多层气动智能称重扫码分拣一体机装置的制作方法

本实用新型涉及物流和电商行业装备制造领域，具体涉及一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置。

背景技术：

近年来，随着跨境电子商务的迅速发展，跨境物流也应运而生，跨境物流厂商对智能物流设备的需求也越来越迫切，跨境物流和跨境电商从劳动密集型产业向机械化、智能化和无人化转变。分拣是物流企业最为关键也是最核心的一个环节，自动分拣是提升分拣效率，实现物流自动化的关键环节。近年来人工成本的快速上升，跨境物流和跨境电商企业对自动分拣系统等信息化产品需求在增加。尤其是面对双十一以及双十二，对跨境物流和跨境电商来说是一个大考，分拣效率的高低，将直接决定了该企业的竞争力。虽然跨境分拣的多为小包裹，为了加快货物流转速度，一部分跨境物流和跨境电商直接选择大型交叉带，弊端显而易见。

目前市场上跨境电商或者跨境物流常用的交叉带分拣机的弊端如下：(1)分拣作业人均效率低下；(2)能耗高，运行不经济；(3)场地占用面积大，给流水作业带来很大困难；(4)无法直接集成称重功能；(5)机器可靠性低，机器坏掉，整个仓库将会处于瘫痪状态。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置，该装置操作简便，综合效率高，易于维修保养，节省场地、能耗低，人力成本低，可靠性强。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：所述一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,包括两层或两层以上的分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段，每层分拣机构的供料段和分拣段分别通过供料段支架和分拣段支架架设在同一个高度；所述供料段包括支撑平台、料斗、剔除皮带机和回流皮带机，所述剔除皮带机与回流皮带机并排设置在支撑平台上，且回流皮带机低于剔除皮带机，料斗设置在剔除皮带机的起始端，在剔除皮带机临近料斗的一端设有动态称重扫码装置，在剔除皮带机中部远离回流皮带机的一侧设有剔除推动气缸，回流皮带机的输送终端通向料斗；所述剔除推动气缸的顶推端朝向回流皮带机，并可将剔除皮带机上待剔除的包裹推送至回流皮带机上，并通过回流皮带机输送至料斗；所述分拣段包括分拣输送皮带、设置在分拣输送皮带一侧的多个分拣格口和设置在分拣输送皮带另一侧且与多个分拣格口一一对应的多个分拣推动气缸；每层分拣段的输送皮带通过分拣段支架架设在与对应层的剔除皮带机相同的高度，其进料端与对应剔除皮带机的出料端对接。

本实用新型进一步的技术方案：所述分拣输送皮带的电机驱动装置连接皮带机的滚筒皮带机滚筒设置有用来检测皮带机的运行速度的编码器；所述分拣一体机装置还包括erp系统和plc控制器，动态称重扫码装置以及电机驱动装置的编码器均与erp系统通讯连接，erp系统与plc控制器信号连接，plc控制器的信号输出端分别与剔除皮带机、回流皮带机、分拣输送皮带、多个剔除推动气缸和多个分拣推动气缸的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述分拣一体机装置2～4层分拣机构，其中第一层分拣机构的支撑平台距离地面的高度为1.5～2.5m，相邻两层支撑平台的高度为0.75～1m；每层支撑平台设有楼梯，且每层支撑平台以及分拣段支架的支腿由100mm*100mm的方通焊接而成，地面用化学锚栓固定。

本实用新型进一步的技术方案：所述剔除推动气缸和分拣推动气缸均采用sc32系列气缸，在气缸上连接有推板，在推板上开设有多个减重孔。

本实用新型较优的技术方案：所述分拣格口是由水平底板和多块竖向支撑板分隔形成的多个隔腔，分拣格口的水平底板低于第一层分拣输送皮带的高度，其竖向支撑板的高度高于最顶层分拣输送皮带的高度，且两层或两层以上分拣段位于同一坐标位置的分拣推动气缸公用一个分拣格口；在分拣段的尾部设有尾料格口，所述尾料格口与分拣格口的高度相同。

本实用新型较优的技术方案：每层供料段的料斗与动态称重扫码装置的动态秤高度一致，其料斗用于暂存待分拣的包裹。

本实用新型较优的技术方案：所述回流皮带机呈倾斜状，其较高的一端与料斗对接，较低区域低于剔除皮带机，回流皮带机其中一侧临近剔除皮带机，在回流皮带机远离剔除皮带机的一侧设有挡板；通过剔除推动气缸将剔除皮带机上未扫码成功的包裹或erp未及时给格口信息的包裹推送至回流皮带机上，回流皮带机将未扫码识别或者erp未给格口信息的包裹送回至料斗，且回流皮带机上的包裹数量达到8～12个时进行回流清空。

