一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置的制作方法

文档序号:30338782发布日期:2022-06-08 07:29阅读:64来源:国知局
一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置的制作方法

1.本发明涉及包装检测装置技术领域,具体为一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置。


背景技术:

2.在饲料完成加工后,需要对保证的密封性和重量进行检查,确定产品包装的质量是否达到要求,进行产品质量的检测,将质量差的产品选出来,无鱼粉饲料是内部不含有鱼粉成分的饲料,用于养殖场的动物饲养。
3.现有技术中包装检测装置存在的缺陷是:
4.1、专利文件cn215115960u公开了一种基于机器视觉的食品包装检测装置,“包括输送机构和检测机构,输送机构包括输送滚轮和输送架,输送架的上方设置有检测机构,检测机构包括检测箱、升降机构和安装机构,检测箱包括立板和检测横板,升降机构包括升降板、升降电机、升降转杆和升降横板。该基于机器视觉的食品包装检测装置,通过升降电机的设置,使该基于机器视觉的食品包装检测装置具备了便于调节高度的效果,通过升降板、升降块、升降电机、升降转杆和升降横板的配合设置,在使用的过程中可以带动工业相机升高或降低,从而起到了调节拍摄高度的作用,达到了提高拍摄精度的目的。”,该装置只是对产品的外观进行检查,无法判断包装的密封性是否达到要求,缺少按压检测结构,对产的内部气密性进行检查;
5.2、专利文件cn206634305u公开了一种新型海参塑封包装检测设备,“包括红外线加热灯、盖板、抽气泵、箱体、转动杆、转轮、定轴、金属块、蓄电池、连杆、提示灯以及移动杆,盖板安装在箱体上端,盖板下端设置有红外线加热灯,红外线加热灯装配在箱体内部,箱体右端装配有抽气泵,该设计实现对海参塑胶包装的密封性进行检测,移动杆上端装配有转动杆,转动杆安装在转轮前端,转轮装配在定轴上,转轮上端安装有金属块,定轴右端设置有连杆,连杆装配在蓄电池后端,蓄电池设置在转轮右侧,蓄电池右端安装有提示灯,该设计便于检测海参塑胶包装的重量,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高,提高了检测精度”,该装置内部缺少分选结构,无法将不合格的产品之间传输出去,需要在下环节进行剔出,比较麻烦;
6.3、专利文件cn214184161u公开了一种食品包装检测设备,“包括设备箱体、控制器和检测机构,检测机构设置于设备箱体内;检测机构包括工作台、传输带、检测固定架、ccd工业相机、回收固定架、回收仓和两组光电传感单元,传输带的两侧对称设置有支撑架,支撑架、检测固定架和回收固定架均固定设置于工作台表面,ccd工业相机设置于检测固定架并对准传输带的表面,回收仓与回收固定架对称设置于传输带的两侧;每组光电传感单元均包括两个光电传感器;控制器与传输带、ccd工业相机、光电传感单元电连接。本实用新型的食品包装检测设备结构简单,操作方便,易于控制,可检测包装的完整性,保证出厂品质,实用性高”,该装置内部吸附抓取结构,工人无法有效的对产品进行搬运,需要工人手动搬运,比较浪费人力;
7.4、专利文件cn205952472u公开了一种抽纸包装检测设备,“包括输送带、视觉传感器、喷除机构、导向挡板及处理箱,利用视觉传感器对抽纸的外包装进行检测,并通过喷除机构将外包装破裂的抽纸喷除至导向挡板,最后落入处理箱的方式,能够高效精准地将外包装破裂的抽纸检测出来。本实用新型的抽纸包装检测设备,包括输送带、视觉传感器、喷除机构、导向挡板及处理箱;所述视觉传感器安装在所述输送带的一侧;所述视觉传感器与所述喷除机构相连;所述喷除机构及所述导向挡板相对设置在所述输送带的两侧;所述处理箱设置在所述导向挡板的出口下方”,该装置的缺少位置调节设备,工人无法灵活的调节设备的为,不方便工人操作。


