多格口动态储包自动分拣装置及方法与流程

本发明涉及快递分拣装置，尤其涉及了一种多格口动态储包自动分拣装置及方法。

背景技术：

目前，社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。国内一些包裹分拣网点，主要采用多层输送带人工分拣模式，且依赖分拣人员自身对包裹地址信息的判断，因此带来了分拣过程中效率低、招工难、出错率高的问题，具体地，整个操作流水线，从卸货、扫码称重、分拣、装袋集包、封口、输送，除了分拣过程中输送带可以进行简单运输外，其他环节均采用人工操作方式，比较耗时耗力，分拣效率也不高，分拣差错率大；原有人工分拣操作流水线所占空间也比较大，没有充分利用场地空间；分拣的操作人数较多，容易出现用工荒。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中分拣效率低容易出错等缺点，提供了一种多格口动态储包自动分拣装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种多格口动态储包自动分拣装置，包括上包台、环线轨道、输送分拣车、补码台、输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置，所述输送分拣车设置在所述环线轨道上；

所述上包台设置在所述环线轨道一侧，所述上包台对包裹进行扫码、称重和测体积，扫码产生包裹信息，并将包裹送至所述环线轨道上方的输送分拣车上，在输送的过程中，所述补码台对包裹进行再一次扫码，确认包裹具体信息，所述输送分拣车根据补码台与上包台产生的共同包裹信息将包裹运送至相应的输送格口装置处；

所述输送格口装置包括若干个输送格口单元，所述输送分拣车根据所述包裹具体信息将包裹放置到相应的输送格口单元中；

所述动态储件框装置设置在所述环线轨道的另一侧，所述动态储件框装置包括若干个动态储件框单元，所述若干动态储件框单元沿环线轨道依次排列，所述输送格口单元将包裹送至与包裹信息相应的动态储件框单元内；

所述集包装袋台装置接收来自所述动态储件框装置内的包裹并将来自动态储件框装置的包裹进行集体打包。

作为一种可实施方式，所述动态储件框单元包括动态储件框、若干个支撑柱和托板，所述支撑柱和所述托板分别设置在所述动态储件框内并所述托板固定连接在所述支撑柱上方；

所述支撑柱为可伸缩结构，当所述输送格口装置送来的包裹进入所述动态储件框单元内时，所述托板受到包裹的重力进而所述支撑柱被压缩，所述托板的位置在动态储件框内向下移动；当所述动态储件框内的包裹被取走时，所述托板因受到的压力减小进而支撑柱伸展，所述托板的位置在动态储件框内向上移动。

作为一种可实施方式，所述支撑柱包括导向柱、下衬套、上衬套和复位弹簧；

所述下衬套设置在所述导向柱的外侧，所述上衬套设置在所述下衬套上方，所述复位弹簧设置在所述下衬套和所述上衬套的外侧，所述复位弹簧的一端与上衬套顶端固定并固定连接所述托板，所述复位弹簧的另一端与所述导向柱的底端以及所述下衬套的底端固定并固定连接所述动态储件框的内底；

当包裹进入所述动态储件框单元内，所述复位弹簧受到包裹的重力而收缩，所述上衬套嵌入到下衬套中，同时导向柱伸入到所述上衬套内部，所述托板的位置在动态储件框内向下移动。

作为一种可实施方式，所述上包台包括环形输送区、称重测体积区、扫码台、输送区和输送机，所述输送区下方设有输送机，所述扫码台设置在所述环形输送区和所述称重测体积区之间；

所述包裹在环形输送区进行运输，运输的过程中扫码台对包裹进行扫码，获取扫码信息，扫码之后在称重测体积区进行称重测体积，输送机上的输送区对包裹进行输送，最终输送到所述输送分拣车上。

作为一种可实施方式，所述集包装袋台装置包括若干个集包装袋台单元，所述集包装袋台单元的个数不少于所述动态储件框单元的个数；

所述集包装袋台单元包括基座、集包框、未封口集包和指示装置，所述集包框设置在所述基座的上方，所述未封口集包设置在所述集包框的内部，所述指示装置设置在所述基座上；

包裹从所述动态储件框单元内取出放置在相对应的集包装袋台单元中的所述未封口集包内，当所述集包框被包裹塞满时，将未封口集包进行封口。

作为一种可实施方式，所述输送格口单元与所述动态储件框单元个数相同；

所述输送格口单元包括输送格口、格口支撑架和安装座，所述格口支撑架设置在安装座上方，所述输送格口设置在所述格口支撑架上，所述动态储件框单元设置在所述输送格口下方并且所述输送格口朝所述动态储件框单元倾斜。

