货物的分拣方法、货物分拣系统及装置与流程

1.本技术涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种货物的分拣方法、货物分拣系统及装置。


背景技术：

2.现有技术中，货物分拣系统的货物卸车效率要远大于货物分拣的效率，会导致货物无法及时卸载，货车在卸载场地排队卸载，占用了大量分拣场地。
3.也即，现有地货物分拣系统进行货物分拣时受限于分拣设备分拣效率，导致货物无法及时卸载，占用了货物卸载场地的大量空间。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种货物分拣系统、货物的分拣方法及装置，旨在解决如何及时卸载货物，为卸货场地腾出空间。
5.第一方面，本技术提供一种货物的分拣方法，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括控制设备、沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交；
6.所述控制设备为执行主体，所述分拣方法包括：
7.控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
8.控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
9.控制所述合流设备对所述第一卸货设备和所述第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
10.控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备；
11.控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣。
12.其中，所述合流设备包括第一合流设备和第二合流设备，所述第一卸货设备、第一合流设备、第二合流设备以及第二卸货设备沿所述第一方向依次排布，
13.所述控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备，包括：
14.控制所述第一卸货设备将所述第一装卸货区域上的货物移动至所述第一合流设备；
15.所述控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备，包括：
16.控制所述第二卸货设备将所述第二装卸货区域上的货物移动至所述第二合流设备；
17.所述控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备，包括：
18.控制所述第一合流设备和所述第二合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备。
19.其中，所述分拣设备包括分拣传送带和所述分拣传送带两侧的多个分拣滑槽，所述分拣传送带的起始端与所述合流设备连接，所述分拣传送带的起始端处设有扫码装置，
20.所述控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣，包括：
21.控制扫码装置对所述合流设备合流后扫码，得到货物的流向信息；
22.当检测到货物到达所述流向信息对应的分拣滑槽入口时，控制所述分拣传送带将货物移动至所述分拣滑槽上。
23.其中，所述第一合流设备包括第一缓存装置，所述第二合流设备包括第二缓存装置，
24.所述控制所述第一合流设备和所述第二合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备，包括：
25.按预设频率控制所述第一合流设备将所述第一缓存装置末端的货物向所述分拣传送带的起始端移动，或者控制所述第二合流设备将所述第二缓存装置末端的货物移动至所述分拣传送带的起始端。
26.其中，所述第一合流设备包括多个第三缓存装置，每个所述第一缓存装置连接有多个所述第三缓存装置，
27.所述控制所述第一卸货设备将所述第一装卸货区域上的货物移动至所述第一合流设备，包括：
28.控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述多个第三缓存装置；
29.所述控制所述第一合流设备将所述第一缓存装置末端的货物向所述分拣传送带的起始端移动，之前，包括；
30.控制所述多个第三缓存装置将其上的货物合流至所述第一缓存装置。
31.其中，所述第一合流设备包括多个第四缓存装置，每个所述第三缓存装置连接有多个所述第四缓存装置，
32.所述控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述多个第三缓存装置，包括：
33.控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至多个所述多个第四缓存装置；
34.所述控制所述多个第三缓存装置将其上的货物合流至所述第一缓存装置，之前，包括；
35.控制所述多个第四缓存装置将其上的货物合流至所述第三缓存装置。
36.其中，所述第一卸货设备包括多个伸缩皮带机，所述多个伸缩皮带机分别对接所述多个第四缓存装置，
37.所述控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至多个所述多个第四缓存装置，包括：
38.当所述第一装卸货区域上停留有载有货物的货车时，控制所述多个伸缩皮带机的一端抵靠于货车；
39.控制所述伸缩皮带机转动，以将所述第一装卸货区域的货物移动至所述多个第四缓存装置。
40.其中，所述货物分拣系统还包括转运装置和码垛装置，所述控制所述分拣传送带将货物移动至分拣滑槽上，之后，还包括：
41.控制码垛装置对所述分拣滑槽上的货物进行码垛；
42.控制转运装置将所述分拣滑槽上码垛好的货物转运至第一装卸货区域或者第二装卸货区域。
