一种小糯包谷分选装置的制作方法

1.本实用新型属于包谷加工技术领域，具体涉及一种小糯包谷分选装置。


背景技术：

2.小糯包谷口感清香甜糯，深受消费者喜欢。小糯包谷分选主要包括筛选以及分级，传统方式采用人工为主、机械辅助的方式，效率较低，不合适小糯包谷流水线规模化加工。根据工艺需要，对分选后的小糯包谷进行包装，如单个包装形式，这时候就需要人工将分选后的包谷送至包装机进行操作，不仅操作不方便，而且增加人工成本。为此，研发一种能够解决上述问题的小糯包谷分选装置是非常必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小糯包谷分选装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的，包括第一辊道输送机、称重皮带输送机、第二辊道输送机、摄像装置、坏料剔除器、包谷推料器、接料筒、导向弯管、喇叭管以及出料管，所述的第一辊道输送机、称重皮带输送机、第二辊道输送机依次布设，第一辊道输送机沿输送方向依次设有摄像装置、坏料剔除器，称重皮带输送机的皮带上设有若干个等间距的挡台，第二辊道输送机沿输送方向依次设有若干个包谷推料器，每一包谷推料器相对的第二辊道输送机机架另一侧设有接料筒，接料筒的其中一个筒口与包谷推料器相对应，接料筒另一个筒口与导向弯管一端连接，导向弯管另一端竖直朝下且与喇叭管上端连接，喇叭管为上大下小结构，喇叭管下端与出料管上端连接，出料管竖直设置，所述的坏料剔除器、包谷推料器的推出部下方的机架内侧设有接近感应器，第一控制装置分别与摄像装置、坏料剔除器以及坏料剔除器对应的接近感应器电连接，第二控制装置分别与称重皮带输送机、包谷推料器以及包谷推料器对应的接近感应器12电连接。
5.本实用新型的有益效果：本实用新型集小糯包谷坏料筛选以及重量分级功能于一体，采用流水线作业方式，适合小糯包谷规模化加工；包谷出料时采用精准竖直出料结构，可与包装机连用，无需人工操作，节约生产成本。
附图说明
6.图1为本实用新型的结构示意图；
7.图2为图1中第二辊道输送机的俯视结构示意图；
8.图3为图2中导向弯管、喇叭管以及出料管的主视结构示意图；
9.图中：1-第一辊道输送机，2-称重皮带输送机，3-第二辊道输送机，4-摄像装置，5-坏料剔除器，6-包谷推料器，7-接料筒，8-导向弯管，9-喇叭管，10-出料管，11-挡台，12-接近感应器。
具体实施方式
10.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
11.如附图1~图3所示本实用新型包括第一辊道输送机1、称重皮带输送机2、第二辊道输送机3、摄像装置4、坏料剔除器5、包谷推料器6、接料筒7、导向弯管8、喇叭管9以及出料管10，所述的第一辊道输送机1、称重皮带输送机2、第二辊道输送机3依次布设，第一辊道输送机1沿输送方向依次设有摄像装置4、坏料剔除器5，称重皮带输送机2的皮带上设有若干个等间距的挡台11，第二辊道输送机3沿输送方向依次设有若干个包谷推料器6，每一包谷推料器6相对的第二辊道输送机3机架另一侧设有接料筒7，接料筒7的其中一个筒口与包谷推料器6相对应，接料筒7另一个筒口与导向弯管8一端连接，导向弯管8另一端竖直朝下且与喇叭管9上端连接，喇叭管9为上大下小结构，喇叭管9下端与出料管10上端连接，出料管10竖直设置，所述的坏料剔除器5、包谷推料器6的推出部下方的机架内侧设有接近感应器12，接近感应器12可以是红外接近感应器，第一控制装置分别与摄像装置4、坏料剔除器5以及坏料剔除器5对应的接近感应器12电连接，第二控制装置分别与称重皮带输送机2、包谷推料器6以及包谷推料器6对应的接近感应器12电连接；第一控制装置、第二控制装置可采用本领域技术人员熟知的控制设备，例如图像识别控制器、plc控制器、arduino开发板等。
