一种药品分拣系统

1.本实用新型涉及医药设备，具体涉及一种药品分拣系统。


背景技术：

2.传统的药房需要多个药师同时工作，按照订单上的药品到不同的地方抓药。为了在配药过程中不出差错，每个药剂师只能同时对应一个订单，且药房需要有较大的活动空间，在配药完成后，还需要将药物拿到指定地方，交给病人。以上过程，费时费力，药剂师的工作效率不高，药房占地面积大，病人等待取药时间长。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：传统的配药方式效率低，病人等待时间长，目的在于提供一种药品分拣装置，解决传统配药方式效率低，病人等待时间长的问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种药品分拣系统，其特征在于，包括：自动配药设备、药品寄存柜、药品传送设备和控制器。其中，自动配药设备和药品传送设备与控制器连接，自动配药设备与药品寄存柜通过药品传送设备连通。
6.与现有技术相比，本实用新型提供的一种药品分拣系统从配药到转运再到药品寄存，整个流程由控制器控制，其中，自动配药设备根据控制器发送的药品清单自动调取对应的药品，并将药品转移到药品传输设备，继而由传输设备自动、准确地将搭配好的存放在药品寄存柜中。整个过程快速、准确，工作人员只需要将寄存柜中药品交给对应的病人即可，从而避免药房内的工作人员一对一单线操作，且需要在药房内来回走动而降低工作效率的问题。
7.作为对本实用新型的进一步描述，一方面，由于药品种类繁多，为保证配药过程准确无误，故针对每一种药进行单独存放和提取，因此上述自动配药设备包括多层，每一层包括多个出药装置；另一方面多个出药装置同时工作有助于提高工作效率。
8.作为对本实用新型的进一步描述，出药装置包括：储药箱、槽轮间歇组件和出药装置外壳。其中，储药箱和槽轮间歇组件设置在出药装置外壳内部，槽轮间歇组件位于储药箱的下方。
9.作为对本实用新型的进一步描述，上述槽轮间歇组件包括：电机、拨盘、槽轮、转盘、定盘和连接轴。其中，电机与拨盘连接，拨盘与槽轮啮合，且拨盘与槽轮位于同一平面；槽轮、转盘和定盘从上到下依次固定在连接轴上。
10.作为对本实用新型的进一步描述，出药装置还包括：传感器和激光测距仪。传感器用于向电机发送控制信号，控制电机工作并控制其转速，从而控制出药量；激光测距仪用于检测顶盘上是否承载有药品。其中，传感器设置在出药装置外壳的侧壁内侧上，且传感器靠近电机；激光测距仪设置在出药装置外壳的顶壁内侧上。
11.作为对本实用新型的进一步描述，药品寄存柜包括多层，每一层包括多个寄存箱。
采用上述结构的药品寄存柜能够寄存更多药品。
12.作为对本实用新型的进一步描述，药品传送设备包括：第一传送装置、第二传送装置和中间传送装置。第一传输机构与自动配药设备配合工作，第二传送装置与寄存柜配合工作，其中，第一传送装置和第二传送装置通过中间传送装置连接。
13.第一传送装置和第二传送装置均为螺旋上升的多层结构，且第一传送装置的层数与自动配药设备的层数相同，第二传送装置的层数与寄存柜的层数相同。采用螺旋上升的多层结构的目的在于，使第一传送装置与自动配药设备，第二传送装置与寄存柜具有更好的匹配性，从而进一步提升整个系统的工作效率。
14.第一传送装置的每一层包括多个接药口和多个出药口导向槽，接药口与出药装置的出药口通过出药口导向槽连接；第二传送装置的每一层包括多个送药口和多个寄存口导向槽，送药口与寄存箱的寄存口通寄存口导向槽连接。导向槽的功能在于，使接药口与出药装置的出药口，送药口与寄存箱的寄存口能准确地一一对应，同时确保药品能够顺利地从出药装置到达传输带上。
15.作为对本实用新型的进一步描述，针对第二传送装置的每一层，在药品传送方向上依次设置有条形码识别器和多个万向球分拣机构。其中，条形码识别器设置在传送带的一侧，万向球分拣机构设置在第二传送装置的传送带与送药口的交界处。条形识别器用于对传输带上的药品进行准确地识别，并将识别结构发送给控制器，由控制器控制传输带的停止时间，从而控制条形识别器识别的药品停留在对应的送药口位置。万向球分拣机构用于根据控制信号执行如下动作：一是将药品送入寄存口导向槽，二是推动药品继续随传送带运动。
16.作为对本实用新型的进一步描述，万向球分拣机构包括：横向转向总成、纵向转向总成、横向转动电机、纵向转动电机、支撑板和分拣机构外壳。其中，横向转向总成与横向转动电机连接，纵向转向总成与纵向转动电机连接；横向转动电机和纵向转动电机通过支撑板固定在机构外壳的侧壁上；横向转向总成、纵向转向总成、横向转动电机、纵向转动电机和支撑板均为多个。
17.作为对本实用新型的进一步描述，上述横向转向总成包括多个横向转动球和多根横向连接杆，多个横向转动球通过横向连接杆串联。纵向转向总成包括：多个纵向转动球和多根纵向连接杆，多个纵向转动球通过纵向连接杆串联。分拣机构外壳包括多个间隔排列的横向转动球限位孔和多个间隔排列的纵向转动球限位孔。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
19.1、本实用新型一种药品分拣系统，能实现自动配药、自动传送和自动寄存，使药房内的药品分拣流程实现自动化；
20.2、本实用新型一种药品分拣系统，能够提升药品分拣效率，减轻工作人员的工作量；
21.3、本实用新型一种药品分拣系统，能够减小药房分拣工作的出错率；