43.第二方面，本技术提供一种货物分拣系统，所述货物分拣系统包括沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交
44.第三方面，本技术提供一种控制设备，所述控制设备应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统还包括沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交；
45.所述控制设备包括：
46.第一卸货模块，用于控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
47.第二卸货模块，用于控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
48.缓存模块，用于控制所述合流设备对所述第一卸货设备和所述第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
49.合流模块，用于控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备；
50.分拣模块，用于控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣。
51.第四方面，本技术提供一种控制设备，所述控制设备应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统还包括沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交；
52.所述控制设备包括：
53.一个或多个处理器；
54.存储器；以及
55.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面任一项所述的货物的分拣方法。
56.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的货物的分拣方法中的步骤。
57.本技术在现有货物分拣系统进行货物分拣时受限于分拣设备分拣效率，导致货物无法及时卸载，占用了货物卸载场地的大量空间的情况下，创造性地提供一种货物的分拣方法，通过合流设备上的多个缓存装置对流入的货物进行缓存，使得货物能够及时卸载，且不会造成分拣设备负荷过高，能够及时卸载货物，为卸货场地腾出空间。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本技术实施例所提供的货物分拣系统一实施例结构示意图；
60.图2是图1货物分拣系统一具体实施例结构示意图；
61.图3是图2货物分拣系统中分拣设备一实施例结构示意图；
62.图4是图2货物分拣系统中合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备一实施例结构示意图；
63.图5是本技术实施例中提供的货物的分拣方法一个实施例流程示意图；
64.图6是本技术实施例中提供的控制设备一个实施例结构示意图；
65.图7是本技术实施例中提供的控制设备另一个实施例结构示意图。
具体实施方式
66.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
67.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
68.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
69.本技术实施例提供一种货物分拣系统、货物的分拣方法及装置。以下分别进行详细说明。
70.请参阅图1至图4，图1是本技术实施例所提供的货物分拣系统一实施例结构示意图；图2是图1货物分拣系统一具体实施例结构示意图；图3是图2货物分拣系统中分拣设备一实施例结构示意图；图4是图2货物分拣系统中合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备一实施例结构示意图。
71.如图1-4所示，该货物分拣系统10包括控制设备11、沿第一方向f1依次排布的第一装卸货区域161和第二装卸货区域162。第一装卸货区域161和第二装卸货区域162上设有多个停车位，用于供货车停靠并进行装卸货。多个停车位可以沿第二方向f2排布。第一装卸货区域161和第二装卸货区域162之间设置有分拣设备15、合流设备14、第一卸货设备12以及第二卸货设备13。
72.控制设备11用于控制分拣设备15、合流设备14、第一卸货设备12以及第二卸货设备13。控制设备11分别与分拣设备15、合流设备14、第一卸货设备12以及第二卸货设备13网络连接，从而与分拣设备15、合流设备14、第一卸货设备12以及第二卸货设备13进行信息和指令传输，进而对货物分拣系统10中的各个设备进行控制。
73.第一卸货设备12用于将第一装卸货区域161上的货物移动至合流设备14，第二卸货设备13用于将第二装卸货区域162上的货物移动至合流设备14。具体的，第一卸货设备12包括多个伸缩皮带机121。第二装卸货设备包括多个伸缩皮带机。当然，第一卸货设备12和第二卸货设备13也可以是机械臂等。伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。在装有自动升降装置的型号上，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。伸缩皮带机可与其它输送设备配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产。
74.优选地，第一卸货设备12包括6个伸缩皮带机121，每个伸缩皮带机121对应一个停车位。当然，第一卸货设备12中伸缩皮带机121地数量可根据货物分拣系统10地分拣能力具体确定，在此不作限定。
