1.本实用新型涉及检测设备领域技术，尤其是指一种电路板检测标记设备。
背景技术：
2.目前，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者；通常，电路板在出厂前需要进行检测和点胶，在检测中需要工人对检测后的电路板进行标记，以便区分电路板的好坏，传统都是通过人工在检测后的电路板上进行标号，成本代价高，检测标记速度慢；后来，有人通过在检测装置上增设标记装置，利用检测装置的检测信息反馈至标记装置上从而对不良的电路板进行标记，以方便操作员对电路板的分拣；但是，其标记装置结构设计复杂，使用稳定性欠佳，还有，电路板经过检测工序后还需要点胶处理，使得操作员将分拣后的电路板放入点胶装置上，操作麻烦，使用不便。
3.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电路板检测标记设备，其通过打点标记机构的结构设计，操作简单，使用方便，同时，点胶机构的设置，使得电路板经过点胶后再进行分拣，减少加工时长，提高了产品的生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种电路板检测标记设备，包括有机架及设置于机架上的输送机构、检测机构、打点标记机构、点胶机构；其中：
7.所述检测机构、打点标记机构和点胶机构自前往后间距式布置于输送机构上；所述打点标记机构包括有打点模块、用于控制打点模块沿x轴方向位移的x轴位移模块、用于控制x轴位移模块沿z轴方向位移的z轴位移模块及用于控制z轴位移模块沿y轴方向位移的y轴位移模块，所述x轴位移模块包括有x轴滑轨座和第一驱动装置；所述打点模块包括有固定座、打点头和第二驱动装置，所述固定座活动式设置于x轴滑轨座上，所述第一驱动装置连接于固定座，所述打点头设置于固定座上，所述第二驱动装置连接于打点头；所述z轴位移机构包括有两个z轴滑轨座和一个第三驱动装置，所述x轴滑轨座的两端分别活动式连接于两个z轴滑轨座上，所述第三驱动装置连接于x轴滑轨座；所述y轴位移机构包括有两个y轴滑轨座和一个第四驱动装置，两个y轴滑轨座分别设置于输送装置的左右侧，两个z轴滑轨座分别设置于两个y轴滑轨座上，所述第四驱动装置连接于任一z轴滑轨座；
8.还设置有plc主控器和感应装置，所述感应装置设置于输送机构上并位于打点模块的下方，所述plc主控器分别连接于感应装置、检测机构、输送装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置。
9.作为一种优选方案，还设置有用于阻挡工件位移的阻挡组件，所述阻挡组件设置于感应装置的侧旁，所述阻挡组件包括有阻挡部和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于任一y轴滑轨座的内侧，所述阻挡部位于打点模块的下方，所述阻挡气缸的输出端连接于阻挡部，所
述阻挡部随阻挡气缸的控制可选择性地朝向输送轨道位移，以使电路板止挡定位于阻挡部上，所述阻挡气缸连接于plc主控器。
10.作为一种优选方案，所述两个y轴滑轨座为左低右高设置。
11.作为一种优选方案，所述两个z轴滑轨座上均设置有第一导轨，两个z轴滑轨座的第一导轨对称式设置，所述z轴滑轨座包括有上层板、下层板及连接于上层板、下层板之间的连接板，所述第一导轨设置于连接板上，所述x轴滑轨座的两端均设置有第一滑槽，所述第一滑槽适配于第一导轨上。
12.作为一种优选方案，所述两个z轴滑轨座的上层板、下层板之间设置有导引柱，所述x轴滑轨座的两端均开设有导引孔，所述导引孔定位于导引柱上。
13.作为一种优选方案，所述两个z轴滑轨座中，其一z轴滑轨座连接有滑座，另一z轴滑轨座连接有滑板，所述两个y轴滑轨座中，其一y轴滑轨座设置有第二导轨，另一y轴滑轨座设置有滑块，所述滑座适配定位于第二导轨上，所述滑板设置有第二滑槽，所述第二滑槽适配定位于滑块上，所述第四驱动装置驱动连接于滑座。
14.作为一种优选方案，所述打点头连接有固定板，所述第二驱动装置的输出端穿过固定座连接于固定板上；且，所述x轴滑轨座上设置有移动部，所述固定座连接于移动部上。
15.作为一种优选方案，所述固定座上设置有减震组件，所述减震组件包括有弹性件、安装板和固定杆，所述安装板上安装孔，所述弹性件设置于安装孔内，所述固定座上开设有让位孔，所述固定杆的下端依次穿过让位孔、弹性件连接于固定板上。
16.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过打点标记机构的结构设计，利用x轴位移模块、y轴位移模块和z轴位移模块带动打点模块位移，再用第二驱动装置控制打点头对不良品的电路板进行标记，操作简单，使用方便，同时，点胶机构的设置，使得电路板经过点胶后再进行分拣，以实现不良品的电路板返工后不需要点胶处理，减少加工时长，提高了产品的生产效率，且，感应装置的设置，以便于打点标记机构在准确的位置对不良品进行标记，结构设计巧妙合理，使用稳定；
17.其次是，阻挡组件的设置，有利于不良品电路板的定位，保证了打点标记机构对不良品电路板的标记，标记准确，使用方便，同时，两个y轴滑轨座为左低右高设置，有利于操作员在低处的y轴滑轨座位置观察打点标记机构的运行；