作为一种可实施方式，还包括集包输送机，当每个所述集包装袋台单元被装满时，将每个集包装袋台单元中的包裹通过未封口集包打包成包裹集，放置到所述集包输送机上。

作为一种可实施方式，所述扫码产生的包裹信息为：包裹发往的具体地址。

一种多格口动态储包自动分拣方法，包括以下步骤，

操作人员将包裹放置在上包台的环形输送区，所述包裹在环形输送区进行运输，运输的过程中扫码台对包裹进行扫码，获取扫码信息，扫码之后在称重测体积区进行称重测体积，输送机上的输送区对包裹进行输送，并输送到输送分拣车上；

包裹被扫描、称重和测体积之后送至到输送分拣车上，在输送的过程中，补码台对所述包裹进行再一次扫描，再一次获取扫码信息，将两次扫码信息进行比对，匹配成功后，所述输送分拣车通过扫码信息将包裹送至相应的动态储件框装置中，所述动态储件框装置的托板因受到包裹的重力而所述托板的位置在动态储件框内向下移动；

操作人员对动态储件框内的快递进行扫码并产生扫码结果，集包装袋台单元中的指示装置会根据扫码结果进行指示，操作人员根据指示将包裹放入相应的集包装袋台单元，当所述集包装袋台单元被包裹装满时，将集包框中的未封口集包进行封口。

作为一种可实施方式，所述动态储件框装置的托板因受到包裹的重力而所述托板的位置在动态储件框内向下移动具体是指：

当包裹进入所述动态储件框单元内，复位弹簧受到包裹的重力而收缩，上衬套嵌入到下衬套中，同时导向柱伸入到上衬套内部，所述托板的位置在动态储件框内向下移动。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明为一种多格口动态储包自动分拣装置，包括上包台、环线轨道、输送分拣车、补码台、输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置，所述输送分拣车设置在所述环线轨道上；

所述上包台设置在所述环线轨道一侧，所述上包台对包裹进行扫码、称重和测体积，扫码产生包裹信息，并将包裹送至所述环线轨道上方的输送分拣车上，所述输送分拣车根据扫码的包裹信息将包裹运送至相应的输送格口装置处；

所述动态储件框装置设置在所述环线轨道的另一侧，包括若干个动态储件框单元，所述若干动态储件框单元沿环线轨道依次排列，所述输送格口装置将包裹送至相应的动态储件框单元内；

所述集包装袋台装置接收来自所述动态储件框装置内的包裹并将来自动态储件框装置的包裹进行集体打包。

利用本发明的公开的装置，能减少操作人员数目，增加设备场地面积的利用率，降低企业分拣包裹的运行成本，适应各峰期包裹的分拣规模，改善分拣人员的操作环境，优化包裹分拣操作环节，降低包裹分拣的差错率，提高包裹的分拣效率。

本发明可使整个装置满足不同峰值数量、重量和大小的包裹，有助于实现包裹自动分拣的灵活性及多样化要求；

环线轨道可以避免卸包时包裹拥堵，方便上包人员的操作拿取；动态储件框装置不仅可以满足各种重量体积的包裹从输送格口装置落入动态储件框装置内，还可以节约空间，大大方便了操作人员拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中的动态储件框装置的结构示意图；

图3是图2中的动态储件框装置的结构剖面示意图

图4是图1中的上包台的结构示意图；

图5是图1中的集包装袋台装置及输送格口装置的结构示意图；

图6是输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置的连接关系示意图；

图7是本发明的方法流程示意图。

1、上包台；2、环线轨道；3、输送分拣车；4、补码台；5、输送格口装置；6、储件框装置；7、集包装袋台装置；51、输送格口单元；61、动态储件框单元；611、动态储件框；612、支撑柱；613、托板；6115、右挡板；6111、后挡板；6112、前挡板；6114、左挡板；6113、底板；6121、导向柱；6122、下衬套；6123、上衬套；6124、复位弹簧；111、环形输送区；112、称重测体积区；13、扫码台；12、输送区；71、集包装袋台单元；711、基座；712、集包框；713、未封口集包；714、指示装置；511、输送格口；512、格口支撑架；513、安装座；8、集包输送机。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

