技术特征：
1.一种分选机构，其特征在于，包括可见光照明机构(11)、可见光成像机构(12)、红外照明机构(13)、红外成像机构(14)及主控制器(15)；所述可见光照明机构(11)能够发射可见光，并照射待分选物料(900)；所述红外照明机构(13)能够发射红外光，并照射所述待分选物料(900)；所述可见光成像机构(12)能够采集经所述待分选物料(900)反射出的可见光，并形成可见光分选图像；所述红外成像机构(14)能够采集经所述待分选物料(900)反射出的红外光，并形成红外分选图像；所述可见光成像机构(12)和所述红外成像机构(14)均与所述主控制器(15)通讯连接，所述主控制器(15)能够根据所述红外分选图像和所述可见光分选图像对所述待分选物料(900)进行分选。2.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述红外成像机构(14)包括均与所述主控制器(15)通讯连接的第一红外成像相机(142)和第二红外成像相机(143)，所述红外分选图像包括第一红外分选图像和第二红外分选图像；所述第一红外成像相机(142)和所述第二红外成像相机(143)能够分别采集经所述待分选物料(900)反射出的不同波段的红外光，并分别形成所述第一红外分选图像和所述第二红外分选图像。3.根据权利要求2所述的分选机构，其特征在于，所述红外成像机构(14)还包括分光镜(141)；所述分光镜(141)能够将经所述待分选物料(900)反射出的红外光分成不同波段的两束红外光，并分别投射至所述第一红外成像相机(142)和第二红外成像相机(143)。4.根据权利要求1所述的分选机构，其特征在于，所述红外成像机构(14)包括分光镜(141)和多个与所述主控制器(15)通讯连接的红外成像相机，所述红外分选图像的数量为多张；所述分光镜(141)能够将经所述待分选物料(900)反射出的红外光分成不同波段的多束红外光，并分别投射至多个所述红外成像相机，多个所述红外成像相机能够分别采集对应的所述红外光并形成多张所述红外分选图像。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的分选机构，其特征在于，所述红外照明机构(13)包括红外光源(131)和可见光截止滤光片(132)，所述可见光截止滤光片(132)设置于所述红外光源(131)上，且能够截止所述红外光源(131)发出的可见光。6.根据权利要求1-4任意一项所述的分选机构，其特征在于，所述可见光成像机构(12)的数量为两个，两个可见光成像机构(12)间隔设置，以分别采集经所述待分选物料(900)反射出的不同方向的可见光，并能够分别形成可见光分选图像。7.一种分选设备(100)，包括多个如权利要求1-6任意一项所述分选机构(10)，所述分选设备(100)具有多个分选通道(20)，多个所述分选机构(10)分别设置于多个所述分选通道(20)。8.根据权利要求7所述的分选设备(100)，其特征在于，所述分选通道(20)内具有分选区域(19)，多个所述分选区域(19)依次水平排列设置；多个所述分选机构(10)分别设置于多个所述分选区域(19)，且一个所述红外成像机构(14)与一个所述分选通道(20)对应，位于两个相邻的所述红外成像机构(14)之间的所述可
见光成像机构(12)与两侧的两个所述红外成像机构(14)所对应的两个所述分选通道(20)对应。9.根据权利要求7所述的分选设备(100)，其特征在于，所述分选通道(20)具有多个分选区域(19)，多个所述分选区域(19)一一与相邻的所述分选通道(20)上的多个所述分选区域(19)排列成排。10.一种分选系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的分选机构(10)或如权利要求7-9中任意一项所述的分选设备(100)。