18.以及，导引柱的设置，有利于x轴滑轨座与两个z轴滑轨座之间的组装定位，组装操作简单，定位准确，同时，减震组件的设置，保证了打点头的打点操作稳定，可用性佳。
19.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
20.图1是本实用新型之实施例的俯视图；
21.图2是本实用新型之实施例的打点标记机构立体示意图；
22.图3是图2所示结构的第一局部放大示意图；
23.图4是图2所示结构的第二局部放大示意图。
24.附图标识说明：
25.10、机架
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20、输送机构
26.21、输送轨道
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22、感应装置
27.30、检测机构
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40、打点标记机构
28.41、打点模块
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411、固定座
29.412、打点头
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413、固定板
30.42、x轴位移模块
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421、x轴滑轨座
31.422、第一滑槽
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423、导引孔
32.43、z轴位移模块
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431、z轴滑轨座
33.432、上层板
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433、下层板
34.434、连接板
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435、第一导轨
35.436、导引柱
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437、滑座
36.438、滑板
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439、第二滑槽
37.44、y轴位移模块
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441、y轴滑轨座
38.442、第二导轨
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443、滑块
39.45、阻挡组件
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451、阻挡部
40.452、阻挡气缸
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46、减震组件
41.461、弹性件
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462、安装板
42.463、固定杆
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50、点胶机构
43.60、电路板。
具体实施方式
44.请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
45.一种电路板检测标记设备，包括有机架10及设置于机架10上的输送机构20、检测机构30、打点标记机构40、点胶机构50；其中：
46.所述检测机构30、打点标记机构40和点胶机构50自前往后间距式布置于输送机构20上；所述打点标记机构40包括有打点模块41、用于控制打点模块沿x轴方向位移的x轴位移模块42、用于控制x轴位移模块沿z轴方向位移的z轴位移模块43及用于控制z轴位移模块沿y轴方向位移的y轴位移模块44，所述x轴位移模块42包括有x轴滑轨座421和第一驱动装置；所述打点模块41包括有固定座411、打点头412和第二驱动装置413，所述固定座411活动式设置于x轴滑轨座421上，所述第一驱动装置连接于固定座411，所述打点头412设置于固定座411上，所述第二驱动装置连接于打点头412；所述z轴位移机构43包括有两个z轴滑轨座431和一个第三驱动装置，所述x轴滑轨座421的两端分别活动式连接于两个z轴滑轨座431上，所述第三驱动装置连接于x轴滑轨座421；所述y轴位移机构44包括有两个y轴滑轨座441和一个第四驱动装置，两个y轴滑轨座441分别设置于输送装置20的左右侧，两个z轴滑轨座431分别设置于两个y轴滑轨座441上，所述第四驱动装置连接于任一z轴滑轨座431；优选地，所述打点头412为打点印章；