技术实现要素:

8.本发明的目的在于提供一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置,包括支撑板和固定框,两组所述支撑板的底部安装有底板,两组所述支撑板之间通过螺栓安装有支撑架,所述支撑架的顶部安装有重力传感器,所述支撑板的顶部通过螺栓安装有支撑杆;
10.所述支撑杆的顶部安装有固定框,所述固定框的内侧贯穿安装有两组螺纹杆,所述螺纹杆的外侧螺纹贯穿安装有套环,所述套环之间安装有活动台,且活动台位于固定框的内侧,所述活动台的内侧贯穿安装有液压杆,所述液压杆的底端通过螺栓安装有安装座;
11.所述支撑板的后壁上通过螺栓安装有固定架,所述固定架的内侧贯穿安装有两组对称排列的推杆。
12.优选的,所述支撑板的内侧贯穿安装有四组旋转杆,旋转杆位于支撑架的两侧,四组所述旋转杆的外侧均安装有滚动轮,两组所述滚动轮的外侧活动安装有传输带,旋转杆的前端安装有控制电机,控制电机安装在支撑板的正面。
13.优选的,所述重力传感器的顶部安装有支撑台,所述支撑台的顶部安装有连接座,所述连接座的顶部安装有放置盘,所述放置盘的底部通过连接件安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底端通过连接件安装在支撑台的顶部,且伸缩杆位于连接座的后方。
14.优选的,所述推杆的前端安装有活动板,所述活动板的内侧贯穿安装有挤压杆,所述挤压杆的底端安装有升降板,所述升降板的底部安装有压力传感器,所述升降板的底部通过固定件安装有四组支撑弹簧,且四组支撑弹簧位于压力传感器的外侧,所述压力传感器的底端安装有下压板,四组支撑弹簧通过固定件安装在下压板的顶部。
15.优选的,所述固定框内侧的前壁和后壁上安装有两组引导板,螺纹杆的一端安装有电动机,电动机通过螺栓安装在固定框的一侧外壁上。
16.优选的,所述活动台的底部通过轴承座安装有移动轮,移动轮位于引导板的上方。
17.优选的,所述安装座的内侧开设有导气管,所述导气管的底部安装有多组通气管,多组通气管贯穿安装座的底壁,所述通气管的底端安装有真空吸盘,所述导气管的顶端安装有螺纹对接口,所述安装座的顶部贯穿安装有气压传感器,所述气压传感器的顶端安装有显示屏,所述显示屏位于液压杆的一侧,所述安装座的顶部通过螺栓安装有真空泵,真空泵位于液压杆和螺纹对接口之间。
18.优选的,所述真空泵的输入端安装有出气管,真空泵的输出端安装有连接管,连接管的底端安装有泄压控制阀,泄压控制阀的底端安装有螺纹连接头,螺纹连接头螺纹安装在螺纹对接口的内侧。
19.优选的,该装置的工作步骤如下:
20.s1、工人将包装完成的饲料放置在一组传输带的上表面,控制电机运行带动输出端的旋转杆进行转动,旋转杆转动带动外侧的滚动轮进行旋转,滚动轮转动带动外侧的传输带旋转,传输带转动带动顶部的饲料进行移动,在饲料移动到指定位置后,控制电机停止运行,然后电动机运行带动输出端的螺纹杆转动,螺纹杆转动通过螺纹带动套环移动,套环移动对内侧的活动台施加推力,活动台向前移动,活动台移动底部的移动轮转动,带动活动台在引导板的上方平稳移动,带动底部的设备移动到左侧传输带的上方,然后液压杆伸长带动底端的安装座向下移动;
21.s2、在安装座向下移动的过程中,真空泵运行,产生吸力吸取连接管内部的气压,使得连接管的内部处于真空的状态,泄压控制阀打开,同时螺纹连接头与螺纹对接口紧密连接,保证装置内部空气的流通性,导气管在内部气体被抽出后,导气管通过通气管吸取真空吸盘内部的空气,真空吸盘阀底端接触到包装袋的上表面,通过吸力使得真空吸盘紧紧的吸附在包装袋的上表面,然后液压杆缩短带动安装座和底部的饲料向上移动,然后电动机反向带动螺纹杆转动,使得活动台移动到放置盘的上方,液压杆伸长将饲料放置在放置盘上,同时真空泵停止吸气,通过泄压控制阀运行将外界的气体输入到装置内部,使得气压恢复正常,真空吸盘与饲料分离;