示例性结构：

一种多格口动态储包自动分拣装置，如图1所示，包括上包台1、环线轨道2、输送分拣车3、补码台4、输送格口装置5、储件框装置6和集包装袋台装置7，所述输送分拣车3设置在所述环线轨道2上；

所述上包台1设置在所述环线轨道2一侧，所述上包台1对包裹进行扫码、称重和测体积，根据所扫的识别码经过处理后，可以得到包裹即将发往的具体地址，即识别出包裹即将去往的省份、市、区、街道等具体地址，上包台1处理完这些信息后会将包裹送至所述环线轨道2上方的输送分拣车3上，输送分拣车3在运输的过程中，补码台4对运输的包裹进行再一次扫码并进行识别，确认包裹具体信息，输送分拣车3根据所运载的包裹的具体地址将包裹运送至相应的输送格口装置5处；

所述输送格口装置5包括若干输送格口单元51，所述输送分拣车3根据所述扫码产生的包裹具体信息将包裹放置到相应的输送格口单元51中；

所述动态储件框装置6设置在所述环线轨道2的另一侧，包括若干个动态储件框单元61，所述若干动态储件框单元61沿环线轨道2依次排列，所述输送格口装置5将包裹送至与扫码结果相应的动态储件框单元61内；

所述集包装袋台装置7接收来自所述动态储件框装置6内的包裹并将来自动态储件框装置6的包裹进行集体打包。

根据本发明的示例性结构，可以使整个装置满足不同峰值数量、重量和大小的包裹，有助于实现包裹自动分拣的灵活性及多样化要求；环线轨道可以避免卸包时包裹拥堵，方便上包人员的操作拿取；动态储件框装置不仅可以满足各种重量体积的包裹从输送格口装置落入动态储件框装置内，还可以节约空间，大大方便了操作人员拿取。

据此可知，本发明的各个实施例都是基于本发明的示例性结构完成的。

实施例1：

一种多格口动态储包自动分拣装置，如图1所示，包括上包台1、环线轨道2、输送分拣车3、补码台4、输送格口装置5、动态储件框装置6和集包装袋台装置7，所述输送分拣车3设置在所述环线轨道2上；

所述上包台1设置在所述环线轨道2一侧，所述上包台1对包裹进行扫码、称重和测体积，根据所扫的识别码经过处理后，可以得到包裹即将发往的具体地址，即识别出包裹即将去往的省份、市、区、街道等具体地址，上包台1处理完这些信息后会将包裹送至所述环线轨道2上方的输送分拣车3上，输送分拣车3在运输的过程中，补码台4对运输的包裹进行再一次扫码并进行识别，确认包裹具体信息，输送分拣车3根据所运载的包裹的具体地址将包裹运送至相应的输送格口装置5处；

所述输送格口装置5包括若干输送格口单元51，所述输送分拣车3根据所述扫码的包裹信息将包裹放置到相应的输送格口单元51中；

所述动态储件框装置6设置在所述环线轨道2的另一侧，为了更好的将包裹按照地址分类，所述动态储件框装置6包括若干个动态储件框单元61，所述若干动态储件框单元61沿环线轨道2依次排列，所述输送格口装置5将包裹送至与扫码结果相应的动态储件框单元61内；

所述集包装袋台装置7接收来自所述动态储件框装置6内的包裹并将来自动态储件框装置6的包裹进行集体打包。

在此，补码台4其实是进行再一次扫描的，更加确定包裹要输送到的输送格口单元51，再者，还会对扫码台13没有识别的包裹进行拍照，提取包裹面单信息，上传系统，系统进行分析识别，确定包裹发往的具体地址，输送分拣车根据信息将包裹送至到相应的输送格口单元51中，相应的输送格口单元51再将包裹放置到相应的动态储件框单元61中，最终，再将包裹放置到集包装袋台单元71中进行集包。

