一种腻子过滤器及腻子喷涂机器人的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种腻子过滤器及腻子喷涂机器人。

背景技术：

在建筑行业中，腻子传统施工均采用人工批刮的方式，现阶段逐渐出现了一些较为方便的喷涂机，只需施工人员手持喷枪进行喷涂即可，其工作效率显著提高。腻子是细小颗粒状物质，腻子中难免不会掺杂或多或少的杂质，杂质的存在导致喷涂机中通径小的地方直接堵死，从而无法正常的连续作业。

因此，亟待需要设计一种适用于腻子喷涂机器人的腻子过滤器以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种腻子过滤器，以解决现有技术中存在的喷涂腻子造成的施工环境粉尘严重超标以及腻子喷涂机器人被堵塞不能连续作业的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种腻子喷涂机器人，通过应用上述腻子过滤器，能够避免发生堵塞现象，实现连续作业，提高作业效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种腻子过滤器，包括：

壳体，其内形成容纳腔，所述壳体上设置有与所述容纳腔连通的入口和出口；

滤网，所述滤网围成第一流道，所述第一流道的一端与所述入口连通；所述滤网设置在所述容纳腔内，且所述滤网的外壁与所述容纳腔的内壁形成与所述出口相连通的第二流道；

滤网支架，包括导流部和连接于所述导流部一端的支撑部，所述导流部位于所述滤网内并能够将所述第一流道分隔成多个分流道，所述支撑部封堵所述第一流道另一端的开口，以使腻子涂料由所述入口流入所述第一流道，然后通过所述滤网的过滤孔进入所述第二流道并从所述出口流出。

作为腻子过滤器的优选方案，所述导流部包括导流本体和导流隔板，所述导流本体沿所述滤网的长度方向延伸，至少两个所述导流隔板沿所述导流本体的周向设置，且所述导流隔板与所述滤网的内壁相抵接，以将所述第一流道分隔成多个分流道。

作为腻子过滤器的优选方案，所述导流隔板上设置有流通槽，所述流通槽连通相邻的两个所述分流道。。

作为腻子过滤器的优选方案，所述导流隔板的数量为四个，四个所述导流隔板沿所述导流本体的周向均匀设置，以将所述第一流道分隔成四个所述分流道。

作为腻子过滤器的优选方案，所述滤网包括滤网部和弹性密封部，所述滤网部的外壁与所述容纳腔的内壁间隔设置形成所述第二流道；所述弹性密封部的外壁与所述容纳腔靠近所述入口的内壁过盈配合，以使从所述入口流入的腻子涂料进入所述第一流道，然后经由所述滤网部后再流入所述第二流道。

作为腻子过滤器的优选方案，所述腻子过滤器还包括：

安装座，其上设置有安装槽，所述壳体设置在所述安装槽中；

快拆机构，包括压板和锁紧组件，所述压板将所述壳体压于所述安装槽中，所述锁紧组件用于将所述压板与所述安装座固定连接，以将所述壳体固定安装在所述安装座上。

作为腻子过滤器的优选方案，所述壳体包括：

第一壳体，其上设置有第一容纳腔，所述入口设置在所述第一壳体上且与所述第一容纳腔相连通；

第二壳体，其上设置有第二容纳腔，所述出口设置在所述第二壳体上且与所述第二容纳腔相连通，所述第二壳体能够与所述第一壳体固定连接以形成所述壳体，且所述第二容纳腔与所述第一容纳腔配合形成所述容纳腔。

作为腻子过滤器的优选方案，所述第一容纳腔的内壁上设置有第一台阶面，所述第二壳体的外壁上设置第二台阶面，部分所述第二壳体能够伸入所述第一容纳腔内，并使所述第二台阶面与所述第一台阶面相贴合，所述第二台阶面的立面与所述第一壳体的端面相贴合。