22.s3、包装好的饲料放置在放置盘,由饲料本身的重力对底部的结构施加压力,重力传感器用来感应压力的变化,用于检测包装好的饲料是否符合封装重量的要求,如果不符合伸缩杆伸长带动顶部的放置盘后端向上翘起,放置盘绕走连接座旋转,使得放置板的前端向下,饲料从放置盘上滑落,方便装置筛选符合规格的饲料包装,完成称量后,推杆伸长带动输出端的活动板向前移动,活动板带动挤压杆移动,挤压杆移动带饲料包装的上方,挤压杆伸长带动输出端的升降板向下移动,升降板下降带动底部的支撑弹簧和下压板向下移动,由支撑弹簧对底端的下压板支撑,保证下压板的稳定性,下压板贴在饲料包装的上表面,对升降板带动,下压板施加压力,同时由压力传感器压力强度,当压力传感器检测到的压力达到指定数值时,停止施压,此压力不会对包装袋造成破坏,如果包装袋由于密封性不好事,包装袋在受到挤压后,会不断泄气,从而使得压力传感器无法检测到压力值,从而可以对完好的包装袋和损坏的包装袋进行判断;
23.s4、完成检测后完好的包装袋,再由真空吸盘通过传输结构传输到右侧的传输带上,将包装传输到指定位置。
24.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
25.1、本发明通过安装有压力传感器,挤压杆伸长带动输出端的升降板向下移动,升降板下降带动底部的支撑弹簧和下压板向下移动,由支撑弹簧对底端的下压板支撑,保证下压板的稳定性,下压板贴在饲料包装的上表面,对升降板带动,下压板施加压力,同时由压力传感器压力强度,当压力传感器检测到的压力达到指定数值时,停止施压,此压力不会对包装袋造成破坏,如果包装袋密封性不好,包装袋在受到挤压后,会不断泄气,从而使得压力传感器无法检测到压力值,如果包装密封性完好,在受到挤压后,力不会发生变化,由
此可以对完好的包装袋和损坏的包装袋进行判断,保证检测的准确性。
26.2、本发明通过安装有放置盘,包装好的饲料放置在放置盘,由饲料本身的重力对底部的结构施加压力,重力传感器用来感应压力的变化,用于检测包装好的饲料是否符合封装重量的要求,如果不符合伸缩杆伸长带动顶部的放置盘后端向上翘起,放置盘绕走连接座旋转,使得放置板的前端向下,饲料从放置盘上滑落,方便装置筛选符合规格的饲料包装。
27.3、本发明通过安装有真空泵,真空泵运行产生吸力吸取连接管内部的气压,使得连接管的内部处于真空的状态,泄压控制阀打开,同时螺纹连接头与螺纹对接口紧密连接,保证装置内部空气的流通性,导气管在内部气体被抽出后,导气管通过通气管吸取真空吸盘内部的空气,真空吸盘阀底端接触到包装袋的上表面,通过吸力使得真空吸盘紧紧的吸附在包装袋的上表面,避免在搬运的过程中发生脱落的情况。
28.4、本发明通过安装有螺纹杆,电动机运行带动输出端的螺纹杆转动,螺纹杆转动通过螺纹带动套环移动,套环移动对内侧的活动台施加推力,活动台向前移动,活动台移动底部的移动轮转动,带动活动台在引导板的上方平稳移动,带动底部的搬运结构移动,方便工人搬运物料。
附图说明
29.图1为本发明的立体结构示意图;
30.图2为本发明的剖面结构示意图;
31.图3为本发明的固定框结构示意图;
32.图4为本发明的升降板结构示意图;
33.图5为本发明的压力传感器结构示意图;
34.图6为本发明的活动台结构示意图;
35.图7为本发明的安装座结构示意图;
36.图8为本发明的支撑架结构示意图。
