技术特征：
1.一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，包括上料机(1)，所述上料机(1)的一侧设置有与之相配合的清洁机(2)，所述清洁机(2)远离所述上料机(1)的一侧设置有检验机(3)，所述检验机(3)远离所述清洁机(2)的一侧设置有下料机(4)；其中，所述上料机(1)包括上料机架(101)，所述上料机架(101)的底部一侧设置有若干上料暂存架(102)，所述上料机架(101)的底部另一侧及所述上料机架(101)的中部一端设置有上料z轴(103)，所述上料机架(101)的内部前侧设置有空料盘平移组件(104)，所述上料机架(101)的内部一侧设置有xyz轴取料臂(105)；所述清洁机(2)包括清洁机架(201)，所述清洁机架(201)的顶部两侧均设置有清洁传送带(202)，所述清洁传送带(202)的一端设置有清洁取料组件(203)，所述清洁取料组件(203)远离所述清洁传送带(202)一端的一侧设置有清洁转盘组件(204)，所述清洁转盘组件(204)的两侧均设置有清洁风刀组件(205)，所述清洁转盘组件(204)垂直于清洁风刀组件(205)的一侧设置有清洁平面光组件(206)，所述清洁平面光组件(206)的一侧设置有清洁背光检测组件(207)，所述清洁平面光组件(206)的另一侧设置有清洁擦片组件(208)；所述检验机(3)包括检验机架(301)，所述检验机架(301)的顶部设置有检验转盘组件(302)，所述检验转盘组件(302)的圆周外侧依次设置有检验背光检测组件(303)、检验十字光检测组件(304)、检验拱光检测组件(305)、检验点光检测组件(306)及检验穹顶光检测组件(307)，所述检验背光检测组件(303)的一侧设置有检验取料组件(308)，所述检验穹顶光检测组件(307)的一侧设置有检验传动带(309)；所述下料机(4)包括下料机架(401)，所述下料机架(401)的底部一侧设置有若干下料暂存架(402)，所述下料机架(401)的内底部设置有下料z轴(403)，所述下料机架(401)的中部设置有下料夹料组件(404)，所述下料夹料组件(404)的外侧设置有空盘移载组件(405)，所述下料夹料组件(404)的一侧设置有下料皮带线组件(406)，所述下料机架(401)的内顶部两侧均设置有下料装盘组件(407)，所述下料机架(401)的内顶部且垂直于所述下料装盘组件(407)的一侧设置有下料分料组件(408)。2.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述上料z轴(103)与所述下料z轴(403)的结构相同，所述上料z轴(103)包括底板(1031)，所述底板(1031)的表面设置有丝杆(1032)，所述底板(1031)的底部一侧设置有与所述丝杆(1032)相配合的步进电机组件(1033)；所述底板(1031)的表面两侧均设置有导轨一(1034)，所述导轨一(1034)之间设置有与之相配合的活动板(1035)，且所述活动板(1035)通过滑块与所述丝杆(1032)连接，所述活动板(1035)的表面两侧均设置有产品托板(1036)。3.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述空料盘平移组件(104)与所述空盘移载组件(405)的结构相同，所述空盘移载组件(405)包括步进电机一(4051)，所述步进电机一(4051)的一端连接有转动轴，所述转动轴的两端均设置有同步带(4052)，所述同步带(4052)的外侧均设置有导轨二(4053)；所述导轨二(4053)之间设置有支架(4054)，且所述支架(4054)的内部内侧均与所述同步带(4052)连接，所述支架(4054)的顶部设置有气缸(4055)，所述气缸(4055)的底端贯穿所述支架(4054)并与位于所述支架(4054)底部的下料连接板(4056)连接，所述下料连接板(4056)的两侧均设置有若干吸盘一(4057)，所述吸盘一(4057)的底部设置有镜片料盘
(4058)。4.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述清洁取料组件(203)与所述检验取料组件(308)及所述下料夹料组件(404)的结构相同，所述清洁取料组件(203)包括x轴移动组件(2031)，所述x轴移动组件(2031)的一侧设置有滑台气缸(2032)，所述滑台气缸(2032)的顶部设置有横梁板(2033)，所述横梁板(2033)的两端均设置有夹爪气缸(2034)，所述夹爪气缸(2034)的一端设置有夹爪(2035)；其中一组所述夹爪气缸(2034)倾斜设置于所述横梁板(2033)的一端，另一组所述夹爪气缸(2034)垂直设置于所述横梁板(2033)的另一端，且垂直设置的所述夹爪气缸(2034)的顶端设置有超声波测厚探头(2036)。5.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述清洁平面光组件(206)包括xz轴燕尾滑台一(2061)，所述xz轴燕尾滑台一(2061)的底部一侧设置有连接架(2062)，所述连接架(2062)的顶部一侧设置有支条板(2063)，所述支条板(2063)的底部设置有平面光源(2064)，所述平面光源(2064)的底部设置有工业相机一(2065)，且所述工业相机一(2065)通过连接条(2066)与所述xz轴燕尾滑台一(2061)连接。