更进一步地，为了将按照地址分类好的包裹能更快的运送走，由于包裹数量很多，会源源不断的将包裹放入到动态储件框单元61内，需要一种大容量的并且便于操作员取包裹而且又能节省空间的动态储件框单元61，如图2、3所示，所述动态储件框单元61包括动态储件框611、若干个支撑柱612和托板613，所述支撑柱612和所述托板613分别设置在所述动态储件框611内并所述托板613固定连接在所述支撑柱612上方，所述支撑柱612为可伸缩结构，当所述输送格口装置5送来的包裹进入所述动态储件框单元61内时，所述托板613受到包裹的重力进而所述支撑柱612被压缩，所述托板613的位置在动态储件框611内向下移动；当所述动态储件框611内的包裹被取走时，所述托板613因受到的压力减小进而支撑柱612伸展，所述托板613的位置在动态储件框611内向上移动。

更进一步地，为了更好的描述动态储件框611，如图2、3所示，包括右挡板6115、后挡板6111，前挡板6112，左挡板6114以及底板6113，由此可见，动态储件框611是没有上盖板的，因为用来承接输送格口装置5送来的包裹。

在本实施例中的支撑柱612为以下结构，才可以达到可伸缩的要求，并且不需要借助任何多余的结构就可以恢复到原始状态，具体结构如下：所述支撑柱612包括导向柱6121、下衬套6122、上衬套6123和复位弹簧6124；所述下衬套6122设置在所述导向柱6121的外侧，所述上衬套6123设置在所述下衬套6122上方，所述复位弹簧6124设置在所述下衬套6122和所述上衬套6123的外侧，所述复位弹簧6124的一端与上衬套6123顶端固定并固定连接所述托板613，所述复位弹簧6124的另一端与所述导向柱6121的底端以及所述下衬套6122的底端固定并固定连接所述动态储件框611的内底，当包裹进入所述动态储件框单元61内，所述复位弹簧6124受到包裹的重力而收缩，所述上衬套6123嵌入到所述下衬套6122中，同时导向柱6121伸入到所述上衬套6123内部，所述托板613的位置在动态储件框611内向下移动，也就是说，包裹一个个的进入到动态储件框单元61内，托板613的位置会发生改变，包裹越多，重量越大，托板613就会越低，托板613上的包裹减少的话，托板613会受到复位弹簧6124的弹力，在动态储件框611的位置上移。

更进一步地，为了节省人力物力，并缓解包裹的拥挤，本发明中公开了一种方便并便于放置包裹的上包台1，如图4所示，所述上包台1包括环形输送区111、称重测体积区112，扫码台13、输送区12和输送机，所述输送区12下方设有输送机；所述包裹在环形输送区111进行输送，输送的过程中通过扫码台进行扫码，称重测体积区112进行称重测体积，扫码完成称重测体积完成之后，将包裹送至所述输送分拣车3上。更具体的，输送区12可以分为不同的输送区，比如，为了节省人力，一般情况下，称重测体积区112的位置会低于输送分拣车3，此种情况下，输送区12包括了上坡输送区和平输送区，平输送区的高度和输送分拣车3的高度相同，此时，扫码台13可以设置在环形输送区111的上方，在此，环形输送区111为蓄包环形皮带线，用来舒缓包裹的拥挤，扫码台13用来扫描包裹的识别码，扫描好之后，进行称重测体积，最终包裹进入平输送区中，进一步将包裹运送到输送分拣车3上，上包台1的上包工艺：包裹在上包之前，先放置在环形输送区111内，操作人员先将包裹放置在包裹循环放置区上进行输送，然后进行扫码；扫码台获取包裹信息；扫码完成之后进行称重测体积，最终将包裹通过输送机送至到输送分拣车3上。

在本实施例中，为了能更快的将多个同地方的包裹打包好，便于运输，因此，设计了一种方便的用于打包包裹集的装置，也就是本发明中的集包装袋台装置7，所述集包装袋台装置7包括若干个集包装袋台单元71，如图5、6所示，所述集包装袋台单元71的个数不少于所述动态储件框单元61的个数，所述集包装袋台单元71包括基座711、集包框712、未封口集包713和指示装置714，所述集包框712设置在所述基座711的上方，所述未封口集包713设置在所述集包框712的内部，所述指示装置714设置在所述基座711上，包裹从所述动态储件框单元61内取出放置在相对应的集包装袋台单元71中的所述未封口集包713内，当所述集包框712被包裹塞满时，将未封口集包713进行封口。

