一种吸塑盘检测装置的制作方法

本实用新型属于机电检测领域，尤其是涉及一种吸塑盘检测装置。

背景技术：

电子吸塑盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将电子产品置于凹槽内，首先起到保护和美化产品的作用，其次电子产品带有静电的，静电与静电进行摩擦会损坏物品的功能，为了不造成损失所以电子吸塑盘应运而生。电子吸塑盘上贴有标签，且大多设置很多用于存放电子元件的槽体，电子吸塑盘易磨损，且吸塑盘大多批量应用于生产线上，及时并准确检测出吸塑盘不良品进行补修或更换尤为重要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吸塑盘检测装置，以提供一种可对批量吸塑盘进行不良品检测并将不良品和合格品分别挑拣出进行分类存放的检测装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吸塑盘检测装置，包括上料装置、第一机械臂、检测台、上拍照机构、下拍照机构、第二机械臂、旋转支架、移动台和第三机械臂，所述检测台一侧设置所述上料装置，所述检测台的台面靠近所述上料装置一边安装所述第一机械臂和所述上拍照机构，所述第一机械臂和所述上拍照机构之间设置凸台，所述凸台中央设置用于搁置吸塑盘的通孔，所述通孔正下方设置下拍照机构，所述第一机械臂用于将所述上料装置的吸塑盘运送到所述凸台；

所述检测台上于所述凸台一侧设置所述第二机械臂，所述第二机械臂的工作空间内设置所述移动台和所述旋转支架，所述移动台底端与所述检测台滑动连接，所述移动台上端面设置用于卡装吸塑盘的卡架，所述旋转支架底部通过旋转轴与所述检测台旋转连接，所述旋转支架上端面对称设置用于卡装吸塑盘的底架，所述第三机械臂工作空间内设置所述旋转支架，所述第二机械臂将所述凸台上的吸塑盘抓起后依据所述上拍照机构和所述下拍照机构反馈信号选择将吸塑盘放在所述移动台或者所述旋转支架上。

进一步的，所述上料装置包括底座，所述底座上设置弧形滑轨，所述弧形滑轨上设置多个吸塑盘基座，所述弧形滑轨通过滑块与所述吸塑盘基座滑动连接，所述吸塑盘基座中央固接圆柱体，所述圆柱体上套接多个吸塑盘。

进一步的，所述底座上还设置多个升降机构，所述升降机构设置于所述弧形滑轨内测，所述升降机构包括一对气缸，所述气缸底座安装在所述底座上，所述气缸底座上安装缸筒，所述缸筒与所述活塞杆活塞连接，所述活塞杆固接抬板，所述抬板能将吸塑盘基座上的吸塑盘抬起。

进一步的，所述移动台与所述检测台之间安装滑轨机构，所述滑轨机构包括安装在所述检测台上的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的移动滑块，所述移动滑块的连接面与所述移动台底部固接。

进一步的，所述上拍照机构包括拍照机械臂，所述拍照机械臂输出端安装相机，所述拍照机械臂另一端安装在所述检测台上。

进一步的，所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂均为多自由度机械臂，且机械臂输出端均安装真空吸盘，所述真空吸盘可将吸塑盘吸住。

相对于现有技术，本实用新型所述的吸塑盘检测装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的吸塑盘检测装置，利用机械臂和拍照识别技术，可对批量吸塑盘进行不良品检测并将不良品和合格品分别挑拣出进行分类存放。

(2)本实用新型所述的吸塑盘检测装置，吸塑盘上料装置可盛放大规模吸塑盘，升降机构抬起吸塑盘到达第一机械臂工作空间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的吸塑盘检测装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的吸塑盘检测装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的上料装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的凸台和旋转支架结构示意图。