作为腻子过滤器的优选方案，所述腻子过滤器还包括密封组件，所述密封组件用于密封所述第一壳体与所述第二壳体的连接部位。

作为腻子过滤器的优选方案，所述密封组件包括第一密封环，所述第一密封环设置在所述第二壳体的端部与所述第一台阶面的立面之间。

作为腻子过滤器的优选方案，所述密封组件还包括第二密封环，所述第二密封环设置在所述第二台阶面与所述第一台阶面之间。

作为腻子过滤器的优选方案，所述腻子过滤器还包括锁紧块，所述锁紧块用于固定连接所述第一壳体和所述第二壳体。

作为腻子过滤器的优选方案，所述锁紧块上设置有装配腔，所述第一壳体的一端卡设在所述装配腔内，其另一端伸出所述装配腔；所述装配腔的内壁上设置有内螺纹，所述第二壳体的外壁上设置有外螺纹，所述第二壳体能够伸入所述装配腔并与所述锁紧块螺纹连接，以使所述第二壳体与所述第一壳体固定连接以形成所述壳体。

另一方面，提供了一种腻子喷涂机器人，包括喷涂执行机构，腻子喷涂机器人还包括如上所述的腻子过滤器，所述腻子过滤器与所述喷涂执行机构连接，用于过滤通入所述喷涂执行机构中的腻子涂料。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的腻子过滤器，包括壳体、滤网和滤网支架。壳体内形成容纳腔，壳体上设置有与容纳腔相连通的入口和出口；滤网围成第一流道，第一流道的一端与入口相连通，滤网设置在容纳腔内，滤网的外壁与容纳腔的内壁形成与出口相连通的第二流道；滤网支架包括导流部和支撑部，导流部位于滤网内并能够将第一流道分隔成多个分流道；支撑部封堵第一流道另一端的开口，以使腻子涂料由入口流入第一流道，然后通过滤网的过滤孔进入第二流道并从出口流出。该腻子过滤器通过支撑部的设置，能够保证腻子涂料从入口出进入后只能进入滤网围成第一流道，然后通过滤网的过滤孔进入第二流道，以对腻子进行过滤；通过导流部的设置，能够将滤网内的第一流道分隔成多个分流道，以对腻子涂料进行导流并使腻子涂料在滤网内均匀分布，以提高滤网的过滤效果，避免发生堵塞现象。

本发明提供的腻子喷涂机器人，通过应用上述腻子过滤器，能够避免发生堵塞现象，实现连续作业，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的腻子过滤器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的壳体的剖视图；

图3为本发明实施例提供的腻子过滤器的剖视图；

图4为本发明实施例提供的第一壳体的剖视图；

图5为本发明实施例提供的第二壳体的剖视图；

图6为本发明实施例提供的锁紧块的剖视图；

图7为本发明实施例提供的滤网的结构示意图；

图8为图3中a处的放大图；

图9为本发明实施例提供的滤网支架的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的滤网和滤网支架装配后的结构示意图一；

图11为本发明实施例提供的滤网和滤网支架装配后的结构示意图二；

图12为本发明实施例提供的腻子过滤器的局部剖视图；

图13为本发明实施例提供的第一密封环的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的腻子喷涂机器人的局部结构示意图。

附图标记：

100-入口；200-容纳腔；201-第一容纳腔；202-第二容纳腔；300-出口；

1-壳体；11-第一壳体；111-第一台阶面；112-卡块；12-第二壳体；121-第二台阶面；1211-凹槽；

2-滤网；21-滤网部；22-弹性密封部；

3-滤网支架；31-导流部；311-导流本体；312-导流隔板；3121-流通槽；32-支撑部；321-封堵部；322-手持部；

4-安装座；41-底板；42-支撑板；

5-快拆机构；51-压板；52-把手旋钮；53-销轴；54-夹紧板；

6-锁紧块；61-装配腔；62-阻挡部；

7-第一密封环；71-锥形槽；

8-第二密封环；

9-连接管路。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种腻子过滤器，包括壳体1、滤网2和滤网支架3。壳体1内形成容纳腔，壳体1上设置有与容纳腔200相连通的入口100和出口300；滤网2围成第一流道，第一流道的一端与入口100连通；滤网2设置在容纳腔200内，滤网2的外壁与容纳腔200的内壁形成与出口300相连通的第二流道；滤网支架3包括导流部31和支撑部32，导流部31位于滤网2内并能够将第一流道分隔成多个分流道；支撑部32封堵第一流道另一端的开口，以使腻子涂料由入口100流入第一流道，然后通过滤网的过滤孔进入第二流道并从出口300流出，以对腻子涂料进行过滤。