12.所述的摄像装置4有四个，其中两个拍摄装置在辊道上下对称设置，其余两个拍摄装置倾斜对称设置在辊道之上的拍摄装置的两侧；四个摄像装置对包谷表面、底面以及侧面分别进行拍照，保障剔除效果。
13.不同包谷推料器6推出处于不同重量区间的包谷。
14.所述的坏料剔除器5、包谷推料器6均为设有推板的气缸。
15.所述的包谷推料器6至少有2个，具体可根据重量分级要求灵活选择。
16.所述的推板均为弧形板，弧形板便于将包谷稳定推出，为了保护包谷端部，也可在弧形板中心开设通孔。
17.喇叭管9的下端大小可根据分级包谷大小不同灵活选择，并对应选择合适大小的出料管10。
18.本实用新型的工作原理和工作过程：小糯包谷在第一辊道输送机1上输送，摄像装置4用于拍摄小糯包谷表面图像，图像传输至第一控制装置进行识别，若包谷表面有损伤，当包谷到达坏料剔除器5对应的接近感应器12时，坏料剔除器5将包谷推落从而剔除；剔除的包谷可进行人工筛选并分级；经过筛选的包谷到达称重皮带输送机2处称重，称重数据发送至第二控制装置，根据包谷所处的重量区间，当包谷在第二辊道输送机3上输送到达指定的包谷推料器6对应的接近感应器12时，该包谷推料器6将包谷推入接料筒7，再经导向弯管8、喇叭管9、出料管10将包谷竖直从出料管精准导出，导出位置固定，方便接料，这种包谷竖直出料方式可与包谷包装机相配合，实现包谷单个包装，无需人工操作；多个包谷推料器6将不同重量的包谷分别推入对应的接料筒7中，实现包谷重量分级。
19.下面结合实施例1~实施例2对本实用新型作进一步说明。
20.实施例1
21.小糯包谷分选装置，包括第一辊道输送机1、称重皮带输送机2、第二辊道输送机3、摄像装置4、坏料剔除器5、包谷推料器6、接料筒7、导向弯管8、喇叭管9以及出料管10，所述
的第一辊道输送机1、称重皮带输送机2、第二辊道输送机3依次布设，第一辊道输送机1沿输送方向依次设有摄像装置4、坏料剔除器5，称重皮带输送机2的皮带上设有若干个等间距的挡台11，第二辊道输送机3沿输送方向依次设有2个包谷推料器6，每一包谷推料器6相对的第二辊道输送机3机架另一侧设有接料筒7，接料筒7的其中一个筒口与包谷推料器6相对应，接料筒7另一个筒口与导向弯管8一端连接，导向弯管8另一端竖直朝下且与喇叭管9上端连接，喇叭管9为上大下小结构，喇叭管9下端与出料管10上端连接，出料管10竖直设置，所述的坏料剔除器5、包谷推料器6的推出部下方的机架内侧设有接近感应器12，第一控制装置分别与摄像装置4、坏料剔除器5以及坏料剔除器5对应的接近感应器12电连接，第二控制装置分别与称重皮带输送机2、包谷推料器6以及包谷推料器6对应的接近感应器12电连接。
22.实施例2
23.小糯包谷分选装置，包括第一辊道输送机1、称重皮带输送机2、第二辊道输送机3、摄像装置4、坏料剔除器5、包谷推料器6、接料筒7、导向弯管8、喇叭管9以及出料管10，坏料剔除器5、包谷推料器6的推板均为弧形板，所述的第一辊道输送机1、称重皮带输送机2、第二辊道输送机3依次布设，第一辊道输送机1沿输送方向依次设有摄像装置4、坏料剔除器5，所述的摄像装置4有四个，其中两个拍摄装置在辊道上下对称设置，其余两个拍摄装置倾斜对称设置在辊道之上的拍摄装置的两侧，称重皮带输送机2的皮带上设有若干个等间距的挡台11，第二辊道输送机3沿输送方向依次设有4个包谷推料器6，每一包谷推料器6相对的第二辊道输送机3机架另一侧设有接料筒7，接料筒7的其中一个筒口与包谷推料器6相对应，接料筒7另一个筒口与导向弯管8一端连接，导向弯管8另一端竖直朝下且与喇叭管9上端连接，喇叭管9为上大下小结构，喇叭管9下端与出料管10上端连接，出料管10竖直设置，所述的坏料剔除器5、包谷推料器6的推板下方的机架内侧设有接近感应器12，第一控制装置分别与摄像装置4、坏料剔除器5以及坏料剔除器5对应的接近感应器12电连接，第二控制装置分别与称重皮带输送机2、包谷推料器6以及包谷推料器6对应的接近感应器12电连接。