本实用新型进一步的技术方案：所述动态称重扫码装置包含动态秤、相机棚和智能ccd视觉识别系统，动态秤对运动的包裹包实现动态称重，智能ccd视觉识别系统对运动的包裹实现动态扫码；erp系统接收动态称重扫码装置发出的包裹位置信息、包裹称重信息以及包裹条形码识别信息，并根据电机驱动装置的编码器判断包裹的位置，将信号传递给plc控制器，由plc控制器控制多个剔除推动气缸和多个分拣推动气缸进行工作。

本实用新型较优的技术方案：所述分拣输送皮带的电机驱动装置安装分拣段的中部。

本实用新型的原理为：操作员将待分拣的袋装的包裹拆开放入物料暂存料斗，机器开启后，操作员将包裹的条形码朝上，放入动态秤的送料皮带，此时，系统记录包裹的位置信息，同时动态秤在进行动态称重，智能ccd视觉识别系统对包裹的条形码进行识别。若系统识别到条形码并获取成功后，将条码和重量发送给客户的erp系统，erp返回格口新型信息。系统根据编码器的读数判断包裹是否到达指定的格口位置，若包裹到达指定格口位置，则系统给plc发送指令，plc驱动电磁阀动作，将包裹推送至指定的格口，同时系统记录该包裹的信息，存入数据库，方便日后查询。若系统未识别到条形码，或称重异常，包裹到达剔除气缸时，系统给plc发送命令，plc驱动剔除气缸，将对应的包裹推送至回流皮带。

本实用新型采用多层分拣机构同时进行分拣，每层分拣机构设有单独的供料段和分拣段，之间不会相互干扰，单独分拣，即使出现故障也不会导致整个分拣系统全部停止工作；其供料段设有动态称重扫码装置和剔除装置，可以对包裹进行扫称重，并将未识别到条形码，或称重异常的包裹及时剔除；本实用新型的剔除推动气缸采用sc32系列气缸，气缸连接推板，为了减小来回推的过程中的阻力，减小推板自身的重力，推板加工时切除圆形的孔。本实用新型整体占用面积小，节省场地、能耗低，分拣方便，并能集称重功能为一体，增加了分拣效率，综合效率高，易于维修保养，人力成本低，可靠性强，解决了传统的交叉带可靠性差的问题，多层同时故障几乎是不存在的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3是本实用新型供料段的立体结构图；

图4是本实用新型供料段的正面示意图；

图5是本实用新型供料段的俯视图；

图6是本实用新型中的推动气缸立体图；

图7是本实用新型中推动气缸的主视图；

图8是本实用新型中推板的结构示意图。

图中标号分别表示：1—供料段支架，2—支撑平台，3—料斗，4—动态称重扫码装置，5—剔除皮带机，6—剔除推动气缸，7—回流皮带机，701—挡板，8—分拣输送皮带，801—电机驱动装置，9—分拣格口，10—分拣推动气缸，11—分拣段支架，12—推板，13—尾料格口，14—楼梯，15—气缸体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至图8为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例中提供的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置,如图1和图2所示，包括三层分拣机构，每层分拣机构包括供料段和分拣段，每层分拣机构的供料段和分拣段分别通过供料段支架1和分拣段支架11架设在同一个高度。如图3至图5所示，所述供料段包括支撑平台2、料斗3、剔除皮带机5和回流皮带机7，三层支撑平台2的第一层距离地面的高度为2.0m，第二层支撑平台2距离底面高度为2.75m，第三层支撑平台3距离地面的高度为3.5m，每一层设置一个楼梯14。为保证整体支架的稳定及安全，钢平台支架的支腿由100mm*100mm的方通焊接而成，地面用化学锚栓固定。所述剔除皮带机5与回流皮带机7并排设置在支撑平台2上，回流皮带机7呈倾斜状，其较高的一端与料斗3对接，较低区域低于剔除皮带机5，回流皮带机7其中一侧临近剔除皮带机5，在回流皮带机7远离剔除皮带机5的一侧设有挡板701；料斗3设置在剔除皮带机5的起始端，在剔除皮带机5临近料斗3的一端设有动态称重扫码装置4，在剔除皮带机5中部远离回流皮带机7的一侧设有剔除推动气缸6；所述剔除推动气缸6的顶推端朝向回流皮带机7，并可将剔除皮带机5上未扫码成功的包裹或erp未及时给格口信息的包裹推送至回流皮带机7上，回流皮带机7将未扫码识别或者erp未给格口信息的包裹送回至料斗3，为了达到节能的目的，回流皮带机上面的包裹数量达到10个，运行10s，清空回流皮带机7上的包裹。每层供料段的料斗3与动态称重扫码装置4的动态秤高度一致，其料斗3用于暂存待分拣的包裹，便于操作员取件摆放包裹。

