一种锂电池成品测试机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池检测技术领域，具体为一种锂电池成品测试机构。


背景技术：

2.现有锂电池成品测试设备主要应用于小型轻量电池包，如3c类、便携工具类电池包；
3.而现有的测试方式主要采用人工搬运，然后进行扫描与测试，检测完成后，人工将产品拿出，产品逐个进行检测，这种方式容易造成手工测试的误检，降低企业生产的良率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种锂电池成品测试机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池成品测试机构，包括机构平台，所述机构平台上端一侧设有伺服安装架，所述伺服安装架上端设有伺服模组，所述伺服模组上设有与之移动连接的抓取机构，所述伺服模组一侧分别设有上料流道与不良品流道，所述上料流道与所述不良品流道远离所述伺服安装架的另一侧设有多个检测工位，多个所述检测工位下端设有下料流道。
6.优选的，所述抓取机构包括与所述伺服模组移动连接的气缸安装架，所述气缸安装架一侧设有升降气缸，所述升降气缸伸缩端设有与之连接的y轴移动架。
7.优选的，所述上料流道与所述不良品流道下端均设有与之驱动连接的驱动电机。
8.优选的，多个所述检测工位包括检测架，所述检测架上端两侧分别设有推料气缸与检测探头。
9.优选的，多个所述检测架一侧分别设有多个扫描器。
10.优选的，所述下料流道包括皮带输送带与转动电机，所述皮带输送带下端与每个所述检测工位对应处均设有物料升降气缸。
11.优选的，所述y轴移动架下端分别对称设有多个用于抓取物料的定位抓取块。
12.有益效果
13.本实用新型所提供的锂电池成品测试机构，采用自动搬运、扫描、测试与排出，实现产品逐个检测，避免手工测试误检，提升了产品的良率，同时检测步骤一体化，检测效率也相应提高。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
16.附图标记
[0017]1‑
机构平台，2
‑
伺服安装架，3
‑
伺服模组，4
‑
抓取机构，5
‑
升降气缸， 6
‑
y轴移动
架，7
‑
上料流道，8
‑
不良品流道，9
‑
下料流道，10
‑
转动电机，11
‑ꢀ
检测工位，12
‑
检测探头，13
‑
推料气缸，14
‑
扫描器。
具体实施方式
[0018]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]
实施例
[0020]
如图1
‑
2所示，一种锂电池成品测试机构，包括机构平台1，机构平台1 上端一侧设有伺服安装架2，伺服安装架2上端设有伺服模组3，伺服模组3 上设有与之移动连接的抓取机构4，伺服模组3一侧分别设有上料流道7与不良品流道8，上料流道7与不良品流道8远离伺服安装架2的另一侧设有多个检测工位11，多个检测工位11下端设有下料流道9。
[0021]
优选的，抓取机构4包括与伺服模组3移动连接的气缸安装架，气缸安装架一侧设有升降气缸5，升降气缸5伸缩端设有与之连接的y轴移动架6。
[0022]
优选的，上料流道7与不良品流道8下端均设有与之驱动连接的驱动电机。
[0023]
优选的，多个检测工位11包括检测架，检测架上端两侧分别设有推料气缸13与检测探头12。
[0024]
优选的，多个检测架一侧分别设有多个扫描器14。
[0025]
优选的，下料流道9包括皮带输送带与转动电机10，皮带输送带下端与每个检测工位11对应处均设有物料升降气缸。
[0026]
优选的，y轴移动架6下端分别对称设有多个用于抓取物料的定位抓取块。
[0027]
装置启动，锂电池成品进入上料流道，通过抓取机构将锂电池放入多个检测工位中进行检测，检测结束后，如果出现ng品，抓取机构将ng品抓取至不良品流道内，当产品检测均为良品时，下料流道启动，将良品下料至下一制程。
[0028]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。


技术特征：
1.一种锂电池成品测试机构，包括机构平台(1)，其特征在于：所述机构平台(1)上端一侧设有伺服安装架(2)，所述伺服安装架(2)上端设有伺服模组(3)，所述伺服模组(3)上设有与之移动连接的抓取机构(4)，所述伺服模组(3)一侧分别设有上料流道(7)与不良品流道(8)，所述上料流道(7)与所述不良品流道(8)远离所述伺服安装架(2)的另一侧设有多个检测工位(11)，多个所述检测工位(11)下端设有下料流道(9)。2.根据权利要求1所述的锂电池成品测试机构，其特征在于：所述抓取机构(4)包括与所述伺服模组(3)移动连接的气缸安装架，所述气缸安装架一侧设有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)伸缩端设有与之连接的y轴移动架(6)。3.根据权利要求1所述的锂电池成品测试机构，其特征在于：所述上料流道(7)与所述不良品流道(8)下端均设有与之驱动连接的驱动电机。4.根据权利要求1所述的锂电池成品测试机构，其特征在于：多个所述检测工位(11)包括检测架，所述检测架上端两侧分别设有推料气缸(13)与检测探头(12)。5.根据权利要求4所述的锂电池成品测试机构，其特征在于：多个所述检测架一侧分别设有多个扫描器(14)。6.根据权利要求1所述的锂电池成品测试机构，其特征在于：所述下料流道(9)包括皮带输送带与转动电机(10)，所述皮带输送带下端与每个所述检测工位(11)对应处均设有物料升降气缸。7.根据权利要求2所述的锂电池成品测试机构，其特征在于：所述y轴移动架(6)下端分别对称设有多个用于抓取物料的定位抓取块。

技术总结
本实用新型公开了一种锂电池成品测试机构，包括机构平台，机构平台上端一侧设有伺服安装架，伺服安装架上端设有伺服模组，伺服模组上设有与之移动连接的抓取机构，伺服模组一侧分别设有上料流道与不良品流道，上料流道与不良品流道远离伺服安装架的另一侧设有多个检测工位，多个检测工位下端设有下料流道。本实用新型的有益效果：采用自动搬运、扫描、测试与排出，实现产品逐个检测，避免手工测试误检，提升了产品的良率，同时检测步骤一体化，检测效率也相应提高。效率也相应提高。效率也相应提高。


技术研发人员：李钱欢 于利银 张宝财
受保护的技术使用者：苏州泰鼎智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021/11/28