附图标记说明：

1、上料装置；11、底座；12、弧形滑轨；13、吸塑盘基座；14、圆柱体；15、升降机构；151、抬板；2、第一机械臂；3、检测台；4、上拍照机构；5、第二机械臂；6、旋转支架；61、底架；7、移动台；71、卡架；8、第三机械臂；9、凸台；91、通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种吸塑盘检测装置，如图1至图4所示，包括上料装置1、第一机械臂2、检测台3、上拍照机构4、下拍照机构、第二机械臂5、旋转支架6、移动台7和第三机械臂8，检测台3一侧设置上料装置1，检测台3的台面靠近上料装置1一边安装第一机械臂2和上拍照机构4，第一机械臂2和上拍照机构4之间设置凸台9，凸台9中央设置用于搁置吸塑盘的通孔91，通孔91正下方设置下拍照机构，第一机械臂2用于将上料装置1的吸塑盘运送到凸台9；检测台3上于凸台9一侧设置第二机械臂5，第二机械臂5的工作空间内设置移动台7和旋转支架6，移动台7底端与检测台3滑动连接，移动台7上端面设置用于卡装吸塑盘的卡架71，旋转支架6底部通过旋转轴与检测台3旋转连接，旋转支架6上端面对称设置用于卡装吸塑盘的底架61，第三机械臂8工作空间内设置旋转支架6，第二机械臂5将凸台9上的吸塑盘抓起后依据上拍照机构4和下拍照机构反馈信号选择将吸塑盘放在移动台7或者旋转支架6上。利用机械臂和拍照识别技术，可对批量吸塑盘进行不良品检测并将不良品和合格品分别挑拣出进行分类存放。

上料装置1包括底座11，底座11上设置弧形滑轨12，弧形滑轨12上设置多个吸塑盘基座13，弧形滑轨12通过滑块与吸塑盘基座13滑动连接，吸塑盘基座13中央固接圆柱体14，圆柱体14上套接多个吸塑盘，多个吸塑盘基座13承载着多组吸塑盘在弧形滑轨12上旋转，吸塑盘存放整洁并且方便第一机械臂2吸取。

底座11上还设置多个升降机构15，升降机构15设置于弧形滑轨12内测，升降机构15包括一对气缸，气缸底座11安装在底座11上，气缸底座11上安装缸筒，缸筒与活塞杆活塞连接，活塞杆固接抬板151，抬板151能将吸塑盘基座13上的吸塑盘抬起，抬板151将吸塑盘基座13上的吸塑盘抬起到第一机械臂2的工作空间中。

移动台7与检测台3之间安装滑轨机构，滑轨机构包括安装在检测台3上的滑轨以及与滑轨滑动连接的移动滑块，移动滑块的连接面与移动台7底部固接，移动台7在检测台3上可滑动，移动台7靠近检测台3一边的一侧设置把手，工人拉动把手将移动台7拉至检测台3一边将移动台7上的不良品取走。

上拍照机构4包括拍照机械臂，机械臂为ur优傲公司买入的现成机械臂，拍照机械臂输出端安装相机，拍照机械臂另一端安装在检测台3上。

第一机械臂2、第二机械臂5和第三机械臂8均为多自由度机械臂，均为ur优傲公司买入的现成机械臂，机械臂输出端均安装真空吸盘，真空吸盘可将吸塑盘吸住。

一种吸塑盘检测装置，如图1至图4所示，上料装置1的圆柱体14上套接吸塑盘，第一机械臂2的输出端吸盘吸住圆柱体14上最上端的吸塑盘后，第一机械臂2转动将吸塑盘送至凸台9上，上拍照机构4上的相机在拍照机械臂的驱动下转动至吸塑盘上部，上拍照机构4对吸塑盘上表面拍照，凸台9中央通孔91横截面积小于吸塑盘的横截面积，吸塑盘被第一机械臂2放置在凸台9中央，吸塑盘下表面通过通孔91被下拍照机构拍照，上拍照机构4和下拍照机构将吸塑盘的上下表面状况展示给检测工人或者信号反馈给控制器，检测工人或者控制器控制第二机械臂5输出端的真空吸盘吸住凸台9上的吸塑盘，根据拍照状况判定吸塑盘是不良品还是合格品，如果是不良品，第二机械臂5将吸塑盘送至移动台7上，如果是合格品，第二机械臂5将吸塑盘送至旋转支架6上，旋转支架6可在检测台3上旋转，旋转支架6上端面对称设置用于卡装吸塑盘的底架61，待旋转支架6靠近第二机械臂5一端的底架61上吸塑盘达到目标量后，旋转支架6在其底部安装的电机的驱动下旋转180°将旋转支架6上另一端调换到第二机械臂5工作空间中，而旋转支架6上一端已经放好合格品的底架61被转动到第三机械臂8工作空间中，第三机械臂8的输出端的真空吸盘吸住合格吸塑盘将其送至箱体中集装。

上料装置1可存放大量吸塑盘，吸塑盘基座13沿弧形滑轨12旋转直至第一机械臂2下方，升降机构15的抬板151可接触到圆柱体14上所套接的最底部吸塑盘并将其抬起直至该圆柱体14上最上部吸塑盘进入第一机械臂2的工作空间中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。