该腻子过滤器通过支撑部32的设置，能够保证腻子涂料从入口100出进入后只能进入滤网2围成第一流道，然后通过滤网2的过滤孔进入第二流道，以对腻子进行过滤；通过导流部31的设置，能够将滤网2内的第一流道分隔成多个分流道，以对腻子涂料进行导流并使腻子涂料在滤网2内均匀分布，以提高滤网2的过滤效果，避免发生堵塞现象。

简而言之，壳体1与滤网2的配合形成与出口300相连通的第二流道，且第一流通与入口100不直接连通，滤网2与滤网支架3的配合形成与入口100相连通的第一流道，且第一流道与出口300不直接连通，使得腻子涂料从入口100进入后，必须先流入第一流道，然后经滤网2过滤后才能进入第二流道，最后从出口300流出，以实现对腻子涂料的过滤。

如图1-图2所示，壳体1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11上设置有第一容纳腔201，入口100设置在第一壳体11上且与第一容纳腔201相连通；第二壳体12上设置有第二容纳腔202，出口300设置在第二壳体12上且与第二容纳腔202相连通，第二壳体12能够与第一壳体11固定连接以形成壳体1，且第二容纳腔202与第一容纳腔201配合形成容纳腔200。

如图4-图5所示，第一容纳腔201的内壁上设置有第一台阶面111，第二壳体12的外壁上设置第二台阶面121，部分第二壳体12能够伸入第一容纳腔201内，并使第二台阶面121与第一台阶面111相贴合，第二台阶面121的立面与第一壳体11的端面相贴合。

如图6结合图2所示，腻子过滤器还包括锁紧块6，锁紧块6用于固定连接第一壳体11和第二壳体12。

优选地，锁紧块6上设置有装配腔61，第一壳体11的一端卡设在装配腔61内，其另一端伸出装配腔61；装配腔61的内壁上设置有内螺纹，第二壳体12的外壁上设置有外螺纹，第二壳体12能够伸入装配腔61并与锁紧块6螺纹连接，以使第二壳体12与第一壳体11固定连接以形成壳体1。

进一步地，如图6结合图4所示，锁紧块6的端部设置有阻挡部62，第一壳体11的端部设置有卡块112，锁紧块6与第一壳体11装配时，第一壳体11从左侧进入锁紧块6的装配腔61直至第一壳体11端部的卡块112与锁紧块6内的阻挡部62相抵接为止，可防止第一壳体11与锁紧块6脱离。

示例性地，锁紧块6的外轮廓形状与六角螺母的形状相同，以便于利用扳手将锁紧块6进行周向固定，防止锁紧块6与第二壳体12螺纹连接时锁紧块6转动。

优选地，如图7-图8所示，滤网2包括滤网部21和弹性密封部22，滤网部21的外壁与容纳腔200的内壁间隔设置形成第二流道；弹性密封部22的外壁与容纳腔200靠近入口100的内壁过盈配合，以使从入口100流入的腻子涂料进入滤网2围成的第一流道后经由滤网部21的过滤孔后再流入第二流道。

示例性地，弹性密封部22由弹性橡胶制成，以确保弹性密封部22与容纳腔200靠近入口100的内壁密封连接，保证第二流道与入口100不直接连通，从入口100进入的腻子涂料必须先进入滤网2后，再从滤网部21上的网孔流入到第二流道中，实现对腻子涂料的过滤，保证过滤效果。

