果是，需要手动进行筛沙，节省人力，筛完的沙子直接收起，不需要再次进行整理，用量较少的时候就可以人工筛沙，可人工、可自动，不局限于自动筛沙。但是其筛选的砂子规格较为单一，不能满足砂子的颗粒级配，具有一定的使用局限性。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，提供了一种用于建筑工地的全自动智能筛砂机，其实现了砂子的自动筛选，减少了工人的劳动强度，有效提高砂子的筛选效率，且可实现筛选不同规格的砂子，满足不同的施工需求，具有较强的实用性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，一种用于建筑工地的全自动智能筛砂机，包括一固定架，用于进行砂粒筛选的筛砂机构，以及用于向筛砂机构输送砂粒的输砂机构，以及用于将筛砂机构筛选后的砂粒进行粉碎的粉碎机构，用于调节粉碎机构粉碎规格的调节组件，以及用将粉碎机构粉碎后的砂粒输送至筛砂机构的输送机构，所述筛砂机构包括一由两纵板及一横板组成的筛砂框，在筛砂框与固定架之间设有用于将筛砂框连接于固定架上的钢丝绳，在筛砂框上设有一倾斜的筛砂网，在筛砂框一侧设有用于驱动筛砂框往复运行进行筛砂的驱动装置，在驱动装置上设有用于调节筛砂网筛孔孔径规格的调节机构，还包括由对应设于两纵板之间的第一倾斜板、第二倾斜板，及通过第一滑动组件与第一、二倾斜板底部滑动连接的封闭板组成的用于将筛砂网筛选后的砂粒进行储存的储砂箱，在储砂箱内设有用于检测砂粒储存高度的第一检测元件，还包括用于当第一检测元件检测砂粒储存至预定高度时，驱动封闭板运行的驱动组件，还包括一用于实时检测筛砂网承载的砂粒重量的第二检测元件，以及控制器，所述控制器发送开启信号至调节机构调节筛沙网筛孔孔径至预定规格，发送开启信号至调节组件调节粉碎机构至预定粉碎规格，控制器发送关闭信号至调节机构及调节组件，并发送开启信号至输砂机构向筛砂网进行输送砂粒，第二检测元件检测筛沙网承载重量至预定重量时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至输砂机构，并发送开启信号至驱动装置驱动筛砂框运行进行筛砂，当第一检测元件检测测砂粒储存至预定高度时，发送信号至控制器，控制器同时发送开启信号至驱动组件及粉碎机构，驱动封闭板运行将储砂箱打开，将砂粒输出至粉碎机构进行粉碎，并发送开启信号至输送机构将粉碎机构粉碎的砂粒输送至筛沙网，当储砂箱输出砂粒至预定输出位置时，第一检测元件发送信号至控制器，控制器发送复位信号至驱动组件驱动封闭板将储砂箱封闭，当第二检测元件检测筛砂网承载重量为零时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至驱动装置。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，所述驱动装置包括一环形框，以及两对应设于环形框上下内壁上的齿条，在两齿条之间设有一与齿条适配的驱动轮，一与驱动轮连接的第一驱动电机，在环形框与筛砂框之间设有一用于将二者连接的连接杆，所述控制器发送信号至第一驱动电机。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，所述调节机构包括两分别设于纵板上的且与筛砂网平行的第一滑轨，以及与第一滑轨适配的第一滑块，在第一滑块上设有与筛砂网底部接触的调节件，所述调节件包括两设于第一滑块上的底板，以及多个沿底板长度方向间隔设置的横杆，在横杆上设有多个与筛砂网筛孔对应的弧形板，在连接杆上倾斜设有用于驱动调节件运行的第一伺服油缸，所述控制器发送信号至第一伺服油缸。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，所述粉碎机构包括一与两纵板连接的固定辊，一通过第二滑动组件与两纵板连接的活动辊，所述第二滑动组件包括两对应设于两纵板上的第一运行腔及第二运行腔，在第一、二运行腔底部分别设有第二滑轨及第三滑轨，以及分别与第二、三滑轨适配的第二滑块及第三滑块，在第二、三滑块上表面分别设有第一轴承及第二轴承，在活动辊两端设有分别与第一、二轴承内环连接的第一驱动轴及第二驱动轴，在第三滑块侧表面设有第一承载板，在第一承载板上设有用于驱动活动辊转动的第二驱动电机，在固定辊两端设有第三驱动轴及第四驱动轴，在两纵板上分别设有与第三驱动轴及第四驱动轴对应的容纳腔，在容纳腔内设有分别与第三驱动轴及第四驱动轴连接的第三轴承及第四轴承，在一纵板外侧设有用于驱动固定辊运行的第三驱动电机，以及用于承载第三驱动电机的第二承载板，所述调节组件包括分别与第一、二轴承外环连接的用于驱动活动辊沿第二、三滑轨运行的第二伺服油缸，所述控制器发送启动信号至第二伺服油缸运行至预定位置，发送关闭信号至第二伺服油缸，并发送开启信号至第二、三驱动电机。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，所述输送机构包括一容纳箱，及设于容纳箱一侧的且与容纳箱连通的第一输送腔，及设于第一输送腔上的第一进沙口，在第一输送腔内设有第一螺旋输送杆，还包括一用于驱动第一螺旋输送杆运行的第四驱动电机，在容纳箱内设有一用于向第一输送腔输送经粉碎机构粉碎后的砂子的第三倾斜板，在第一输送腔顶部设有一用于将第一螺旋输送杆输送的砂子导流至筛沙网的第一导流腔。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，所述第一滑动组件包括两分别设于第一、二倾斜板底部的容纳槽，以及分别设于两容纳槽内的第四滑轨，以及设于第四滑轨上的且表面与容纳槽底部位于同一水平面的第四滑块，在纵板上设有允许封闭板通行的通行腔，所述驱动组件包括设于一纵板外表面的固定板，以及设于固定板底部表面的且与封闭板连接的第三伺服油缸，所述控制器发送信号至第三伺服油缸。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，在连接杆与承载筛砂框之间设有一连接板，在连接板上设有用于将连接板与承载框连接的双头螺栓。