75.分拣设备15和合流设备14沿第二方向f2依次排布，第一卸货设备12、合流设备14以及第二卸货设备13沿第一方向f1依次排布。合流设备14对货物进行缓存。合流设备14包括多个缓存装置。缓存装置可以为辊筒式输送机、水平皮带机等。缓存装置上设有多个缓存位，用于缓存货物。缓存装置的每个缓存位上设有传感器，用于检测缓存位上是否有货物。第一方向f1和第二方向f2垂直。当然，在其他实施例中，第一方向f1和第二方向f2也可以相交。
76.本技术实施例中，分拣设备15包括分拣传送带152和分拣传送带152两侧的多个分拣滑槽153，分拣传送带152的起始端与合流设备14连接，分拣传送带152的起始端处设有扫码装置151。分拣传送带152为直线窄带。具体的，分拣传送带152与分拣滑槽153相交的位置设有动力装置，当货物到达分拣传送带152与分拣滑槽153相交的位置时，控制动力装置将货物推至对应的分拣滑槽153。优选地，分拣滑槽153为竖向倾斜的滑槽，分拣滑槽153较高
的一端与分拣传送带152连接，从而使得货物可以自由滑落至分拣滑槽153的另一端。当然，分拣滑槽153也可以是水平的滑槽，分拣滑槽153内部设置传送带等动力机构进行货物运送。
77.在一个具体的实施例中，合流设备14包括第一合流设备17和第二合流设备18，第一卸货设备12、第一合流设备17、第二合流设备18以及第二卸货设备13沿第一方向f1依次排布。具体的，第一合流设备17包括第一缓存装置171，第二合流设备18包括第二缓存装置181。第一缓存装置171可以为辊筒式输送机、水平皮带机等。第一缓存装置171上设有多个缓存位，用于缓存货物。第一缓存装置171的每个缓存位上设有传感器，用于检测缓存位上是否有货物。第一缓存装置171和第二缓存装置181的结构可以相同，也可以不相同，本技术对此不作限定。控制设备11控制第一缓存装置171和第二缓存装置181将其上缓存的货物合流置分拣设备15上。优选的，第一缓存装置171上的多个缓存位沿第二方向f2依次排布。
78.进一步的，第一合流设备17包括多个第三缓存装置173，每个第一缓存装置171连接有多个第三缓存装置173。第三缓存装置173和第一缓存装置171结构相同，可以参阅第一缓存装置171，当然，第三缓存装置173的结构也可以和第一缓存装置171不同。具体的，第一缓存装置171和第三缓存装置173之间通过多段水平皮带机175连接。例如，水平皮带机175宽1260mm，高850mm，长度根据情况而定，速度0.6m/s。优选的，多段水平皮带机175沿第二方向f2延伸，且沿第一方向f1依次排布，多段水平皮带机175首尾通过转弯输送机176连接。多个第三缓存装置173用于缓存第一卸货设备12卸载的货物，并合流至第一缓存装置171。通过第一缓存装置171和第三缓存装置173实现两级缓存，提高货物缓存量，且便于进行结构布局，提高场地利用率。
79.进一步的，第一合流设备17包括多个第四缓存装置174，每个第三缓存装置173连接有多个第四缓存装置174。第四缓存装置174和第一缓存装置171结构相同，可以参阅第一缓存装置171，当然，第四缓存装置174的结构也可以和第一缓存装置171不同。多个第四缓存装置174用于缓存第一卸货设备12卸载的货物，并合流至第三缓存装置173。通过第一缓存装置171、第三缓存装置173以及第四缓存装置174实现三级缓存，进一步提高货物缓存量，且便于进行结构布局，进一步提高场地利用率。
80.进一步的，第一合流设备17包括多个爬坡皮带机172，多个伸缩皮带机121分别通过多个爬坡皮带机172对接多个第四缓存装置174。例如，爬坡皮带机172宽1260mm，爬坡角度17
°
，起始高度850mm，速度0.6m/s。具体的，爬坡皮带机172较高的一端与第四缓存装置174的一端连接，爬坡皮带机172较低的一端与伸缩皮带机121一端连接，从而将货物从较低的位置提高升高至较高的位置。当然，针对于伸缩皮带机121和第四缓存装置174等高的情况，可以不设置爬坡传送带，伸缩皮带机121直接对接第四缓存装置174。
81.本技术实施例中，第一卸货设备12和第二卸货设备13结构和位置对称，第一合流设备17和第二合流设备18结构和位置对称，第一装卸货区域161和第二装卸货区域162结构和位置对称，在此对货物分拣系统10的另一侧不再赘述。
82.进一步的参阅图5，图5是本技术实施例中提供的货物的分拣方法一个实施例流程示意图。该货物的分拣方法应用于以上任一实施例中的货物分拣系统10，该货物的分拣方法的执行主体为控制设备11，该货物的分拣方法包括：
83.s21：控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至合流设备。
84.本技术实施例中，控制第一卸货设备12将第一装卸货区域161上的货物移动至第一合流设备17。
85.在一个具体的实施里中，当第一装卸货区域161上停留有载有货物的货车时，控制多个伸缩皮带机121的一端抵靠于货车。具体的，控制伸缩皮带机121伸缩从而调节伸缩皮带机121的长度，进而实现与货车的对接。控制伸缩皮带机121转动，以将第一装卸货区域161的货物移动至多个第四缓存装置174。具体的，控制伸缩皮带机121转动，以将货物移动至多个爬坡皮带机172较低的一端，控制多个爬坡皮带机172转动，以将多个爬坡皮带机172上的货物移动至多个第四缓存装置174上。
86.需要说明的是，当第一合流设备17只存在第一缓存装置171和第三缓存装置173两级缓存时，控制第一卸货设备12将第一装卸货区域161上的货物移动至多个第三缓存装置173上。当第一合流设备17只存在第一缓存装置171，控制第一卸货设备12将第一装卸货区域161上的货物移动至多第一缓存装置171。当然，第一合流设备17可以包括第五缓存装置、第六缓存装置或者更多层级的缓存装置，每个第四缓存装置174连接至少一个第五缓存装置，每个第五缓存装置连接至少一个第六缓存装置。也即，多层缓存装置中最高层级的缓存装置与分拣设备15连接，多层缓存装置中最低层级的缓存装置与装卸货设备连接，一个本级缓存装置与至少一个比其低一层级的缓存装置连接。控制第一卸货设备12将第一装卸货区域161上的货物移动至多层缓存装置中最低层级的缓存装置上，然后可以经过多层缓存装置逐层将货物移动至最高层级的缓存装置。
