气缸摆臂分拨机的制作方法

1.本实用新型涉及物流自动化领域，具体的说，是一种气缸摆臂分拨机。


背景技术：

2.自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
3.现有设计中具有滚轮分拣结构，但是现有技术中的滚轮分拣机构分拨的物体重量较低，无法分拨较大重量的物体。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种气缸摆臂分拨机。
5.技术方案：本实用新型所述一种气缸摆臂分拨机，包括机架和安装在机架上的分拨机构，所述分拨机构包括气缸和若干个分拨机头组成的分拨机组，所述分拨机头包括安装在气缸的扭力臂组件且分拨机头均距行列排布，每列所述分拨机头中的扭力臂组件下端均连接在摆动从动轴上，所述机架上安装有摆动牵引马达，所述摆动牵引马达的动力端上连接有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴相背于摆动牵引马达的一端连接有驱动链轮，所述摆动驱动轴和摆动从动轴之间通过驱动链轮传动连接。
6.作为优选的，所述气缸上连接有气缸头连接轴，所述扭力臂组件包括扭力臂、扭力臂轴心和套接载扭力臂套管，所述气缸头连接轴连接在扭力臂上。
7.作为优选的，所述气缸头连接轴上连接有气缸头连接支架，所述气缸头连接支架上连接有气缸头连接轴踏板，所述气缸头连接轴踏板抵触在气缸头连接轴上，所述气缸头连接支架连接在扭力臂上。
8.作为优选的，所述机架上紧贴分拨机构安装有浪筒。
9.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：以气缸、扭力臂及摆动牵引马达配合，使得分拨机头具有更大的推力和扭转力，可以实现分拨较大重量的物体。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图3为本实用新型中气缸部分的结构示意图。
13.图中：1、气缸；2、扭力臂组件；3、摆动从动轴；4、摆动驱动轴；5、摆动牵引马达；6、
驱动链轮；7、气缸头连接轴；8、气缸头连接轴踏板；9、气缸头连接支架；10、浪筒。
具体实施方式
14.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
18.一种气缸摆臂分拨机，包括机架和安装在机架上的分拨机构，分拨机构包括气缸1和若干个分拨机头组成的分拨机组，分拨机头包括安装在气缸1上的扭力臂组件2且分拨机头均距行列排布，每列分拨机头中的扭力臂组件2下端均连接在摆动从动轴3上，机架上安装有摆动牵引马达5，摆动牵引马达5的动力端上连接有摆动驱动轴4，摆动驱动轴4相背于摆动牵引马达5的一端连接有驱动链轮6，摆动驱动轴4和摆动从动轴3之间通过驱动链轮6传动连接。
19.气缸1作为分拨机头的顶端部件，能够提供强劲的纵向推力，扭力臂组件2则将纵向推力转化为横向的摆动运动，摆动牵引马达5通过摆动驱动轴4通过驱动链轮6带动摆动从动轴3，从而给扭力臂组件2的横向摆动起到助力的作用。以气缸1、扭力臂及摆动牵引马达5配合，使得分拨机头具有更大的推力和扭转力，可以实现分拨较大重量的物体。
20.气缸1上连接有气缸头连接轴7，扭力臂组件2包括扭力臂、扭力臂轴心和套接载扭力臂套管，气缸头连接轴7连接在扭力臂上。气缸头连接轴7上连接有气缸头连接支架9，气缸头连接支架9上连接有气缸头连接轴踏板8，气缸头连接轴踏板8抵触在气缸头连接轴7上，气缸头连接支架9连接在扭力臂上。气缸1工作时通过气缸头连接轴7施力到气缸头连接轴踏板8上，并通过连接的气缸头连接支架9传动到扭力臂，在扭力臂轴心的杠杆作用下转化为摆动运动，扭力臂套管可以对扭力臂起到刚性保护作用。
21.机架上紧贴分拨机构安装有浪筒10。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
23.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。