上述的用于建筑工地的全自动智能筛砂机，所述输砂机构包括设于固定架一侧的第二输送腔，及设于第二输送腔上的第二进砂口，在第二输送腔内设有第二螺旋输送杆，还包括一用于驱动第二螺旋输送杆运行的第五驱动电机，在第二输送腔顶部设有一用于将第二螺旋输送杆输送的砂子导流至筛砂网的第二导流腔。

本发明用于建筑工地的全自动智能筛砂机的有益效果是，其实现了砂子的自动筛选，减少了工人的劳动强度，有效提高筛子的筛选效率，输砂机构、筛砂机构、粉碎机构、输送机构自动循环工作，无需更换筛砂网，根据施工需求自动调节筛砂网筛孔孔径，实现筛选多种不同规格的砂子，节约了筛沙时间，且筛选后的砂粒粒径更为精确，同时，粉碎机构与筛沙机构有效配合，将残留的砂子进行多次粉碎，多次筛选，使筛砂达到零废砂或极少的废砂残留，提高了砂子的利用率，减少了筛完后砂子的人工清理量，满足不同的施工需求，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为筛砂框的结构示意图；

图3为第一承载板与第三滑块连接的结构示意图；

图4为储砂箱的结构示意图；

图5为驱动装置的结构示意图；

图6为固定辊与活动辊的结构示意图；

图7为第一滑块与调节件连接的结构示意图；

图8为驱动组件的结构示意图；

图9为容纳箱的内部结构示意图；

图10为输砂机构与输送机构的结构示意图；

图11为固定架的结构示意图；

图12为调节件的结构示意图；

图13为图1中a部分的局部放大图；

图14为弧形板与筛砂网筛孔配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一种用于建筑工地的全自动智能筛砂机，包括一固定架1，为便于移动，固定架底部可设置具有锁紧装置的万向轮，此为现有技术，在此不再赘述，用于进行砂粒筛选的筛砂机构，以及用于向筛砂机构输送砂粒的输砂机构，以及用于将筛砂机构筛选后的砂粒进行粉碎的粉碎机构，用于调节粉碎机构粉碎规格的调节组件，以及用将粉碎机构粉碎后的砂粒输送至筛砂机构的输送机构，所述筛砂机构包括一由两纵板2及一横板3组成的筛砂框，在筛砂框与固定架之间设有用于将筛砂框连接于固定架上的钢丝绳4，在筛砂框上设有一倾斜的筛砂网5，在筛砂框一侧设有用于驱动筛砂框往复运行进行筛砂的驱动装置6，在驱动装置上设有用于调节筛砂网筛孔孔径规格的调节机构，还包括由对应设于两纵板之间的第一倾斜板7、第二倾斜板8，及通过第一滑动组件与第一、二倾斜板底部滑动连接的封闭板组成的用于将筛砂网筛选后的砂粒进行储存的储砂箱，在储砂箱内设有用于检测砂粒储存高度的第一检测元件，可选用位置传感器，还包括用于当第一检测元件检测砂粒储存至预定高度时，驱动封闭板运行的驱动组件，还包括一用于实时检测筛砂网承载的砂粒重量的第二检测元件，可选用重量传感器，以及控制器，控制器为plc，所述控制器发送开启信号至调节机构调节筛砂网筛孔孔径至预定规格，发送开启信号至调节组件调节粉碎机构至预定粉碎规格，控制器发送关闭信号至调节机构及调节组件，并发送开启信号至输砂机构向筛砂网进行输送砂粒，第二检测元件检测筛砂网承载重量至预定重量时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至输砂机构，并发送开启信号至驱动装置驱动筛砂框运行进行筛砂，当第一检测元件检测测砂粒储存至预定高度时，发送信号至控制器，控制器同时发送开启信号至驱动组件及粉碎机构，驱动封闭板运行将储砂箱打开，将砂粒输出至粉碎机构进行粉碎，并发送开启信号至输送机构将粉碎机构粉碎的砂粒输送至筛砂网，当储砂箱输出砂粒至预定输出位置时，第一检测元件发送信号至控制器，控制器发送复位信号至驱动组件驱动封闭板将储砂箱封闭，当第二检测元件检测筛砂网承载重量为零时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至驱动装置。