22.4、本实用新型一种药品分拣系统，可减小药房的占地面积。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一
部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例的一种药品分拣系统的结构示意图。
25.图2为本实施例的出药装置的结构示意图。
26.图3为本实施例的槽轮间歇组件的结构示意图。
27.图4为本实施例的传感器与出药装置的位置关系示意图。
28.图5为本实施例的激光测距仪与出药装置的位置关系示意图。
29.图6为本实施例的第一传送装置与自动配药设备的结构关系示意图。
30.图7为本实施例的第二传送装置与寄存柜的结构关系示意图。
31.图8为本实施例的万向球分拣机构结构示意图。
32.图9为本实施例的横向转向总成和纵向转向总成的结构示意图。
33.图10为本实施例的分拣机构外壳限位板的结构示意图。
34.附图中标记及对应的零部件名称：
35.1-自动配药设备，2-药品寄存柜，3-药品传送设备，4-控制器，11-出药装置，21-寄存箱， 31-第一传送装置，32-第二传送装置，33-中间传送装置，111-储药箱，112-槽轮间歇组件，113
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出药装置外壳，114-传感器，115-激光测距仪，311-接药口，312-出药口导向槽，321-送药口， 322-寄存口导向槽，323-条形码识别器，324-万向球分拣机构，1121-电机，1122-拨盘，1123
‑ꢀ
槽轮，1124-转盘，1125-定盘，1126-连接轴，3241-横向转向总成，3242-纵向转向总成，3243
‑ꢀ
横向转动电机，3244-纵向转动电机，3245-支撑板，3246-分拣机构外壳，32411-横向转动球， 32412-横向连接杆，32421-纵向转动球，32422-纵向连接杆，32461-横向转动球限位孔，32462
‑ꢀ
纵向转动球限位孔。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
37.实施例：
38.图1为本实施例一种药品分拣系统的结构示意图。如图所示，该药品分拣系统包括自动配药设备1、药品寄存柜2、药品传送设备3和控制器4。其中，自动配药设备1和药品传送设备3与控制器4连接，自动配药设备1与药品寄存柜2通过药品传送设备3连通。
39.从图1中可以看出，在本实施例中，自动配药设备1整体上类似大型联排柜，包括3层，每一层包括10个出药装置11，共包括30个出药装置。这样可以充分利用空间，在药品种类繁多的情况下，每一个出药装置11中单独存放一种药品，一方面可保证配药过程中不会误拿或错拿；另一方面，多个出药装置同时工作有助于提高工作效率。需说明的是，自动配药设备1中，出药装置11的个数可根据实际需要进行增减，其排列方式也可根据实际情况进行随意改变。在本实施例中，药品寄存柜2包括3层，每一层包括3个寄存箱21，共计9个寄存箱21，从而可同时寄存9个病人的药品。从图1中还可以看出，药品传送设备3包括：第一传送装置31、第二传送装置32和中间传送装置33，并且，第一传送装置31和第二传送装置 32通过中间传送装置33连接。其中，第一传送装置31和第二传送装置32均为螺旋上升的多层结构，且第一传送装置31的层数与自动配药设备1的层数相同，第二传送装置32的层数与寄存
3245和分拣机构外壳3246。其中，横向转向总成3241与所述横向转动电机3243连接，纵向转向总成3242与纵向转动电机3244连接；横向转动电机3243、纵向转动电机3244通过支撑板3245固定在机构外壳3246的侧壁上。在本实施例中，横向转向总成3241为13组、纵向转向总成3242为6组、横向转动电机3243为13个、纵向转动电机3244为6个和支撑板 3245均为19个。
47.图9为本实施例的横向转向总成和纵向转向总成的结构示意图。如图所示，横向转向总成包3241括多个横向转动球32411和多根横向连接杆32412。其中，每一根横向连接杆32412 串联有多个横向转动球32411；所述纵向转向总成3242包括：多个纵向转动球32421和多根纵向连接杆32422。每一根纵向连接杆32422串联有多个纵向转动球32422。需说明的是，分拣机构外壳3246还包括一块具有多个间隔排列的横向转动球限位孔32461和多个间隔排列的纵向转动球限位孔32462的限位板，如图10所示。
48.在工作过程中，在第二电机3243的驱动下，横向转向总成3241和纵向转向总成3242分别做转向运动和前进运动。当控制器4发出指令后，通过条形码识别器323识别药品条形码，条形码识别器323识别到药品，条形码识别器323将识别结果反馈给控制器4，由控制器4 确定药品要进入的寄存箱21，并控制横向转动电机3243工作，控制纵向转动电机3244停止工作，药品通过横向转向总成3241和寄存口导向槽322进入寄存柜，若条形码识别器323没有识别别到药品，纵向转动电机3244控制纵向转动总成3242控制药品继续向前运动，控制横向转动电机3243机停止工作。
49.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。