87.s22：控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至合流设备。
88.本技术实施例中，第一卸货设备12和第二卸货设备13对称设置，第一卸货设备12和第二卸货设备13对称设置，第一装卸货区域161和第二装卸货区域162结构和位置对称。控制第二卸货设备13将第二装卸货区域162上的货物移动至第二合流设备18。s22的具体步骤可参阅s21，在此不作赘述。
89.s23：控制合流设备对第一卸货设备和第二卸货设备移动过来的货物进行缓存。
90.本技术实施例中，控制多个缓存装置对货物进行缓存。第四缓存装置174上设有多个缓存位，用于缓存货物。第四缓存装置174的每个缓存位上设有传感器，用于检测缓存位上是否有货物。具体的，当检测到第四缓存装置174的起始端缓存位存在货物时，控制第四缓存装置174将其上的货物整体向前移动一个缓存位,。当未检测到第四缓存装置174的起始端缓存位存在货物时，保持第四缓存装置174静止。第四缓存装置174在有来货时，将其上的货物整体向前移动一个缓存位，为来货提供空位。当未检测到第四缓存装置174的起始端缓存位存在货物时，保持第四缓存装置174静止，其上的货物可以不向分拣设备15流动，实现缓存功能。
91.进一步的，控制多个第四缓存装置174将货物合流至第三缓存装置173，控制第三缓存装置173对货物进行缓存。控制第三缓存装置173将货物合流至第一缓存装置171，控制第一缓存装置171对货物进行缓存。
92.其中，多个第三缓存装置173、多个第四缓存装置174以及第二合合流设备14中各个缓存装置的货物缓存方式相同，在此不再赘述。
93.s24：控制合流设备将缓存的货物合流至分拣设备。
94.本技术实施例中，按预设频率控制第一合流设备17将第一缓存装置171末端的货
物向分拣传送带152的起始端移动，或者控制第二合流设备18将第二缓存装置181末端的货物移动至分拣传送带152的起始端。预设频率可以为1hz、2hz等，根据分拣设备15的分拣速度设置即可。例如，分拣设备15的分拣速度为1s秒一个，则可将预设频率设定为1hz，可避免分拣设备15出现堵塞。
95.在一个具体的实施例中，可按预设频率轮流控制第一合流设备17将第一缓存装置171末端的货物向分拣传送带152的起始端移动，或者控制第二合流设备18将第二缓存装置181末端的货物移动至分拣传送带152的起始端。
96.s25：控制分拣设备对合流设备合流后的货物进行分拣。
97.控本技术实施例中，控制分拣设传送带起始端的扫码装置151对货物扫码，得到货物的流向信息；当检测到货物到达流向信息对应的分拣滑槽153入口时，控制分拣传送带152将货物移动至分拣滑槽153上。
98.进一步的，货物分拣系统10还包括转运装置和码垛装置，控制分拣传送带152将货物移动至分拣滑槽153上之后，控制码垛装置对分拣滑槽153上的货物进行码垛；控制转运装置将分拣滑槽153上码垛好的货物转运至第一装卸货区域161或者第二装卸货区域162。其中，转运设备可以是agv小车，(automated guided vehicle，简称agv)，通常agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
99.区别于现有技术，本技术提供一种货物的分拣方法，该分拣方法包括：控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至合流设备；控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至合流设备；控制合流设备对第一卸货设备和第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；控制合流设备将缓存的货物合流至分拣设备；控制分拣设备对合流设备合流后的货物进行分。通过合流设备上的多个缓存装置对流入的货物进行缓存，使得货物能够及时卸载，且不会造成分拣设备负荷过高，能够及时卸载货物，为卸货场地腾出空间。
100.为了更好实施本技术实施例中货物的分拣方法，在货物的分拣方法基础之上，本技术实施例中还提供一种控制设备，如图6所示，图6是本技术实施例中提供的控制设备一个实施例结构示意图，该控制设备应用于以上任一实施例中地货物分拣系统，该控制设备包括第一卸货模块501、第二卸货模块502、缓存模块503，合流模块504，分拣模块505：
101.第一卸货模块501，用于控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
102.第二卸货模块502，用于控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至合流设备；
103.缓存模块503，用于控制合流设备对第一卸货设备和第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
104.合流模块504，用于控制合流设备将缓存的货物合流至分拣设备；
105.分拣模块505，用于控制分拣设备对合流设备合流后的货物进行分拣。
106.第一卸货模块501，还用于控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至
第一合流设备；
107.第二卸货模块502，还用于控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至第二合流设备；
108.合流模块504，还用于控制第一合流设备和第二合流设备将缓存的货物合流至分拣设备。
