1.一种吸塑盘检测装置，其特征在于：包括上料装置、第一机械臂、检测台、上拍照机构、下拍照机构、第二机械臂、旋转支架、移动台和第三机械臂，所述检测台一侧设置所述上料装置，所述检测台的台面靠近所述上料装置一边安装所述第一机械臂和所述上拍照机构，所述第一机械臂和所述上拍照机构之间设置凸台，所述凸台中央设置用于搁置吸塑盘的通孔，所述通孔正下方设置下拍照机构，所述第一机械臂用于将所述上料装置的吸塑盘运送到所述凸台；
所述检测台上于所述凸台一侧设置所述第二机械臂，所述第二机械臂的工作空间内设置所述移动台和所述旋转支架，所述移动台底端与所述检测台滑动连接，所述移动台上端面设置用于卡装吸塑盘的卡架，所述旋转支架底部通过旋转轴与所述检测台旋转连接，所述旋转支架上端面对称设置用于卡装吸塑盘的底架，所述第三机械臂工作空间内设置所述旋转支架，所述第二机械臂将所述凸台上的吸塑盘抓起后依据所述上拍照机构和所述下拍照机构反馈信号选择将吸塑盘放在所述移动台或者所述旋转支架上。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘检测装置，其特征在于：所述上料装置包括底座，所述底座上设置弧形滑轨，所述弧形滑轨上设置多个吸塑盘基座，所述弧形滑轨通过滑块与所述吸塑盘基座滑动连接，所述吸塑盘基座中央固接圆柱体，所述圆柱体上套接多个吸塑盘。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盘检测装置，其特征在于：所述底座上还设置多个升降机构，所述升降机构设置于所述弧形滑轨内侧，所述升降机构包括一对气缸，所述气缸底端安装在所述底座上，所述气缸输出端固接抬板，所述抬板能将吸塑盘基座上的吸塑盘抬起。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑盘检测装置，其特征在于：所述移动台与所述检测台之间安装滑轨机构，所述滑轨机构包括安装在所述检测台上的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的移动滑块，所述移动滑块的连接面与所述移动台底部固接。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘检测装置，其特征在于：所述上拍照机构包括拍照机械臂，所述拍照机械臂输出端安装相机，所述拍照机械臂另一端安装在所述检测台上。
6.根据权利要求1所述的一种吸塑盘检测装置，其特征在于：所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂均为多自由度机械臂，且机械臂输出端均安装真空吸盘，所述真空吸盘可将吸塑盘吸住。