6.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述清洁背光检测组件(207)与所述检验背光检测组件(303)的结构相同，所述检验背光检测组件(303)包括xz轴燕尾滑台二(3031)，所述xz轴燕尾滑台二(3031)的四周均设置有钣金封板一(3032)，所述xz轴燕尾滑台二(3031)的底部一侧设置有反光钣金罩一(3033)，所述反光钣金罩一(3033)的内部一侧设置有移动z轴一(3034)，所述移动z轴一(3034)的底部一侧设置有环形光源(3035)，且所述xz轴燕尾滑台二(3031)的顶部一侧设置有与所述环形光源(3035)相配合的工业相机二(3036)。7.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述检验十字光检测组件(304)包括xz轴燕尾滑台三(3041)，所述xz轴燕尾滑台三(3041)的四周均设置有钣金封板二(3042)，所述xz轴燕尾滑台三(3041)的底部一侧设置有反光钣金罩二(3043)，所述反光钣金罩二(3043)的内部设置有十字光源(3044)，且所述xz轴燕尾滑台三(3041)的顶部一侧设置有与所述十字光源(3044)相配合的工业相机三(3045)。8.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述检验拱光检测组件(305)包括xz轴燕尾滑台四(3051)，所述xz轴燕尾滑台四(3051)的四周均设置有钣金封板三(3052)，所述xz轴燕尾滑台四(3051)的底部一侧设置有移动z轴二(3053)，所述移动z轴二(3053)的一侧设置有反光钣金罩三(3054)，所述反光钣金罩三(3054)的顶部设置有拱形光源(3055)，且所述xz轴燕尾滑台四(3051)的顶部一侧设置有强光钣金罩一(3056)，所述强光钣金罩一(3056)的内部设置有与所述拱形光源(3055)相配合的工业相机四。9.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述检验点光检测组件(306)包括xz轴燕尾滑台五(3061)，所述xz轴燕尾滑台五(3061)的四周均设置有钣金封板四(3062)，所述xz轴燕尾滑台五(3061)的底部一侧设置有反光钣金罩四(3063)，所述xz轴燕尾滑台五(3061)的顶部一侧设置有点光源(3064)，所述反光钣金罩四(3063)的底部设置有与所述点光源(3064)相配合的工业相机五(3065)；所述检验穹顶光检测组件(307)包括xz轴燕尾滑台六(3071)，所述xz轴燕尾滑台六
(3071)的四周均设置有钣金封板五(3072)，所述xz轴燕尾滑台六(3071)的底部一侧设置有移动z轴三(3073)，所述移动z轴三(3073)的一侧设置有反光钣金罩五(3074)，所述反光钣金罩五(3074)的顶部设置有穹顶光源(3075)，且所述xz轴燕尾滑台六(3071)的顶部一侧设置有强光钣金罩二(3076)，所述强光钣金罩二(3076)的内部设置有与所述穹顶光源(3075)相配合的工业相机六。10.根据权利要求1所述的一种光学镜片瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述下料装盘组件(407)包括y轴(4071)，所述y轴(4071)的两端均设置有固定座(4072)，其中一组所述固定座(4072)的顶部设置有步进电机二(4073)，且所述固定座(4072)的内部均设置有与所述步进电机二(4073)相配合的带轮，两组所述带轮之间且位于所述y轴(4071)的内部设置有皮带，所述y轴(4071)的一侧设置有拖链(4074)；所述拖链(4074)的内部一端通过齿轮及转轴与位于所述固定座(4072)内部的带轮连接，所述拖链(4074)的一端连接有双杆气缸(4075)，所述双杆气缸(4075)通过滑块在所述y轴(4071)上滑动，所述双杆气缸(4075)的底部通过连杆连接有若干吸盘二(4076)。
技术总结
本发明公开了一种光学镜片瑕疵自动检测设备，包括上料机，上料机的一侧设置有与之相配合的清洁机，清洁机远离上料机的一侧设置有检验机，检验机远离清洁机的一侧设置有下料机。本发明通过设置有上料机、清洁机、检验机及下料机，可以自动上下料、多工位清洁、多工位检测等工艺流程，从而可以实现从上料、清洁、检测、下料为一体的自动化流程，可以有效地提高检测效率，极大的提升检测产品瑕疵的准确度，同时可以使得工厂自动化程度大大增强，实现对光学镜片瑕疵进行批量检测，进而可以快速有效的检测出光学镜片中的瑕疵，更好地满足于光学镜片的瑕疵检测需求。镜片的瑕疵检测需求。镜片的瑕疵检测需求。
技术研发人员：安升根
受保护的技术使用者：深圳市吉升龙电子有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/21