优选地，弹性密封部22为中空锥状结构，过滤部21为圆筒状结构。

进一步地，弹性密封部22的外壁与容纳腔200靠近入口100一端的内壁相适配，以保证密封效果。示例性地，在本实施例中，弹性密封部22为锥形。

在本实施例中，滤网部21为圆筒形，在其他实施例中，滤网部21还可以是棱柱形。滤网部21的形状还可以是其他形状，在此不再一一举例说明。

优选地，如图9所示，导流部31包括导流本体311和导流隔板312，导流本体311沿滤网2的长度方向延伸，至少两个导流隔板312沿导流本体311的周向设置，且导流隔板312与滤网2的内壁相抵接，以将第一流道分隔成多个分流道。一方面，导流部31通过导流隔板312实现对腻子涂料的分流并使腻子涂料在滤网2内均匀分布，提高过滤效果。另一方面，导流隔板312能够支撑滤网2的滤网部21，保证滤网2的稳定性，避免滤网2在腻子涂料的流动作用力下发生移位，以保证过滤效果。

可选地，导流隔板312上设置有流通槽3121，流通槽3121连通相邻的两个分流道，在保证分流的效果下，使相邻的两个分流道之间相互流通，以减小腻子涂料对导流隔板312的冲击力。

示例性地，流通槽3121为圆弧槽，在保证导流隔板312与滤网2的滤网部21的内壁相抵接的情况下，实现至少两个分流道之间相互流通。

优选地，如图9-图10所示，导流隔板312的数量为四个，四个导流隔板312沿导流本体311的周向均匀设置，以将第一流道分隔成四个分流道。导流部31呈十字形，以将第一流道分隔呈四个分流道。图10为滤网2与滤网支架3装配后的结构示意图，由此可知，在本实施例中，导流部31将滤网21的内部分隔成四个分流道。在其他实施例中，导流隔板312的数量还可以是二个、三个、五个、六个等任意个数，可根据具体需要进行设计，在此不再赘述。

需要说明的是，在本实施例滤网支架3为一体成型结构，导流部31中的导流本体311和导流隔板312无明显分界。

进一步地，如图11结合图9所示，支撑部32包括封堵部321，封堵部321的侧壁与滤网部21的端部相抵接，以保证第一流道与出口300不直接连通，第一流道内的腻子涂料只能从滤网部21上的网孔流入第二流道中。

进一步地，支撑部32还包括手持部322，以便于装配滤网2和滤网支架3时，手持手持部322将滤网支架3插入滤网2中，提高操作便捷性。此外，第二容纳腔202的端部为锥形，且手持部322为板状结构，手持部322的两端与第二壳体12上第二容纳腔202的锥形内壁相抵接，在保证手持部322不阻挡第二流道与出口300的连通部位的情况下，对支撑部32进行支撑，保证支撑部32的稳定性。

如图12结合图1所示，腻子过滤器还包括安装座4和快拆机构5，安装座4上设置有安装槽，壳体1设置在安装槽中；快拆机构5包括压板51和锁紧组件，压板51能够将壳体1压设于安装槽内，锁紧组件用于将压板51与安装座4固定连接，以将壳体1固定安装在安装座4上。

进一步地，安装座4包括底板41和支撑板42，两个支撑板42平行间隔设置在底板41上，安装槽设置在支撑板42上，壳体1设置在安装槽内。其中，每个支撑板42均配备至少一个压板51，以保证支撑板42与压板51更好地固定支撑壳体1。在其他实施例中，支撑板42的数量还可以是三个、四个等任意个数，在此不再一一举例说明。