实施例中提供的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置，如图1和图2所示的所述分拣段包括分拣输送皮带8、设置在分拣输送皮带8一侧的多个分拣格口9和设置在分拣输送皮带8另一侧且与多个分拣格口9一一对应的多个分拣推动气缸10；每层分拣段的输送皮带8通过分拣段支架11架设在与对应层的剔除皮带机5相同的高度，其进料端与对应剔除皮带机5的出料端对接。所述分拣输送皮带8的电机驱动装置801安装分拣段的中部，所述分拣输送皮带8的电机驱动装置801连接皮带机的滚筒皮带机滚筒设置有用来检测皮带机的运行速度的编码器，用来检测皮带机的运行速度，以便对皮带机的速度进行实时调节。所述分拣格口9是由水平底板和多块竖向支撑板分隔形成的多个隔腔，分拣格口9的水平底板低于第一层分拣输送皮带8的高度，分拣推动气缸10的数量和分拣格口9的数量根据分拣的渠道的数量需求来确定，其竖向支撑板的高度高于最顶层分拣输送皮带8的高度，且两层或两层以上分拣段位于同一坐标位置的分拣推动气缸10公用一个分拣格口9；在分拣段的尾部设有尾料格口13，所述尾料格口13与分拣格口9的高度相同。如图6至图8所示，所述剔除推动气缸6和分拣推动气缸10均采用sc32系列气缸，在气缸上连接有推板12，在推板12上开设有多个减重孔，可以减小来回推的过程中的阻力，减小推板自身的重力。

实施例中提供的一种多层气动智能称重扫码分拣一体机装置，所述分拣一体机装置还包括erp系统和plc控制器，动态称重扫码装置4以及电机驱动装置801的编码器均与erp系统通讯连接，erp系统与plc控制器信号连接，plc控制器的信号输出端分别与剔除皮带机5、回流皮带机7、分拣输送皮带8、多个剔除推动气缸6和多个分拣推动气缸10的控制端连接。所述动态称重扫码装置4包含动态秤、相机棚和智能ccd视觉识别系统，动态秤对运动的包裹包实现动态称重，其称重速度为1.5件/s；智能ccd视觉识别系统对运动的包裹实现动态扫码，其速度达2件/s；erp系统接收动态称重扫码装置4发出的包裹位置信息、包裹称重信息以及包裹条形码识别信息，并根据电机驱动装置801的编码器判断包裹的位置，将信号传递给plc控制器，由plc控制器控制多个剔除推动气缸6和多个分拣推动气缸10进行工作。

本实用新型工作时：操作员将待分拣的袋装的包裹拆开放入每层物料暂存料斗3，机器开启后，操作员将包裹的条形码朝上，放入动态称重扫码装置4的动态秤送料皮带，此时，系统记录包裹的位置信息，同时动态秤在进行动态称重，智能ccd视觉识别系统对包裹的条形码进行识别。若系统识别到条形码并获取成功后，将条码和重量发送给客户的erp系统，erp返回格口新型信息，系统根据编码器的读数判断包裹是否到达指定的格口7位置，若包裹到达指定分拣格口9位置，则系统给plc控制器发送指令，plc控制驱动分拣推动气缸10的电磁阀动作，将包裹推送至指定的分拣格口9，同时系统记录该包裹的信息，存入数据库，方便日后查询；若系统未识别到条形码，或称重异常，包裹到达剔除推动气缸6的位置时，系统给plc控制器发送命令，plc控制器驱动剔除推动气缸6，将对应的包裹推送至回流皮带机7，回流皮带机7上面累计到10个包裹时，plc控制器驱动回流皮带机7，将包裹传送至料斗3，返回的包裹需要操作员确认是否进行二次扫码称重分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。