更进一步地，所述输送格口装置5包括若干个所述输送格口单元51，所述输送格口单元51与所述动态储件框单元61个数相同，所述输送格口单元51包括输送格口511、格口支撑架512和安装座513，所述格口支撑架512设置在安装座513上方，所述输送格口511设置在所述格口支撑架512上，所述动态储件框单元61设置在所述输送格口511下方并且所述输送格口511朝所述动态储件框单元61倾斜，也就是说，输送格口511和动态储件框单元61不用存在连接关系就可以实现将包裹从输送格口511送入到动态储件框单元61内，为了能更方便的送入，输送格口511一端的高度和所述输送分拣车3的高度相同，另一端的高度和所述动态储件框单元61的高度相同，一般情况，动态储件框单元61的高度是低于输送分拣车3的高度的，所述述输送格口511朝所述动态储件框单元61倾斜便于更顺利的输送包裹。

为了能更快速的将打包好的包裹集运走，还在整个装置中加入了集包输送机8，当每个所述集包装袋台单元71被装满时，将每个集包装袋台单元71中的包裹通过未封口集包713打包成包裹集，放置到所述集包输送机8上。

根据多格口动态储包的自动分拣装置，实现了一种多格口动态储包自动分拣方法，如图所示，包括以下步骤，

s1、操作人员将包裹放置在上包台1的扫码台13上进行扫码，扫码产生包裹信息，扫码完成后包裹输送至称重测体区，称重区对包裹进行称重、测体积，称重、测体积之后包裹进入输送区12；

s2、包裹被扫描、称重和测体积之后送至到输送分拣车3上，在输送的过程中，补码台4对所述包裹进行再一次扫描，再一次获取扫码信息，将两次扫码信息进行比对，匹配成功后，所述输送分拣车3通过扫码信息将包裹送至相应的动态储件框装置6中，所述动态储件框装置6的托板613因受到包裹的重力而所述托板613的位置在动态储件框611内向下移动；

s3、操作人员对动态储件框611内的快递进行扫码并产生扫码结果，集包装袋台单元71中的指示装置714会根据扫码结果进行指示，操作人员根据指示将包裹放入相应的集包装袋台单元71内，当所述集包装袋台单元71被包裹装满时，将集包框712中的未封口集包713进行封口。

在整个过程中，所述动态储件框装置6的托板613因受到包裹的重力而所述托板613的位置在动态储件框611内向下移动是指：

当所述输送格口装置5送来的包裹进入所述动态储件框单元61内时，所述托板613受到包裹的重力进而所述支撑柱612被压缩，所述托板613的位置在动态储件框611内向下移动；当所述动态储件框611内的包裹被取走时，所述托板613因受到的压力减小进而支撑柱612伸展，所述托板613的位置在动态储件框611内向上移动。

更具体的，为了满足上述需求，所述支撑柱612包括导向柱6121、下衬套6122、上衬套6123和复位弹簧6124；所述下衬套6122设置在所述导向柱6121的外侧，所述上衬套6123设置在所述下衬套6122上方，所述复位弹簧6124设置在所述下衬套6122和所述上衬套6123的外侧，所述复位弹簧6124的一端与上衬套6123顶端固定并固定连接所述托板613，所述复位弹簧6124的另一端与所述导向柱6121的底端以及所述下衬套6122的底端固定并固定连接所述动态储件框611的内底，当包裹进入所述动态储件框单元61内，所述复位弹簧6124受到包裹的重力而收缩，所述上衬套6123嵌入到所述下衬套6122中，同时导向柱6121伸入到所述上衬套6123内部，所述托板613的位置在储件框内向下移动，也就是说，包裹一个个的进入到动态储件框单元61内，托板613的位置会发生改变，包裹越多，重量越大，托板613就会越低，托板613上的包裹减少的话，托板613会受到复位弹簧6124的弹力，托板613在动态储件框611的位置就会上移。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。