47.还设置有plc主控器和感应装置22，所述感应装置22设置于输送机构20上并位于打点模块41的下方，所述plc主控器分别连接于感应装置22、检测机构30、输送装置20、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；如此，利用x轴位移模块、y轴位移
模块和z轴位移模块带动打点模块位移，再用第二驱动装置控制打点头对不良品的电路板进行标记，操作简单，使用方便，同时，点胶机构的设置，使得电路板经过点胶后再进行分拣，减少加工时长，提高了产品的生产效率，且，感应装置的设置，以便于打点标记机构在准确的位置对不良品进行标记，结构设计巧妙合理，使用稳定。
48.通常，所述输送机构20具有输送轨道21，所述输送轨道21为前后延伸设置，所述感应装置22设置于输送轨道21上，此处，所述两个y轴滑轨座441为左低右高设置。
49.还设置有用于阻挡工件位移的阻挡组件45，所述阻挡组件45设置于感应装置22的侧旁，所述阻挡组件45包括有阻挡部451和阻挡气缸452，所述阻挡气缸452设置于任一y轴滑轨座441的内侧，所述阻挡部451位于打点模块41的下方，所述阻挡气缸452的输出端连接于阻挡部451，所述阻挡部451随阻挡气缸452的控制可选择性地朝向输送轨道21位移，以使电路板60止挡定位于阻挡部451上，所述阻挡气缸452连接于plc主控器。
50.所述两个z轴滑轨座431上均设置有第一导轨435，两个z轴滑轨座431的第一导轨435对称式设置，所述z轴滑轨座431包括有上层板432、下层板433及连接于上层板432、下层板433之间的连接板434，所述第一导轨435设置于连接板434上，所述x轴滑轨座421的两端均设置有第一滑槽422，所述第一滑槽422适配于第一导轨435上；此处，所述两个z轴滑轨座431的上层板432、下层板433之间设置有导引柱436，所述x轴滑轨座421的两端均开设有导引孔423，所述导引孔423定位于导引柱436上。
51.还有，所述两个z轴滑轨座431中，其一z轴滑轨座431连接有滑座437，另一z轴滑轨座431连接有滑板438，所述两个y轴滑轨座441中，其一y轴滑轨座441设置有第二导轨442，另一y轴滑轨座441设置有滑块443，所述滑座437适配定位于第二导轨442上，所述滑板438设置有第二滑槽439，所述第二滑槽439适配定位于滑块443上，所述第四驱动装置驱动连接于滑座437；优选地，左侧z轴滑轨座431连接有滑座437，左侧z轴滑轨座431的连接板434具有向下延伸设置的延伸部，所述滑座437设置于延伸部的下端，所述第四驱动装置设置于左侧y轴滑轨座441上，右侧z轴滑轨座431连接有滑板438，所述滑板438设置于右侧z轴滑轨座431的下层板433的下端。
52.以及，所述打点头412连接有固定板413，所述第二驱动装置的输出端穿过固定座411连接于固定板413上；且，所述x轴滑轨座421上设置有移动部，所述固定座411连接于移动部上；此处，所述固定座411上设置有减震组件46，所述减震组件46包括有弹性件461、安装板462和固定杆463，所述安装板462上安装孔，所述弹性件461设置于安装孔内，所述固定座411上开设有让位孔，所述固定杆463的下端依次穿过让位孔、弹性件461连接于固定板413上。
53.本实施例中，所述电路板为多个拼接并形成工件模组，所述plc主控器具有显示器，通过在plc主控器上设置工件模组中相邻电路板的间距设置坐标，并将检测结果在显示器上以坐标显示，当电路板检测结果为良品时，坐标显示为绿色，当电路板检测结果为不良品时，坐标显示为红色。
54.使用时，检测机构对检测模组进行检测，plc主控器根据检测机构的检测结果控制阻挡组件以将电路板止挡定位，再控制打点标记机构移至显示器上不良品的位置并对其电路板进行标记操作，然后，电路板流入点胶机构再进行点胶处理，点胶后的电路板再由操机员进行分拣出列。
55.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过打点标记机构的结构设计，利用x轴位移模块、y轴位移模块和z轴位移模块带动打点模块位移，再用第二驱动装置控制打点头对不良品的电路板进行标记，操作简单，使用方便，同时，点胶机构的设置，使得电路板经过点胶后再进行分拣，以实现不良品的电路板返工后不需要点胶处理，减少加工时长，提高了产品的生产效率，且，感应装置的设置，以便于打点标记机构在准确的位置对不良品进行标记，结构设计巧妙合理，使用稳定；
56.其次是，阻挡组件的设置，有利于不良品电路板的定位，保证了打点标记机构对不良品电路板的标记，标记准确，使用方便，同时，两个y轴滑轨座为左低右高设置，有利于操作员在低处的y轴滑轨座位置观察打点标记机构的运行；
57.以及，导引柱的设置，有利于x轴滑轨座与两个z轴滑轨座之间的组装定位，组装操作简单，定位准确，同时，减震组件的设置，保证了打点头的打点操作稳定，可用性佳。
58.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。