109.分拣模块505，还用于控制扫码装置对合流设备合流后扫码，得到货物的流向信息；当检测到货物到达流向信息对应的分拣滑槽入口时，控制分拣传送带将货物移动至分拣滑槽上。
110.合流模块504，还用于按预设频率控制第一合流设备将第一缓存装置末端的货物向分拣传送带的起始端移动，或者控制第二合流设备将第二缓存装置末端的货物移动至分拣传送带的起始端。
111.第一卸货模块501，还用于控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至多个第三缓存装置；
112.缓存模块503，还用于控制多个第三缓存装置将其上的货物合流至第一缓存装置。
113.第一卸货模块501，还用于控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至多个第四缓存装置；
114.缓存模块503，还用于控制多个第四缓存装置将其上的货物合流至第三缓存装置。
115.第一卸货模块501，还用于当第一装卸货区域上停留有载有货物的货车时，控制多个伸缩皮带机的一端抵靠于货车；控制伸缩皮带机转动，以将第一装卸货区域的货物移动至多个第四缓存装置。
116.分拣模块505，还用于控制码垛装置对分拣滑槽上的货物进行码垛；控制转运装置将分拣滑槽上码垛好的货物转运至第一装卸货区域或者第二装卸货区域。
117.本技术实施例还提供一种控制设备，该控制设备应用于以上任一实施例中地货物分拣系统。如图7所示，图7是本技术实施例中提供的控制设备另一个实施例结构示意图，具体来讲：
118.该控制设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的控制设备结构并不构成对控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
119.处理器801是该控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，执行控制设备的各种功能和处理数据，从而对控制设备进行整体监控。可选的，处理器801可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
120.存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序(比如声音播
放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据控制设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器802还可以包括存储器控制器，以提供处理器801对存储器802的访问。
121.控制设备还包括给各个部件供电的电源803，优选的，电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
122.该控制设备还可包括输入单元804，该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
123.尽管未示出，控制设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，控制设备中的处理器801会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中，并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
124.控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至合流设备；
125.控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至合流设备；
126.控制合流设备对第一卸货设备和第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
127.控制合流设备将缓存的货物合流至分拣设备；
128.控制分拣设备对合流设备合流后的货物进行分拣。
129.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
130.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
131.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种货物的分拣方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
132.控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至合流设备；
133.控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至合流设备；
134.控制合流设备对第一卸货设备和第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
135.控制合流设备将缓存的货物合流至分拣设备；
136.控制分拣设备对合流设备合流后的货物进行分拣。
137.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
138.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意
组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
139.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
140.以上对本技术实施例所提供的一种货物的分拣方法、货物分拣系统及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。