所述驱动装置包括一环形框9，以及两对应设于环形框上下内壁上的齿条10，在两齿条之间设有一与齿条适配的驱动轮11，一与驱动轮连接的第一驱动电机12，在环形框与筛砂框之间设有一用于将二者连接的连接杆13，所述控制器发送信号至第一驱动电机，如图5所示，所述驱动轮包括平滑区与啮齿区，啮齿区占驱动轮外表面面积的三分之一。

所述调节机构包括两分别设于纵板上的且与筛砂网平行的第一滑轨14，以及与第一滑轨适配的第一滑块15，在第一滑块上设有与筛砂网底部接触的调节件，所述调节件包括两设于第一滑块上的底板16，以及多个沿底板长度方向间隔设置的横杆17，在横杆上设有多个与筛砂网筛孔对应的弧形板18，在连接杆上倾斜设有用于驱动调节件运行的第一伺服油缸19，所述控制器发送信号至第一伺服油缸，无需人工调节，使弧形板与筛砂网配合形成的筛孔孔径更加精准，筛出后的砂粒粒径准确、统一，更加符合施工要求。

所述粉碎机构包括一与两纵板连接的固定辊20，一通过第二滑动组件与两纵板连接的活动辊21，所述第二滑动组件包括两对应设于两纵板上的第一运行腔22及第二运行腔，在第一、二运行腔底部分别设有第二滑轨23及第三滑轨46，以及分别与第二、三滑轨适配的第二滑块24及第三滑块45，在第二、三滑块上表面分别设有第一轴承25及第二轴承，在活动辊两端设有分别与第一、二轴承内环连接的第一驱动轴26及第二驱动轴27，在第三滑块侧表面设有第一承载板28，在第一承载板上设有用于驱动活动辊转动的第二驱动电机29，在固定辊两端设有第三驱动轴31及第四驱动轴32，在两纵板上分别设有与第三驱动轴及第四驱动轴对应的容纳腔，在容纳腔内设有分别与第三驱动轴及第四驱动轴连接的第三轴承33及第四轴承，在一纵板外侧设有用于驱动固定辊运行的第三驱动电机，以及用于承载第三驱动电机的第二承载板，所述调节组件包括分别与第一、二轴承外环连接的用于驱动活动辊沿第二、三滑轨运行的第二伺服油缸30，所述控制器发送启动信号至第二伺服油缸运行至预定位置，发送关闭信号至第二伺服油缸，并发送开启信号至第二、三驱动电机，在固定辊及活动辊上也可设置相互啮合的啮齿。

所述输送机构包括一用于接收粉碎机构粉碎后的砂子的容纳箱34，及设于容纳箱一侧的且与容纳箱连通的第一输送腔35，及设于第一输送腔上的第一进沙口49，在第一输送腔内设有第一螺旋输送杆，还包括一用于驱动第一螺旋输送杆运行的第四驱动电机47，在容纳箱内设有一用于向第一输送腔输送经粉碎机构粉碎后的砂子的第三倾斜板36，在第一输送腔顶部设有一用于将第一螺旋输送杆输送的砂子导流至筛沙网的第一导流腔37。

所述第一滑动组件包括两分别设于第一、二倾斜板底部的容纳槽，以及分别设于两容纳槽内的第四滑轨38，以及设于第四滑轨上的且表面与容纳槽底部位于同一水平面的第四滑块39，在纵板上设有允许封闭板通行的通行腔，所述驱动组件包括设于一纵板外表面的固定板40，以及设于固定板底部表面的且与封闭板连接的第三伺服油缸41，所述控制器发送信号至第三伺服油缸。

在连接杆与承载筛砂框之间设有一连接板42，在连接板上设有用于将连接板与承载框连接的双头螺栓，也可在第一伺服油缸及底板上设置连接板，及双头螺栓，便于拆卸，周转。

所述输砂机构包括设于固定架一侧的第二输送腔43，及设于第二输送腔上的第二进沙口50，在第二输送腔内设有第二螺旋输送杆，还包括一用于驱动第二螺旋输送杆运行的第五驱动电机48，在第二输送腔顶部设有一用于将第二螺旋输送杆输送的砂子导流至筛沙网的第二导流腔44。第一、二螺旋输送杆为现有技术，其结构在此不再赘述。

也可设置与控制器信号连接的计时器，当筛选细砂至预定时间时，控制器发送信号至第一伺服油缸驱动调节件运行至与筛孔形成中砂规格的孔径，并发送信号至第二伺服油缸驱动活动辊运行至与固定辊形成中砂规格的位置，以此类推，实现筛砂过程中的细砂、中砂、粗砂自动级配，进一步提高实用性，节省人力，加快施工进程。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。