如图12所示，锁紧组件包括把手旋钮52、销轴53和夹紧板54，压板51的一端通过销轴53与支撑板42转动连接，压板51的另一端固定安装在夹紧板54上，把手旋钮52与夹紧板54螺纹连接，且把手旋钮52贯穿夹紧板54，通过调整把手旋钮52的旋入长度，能够使把手旋钮52的一端压紧在支撑板42的侧壁上，从而使锁紧组件相对支撑板42固定，进而实现压板51的固定，实现对壳体1的固定。当需要拆除壳体1时，旋转把手旋钮52，使把手旋钮52与支撑板42的侧壁分离，从而能够转动压板51和锁紧组件整体，并将压板51和锁紧组件整体转动至远离壳体1的一侧，从而实现快速拆装壳体1，提高组装效率。

可选地，腻子过滤器还包括密封组件，密封组件用于密封第一壳体11与第二壳体12的连接部位。

如图13结合图2所示，密封组件包括第一密封环7，第一密封环7设置在第二壳体12的端部与第一台阶面111的立面之间。当第一壳体11和第二壳体12装配时，第一密封环7过盈压入第一壳体11的第一容纳腔201中，然后将第二壳体12旋入锁紧块6中并插入到第一壳体11的第一容纳腔201中，并压紧在第一密封环7上，实现第一壳体11和第二壳体12在连接部位的密封。

优选地，第一密封环7上设置有锥形槽71，第二壳体12的端部为锥形，当第二壳体12压紧在第一密封环7上时，第二壳体12的锥形端部插入到第一密封环7的锥形槽71中，在实现密封的同时，实现第二壳体12对第一密封环7的支撑，进而通过调整第二壳体12对第一密封环7的压力能够提高密封效果。

具体地，第一密封环7的外圆柱面与第一壳体11采用过盈压入配合，其上的锥形槽71与第二壳体12的锥形端部压紧配合，然后利用锁紧块6与第二壳体12的螺纹配合，以提供第二壳体12对第一密封环7的轴向预紧力，使第二壳体12、第一密封环7和第一壳体11相互压紧，从而起到密封作用。

示例性地，第一密封环7采用非金属材质精加工制成。

进一步地，密封组件还包括第二密封环8，第二密封环8设置在第二台阶面121与第一台阶面111之间。

优选地，图2结合图5所示，第二壳体12的第二台阶面121上设置有凹槽1211，第二密封环8容置在凹槽1211中，当第二壳体12装入第一壳体11时，第二密封环8被压紧在第一壳体11的第一台阶面111和第二壳体12的第二台阶面121之间，实现对第一壳体11和第二壳体12连接部位的密封。此外，通过设置凹槽1211，能够对第二密封环8进行定位，以提高密封效果。

示例性地，第二密封环8采用o形圈加斜切口式挡圈密封结构。

本实施例提供的腻子过滤器同时包括第一密封环7和第二密封环8，能够实现二级密封，可以承受更大的内部流体压力，提高密封性能且延长弹性密封件寿命，从而减少故障停机时间。

如图14所示，本实施例还提供了一种腻子喷涂机器人，包括喷涂执行机构，腻子喷涂机器人还包括上述的腻子过滤器，腻子过滤器与喷涂执行机构连接，用于过滤通入喷涂执行机构中的腻子涂料，通过应用上述腻子过滤器，能够避免发生堵塞现象，实现连续作业，提高作业效率。

优选地，腻子过滤器可通过更换不同的滤网2，以适应不同涂料的过滤效果。进一步地，通过改变滤网2上的过滤孔的大小，以实现不同程度的过滤。

可选地，该腻子喷涂机器人包括至少两个腻子过滤器，相邻的两个腻子过滤器通过连接管路9连通，实现多级过滤要求。

示例性地，在本实施例中，腻子喷涂机器人包括两个腻子过滤器，能够实现二级过滤。在其他实施例中，该腻子喷涂机器人还可以包括三个、四个、五个等任一个数的腻子过滤器，以实现多级过滤要求。腻子过滤器的数量可根据需要进行选择，在此不再一一举例说明。

优选地，腻子喷涂机器人中多个腻子过滤器可按照滤网2的过滤级别，从低到高依次连接设置，以逐步提高对腻子涂料的过滤级别，防止发生堵塞现象。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。