37.图中:1、支撑板;101、底板;102、旋转杆;103、滚动轮;104、传输带;2、支撑架;201、重力传感器;202、支撑台;203、伸缩杆;204、连接座;205、放置盘;3、升降板;301、固定架;302、推杆;303、活动板;304、挤压杆;305、压力传感器;306、支撑弹簧;307、下压板;4、固定框;401、支撑杆;402、电动机;403、螺纹杆;404、引导板;5、活动台;501、移动轮;502、套环;503、液压杆;6、安装座;601、导气管;602、通气管;603、真空吸盘;604、螺纹对接口;605、气压传感器;606、显示屏;7、真空泵;701、出气管;702、连接管;703、泄压控制阀;704、螺纹连接头。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.请参阅图1、图2、图3和图8,本发明提供的一种实施例:一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置;
42.实施例一,包括支撑板1和固定框4,两组所述支撑板1的底部安装有底板101,底板101对顶部的支撑板1固定,保证旋转杆102的稳定性,所述支撑板1的内侧贯穿安装有四组旋转杆102,旋转杆102位于支撑架2的两侧,四组所述旋转杆102的外侧均安装有滚动轮103,两组所述滚动轮103的外侧活动安装有传输带104,旋转杆102的前端安装有控制电机105,控制电机105安装在支撑板1的正面,将包装完成的饲料放置在一组传输带104的上表面,控制电机105运行带动输出端的旋转杆102进行转动,旋转杆102转动带动外侧的滚动轮103进行旋转,滚动轮103转动带动外侧的传输带104旋转,传输带104转动带动顶部的饲料进行移动,在饲料移动到指定位置,两组所述支撑板1之间通过螺栓安装有支撑架2,所述支撑架2的顶部安装有重力传感器201,所述重力传感器201的顶部安装有支撑台202,所述支撑台202的顶部安装有连接座204,所述连接座204的顶部安装有放置盘205,所述放置盘205的底部通过连接件安装有伸缩杆203,所述伸缩杆203的底端通过连接件安装在支撑台202的顶部,且伸缩杆203位于连接座204的后方,支撑板1通过螺栓对支撑架2固定,保证支撑架2的稳定性,包装好的饲料放置在放置盘205,由饲料本身的重力对底部的结构施加压力,重力传感器201用来感应压力的变化,用于检测包装好的饲料是否符合封装重量的要求,如果不符合伸缩杆203伸长带动顶部的放置盘205后端向上翘起,放置盘205绕走连接座204旋转,使得放置板205的前端向下,饲料从放置盘205上滑落,方便装置筛选符合规格的饲料包装。
43.请参阅图1、图2、图3和图6,本发明提供的一种实施例:一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置;
44.实施例二,包括支撑板1和固定框4,所述支撑板1的顶部通过螺栓安装有支撑杆401,所述支撑杆401的顶部安装有固定框4,所述固定框4的内侧贯穿安装有两组螺纹杆403,所述固定框4内侧的前壁和后壁上安装有两组引导板404,螺纹杆403的一端安装有电动机402,电动机402通过螺栓安装在固定框4的一侧外壁上,所述螺纹杆403的外侧螺纹贯穿安装有套环502,所述套环502之间安装有活动台5,且活动台5位于固定框4的内侧,所述活动台5的底部通过轴承座安装有移动轮501,移动轮501位于引导板404的上方,所述活动台5的内侧贯穿安装有液压杆503,支撑板1对顶部的支撑杆401固定,方便支撑杆401对顶部的固定框4固定,固定框4对螺纹杆403支撑,电动机402运行带动输出端的螺纹杆403转动,螺纹杆403转动通过螺纹带动套环502移动,套环502移动对内侧的活动台5施加推力,活动
台5向前移动,活动台5移动底部的移动轮501转动,带动活动台5在引导板404的上方平稳移动,带动底部的设备移动到左侧传输带104的上方,然后液压杆503伸长带动底端的安装座6向下移动。
45.请参阅图3、图4和图5,本发明提供的一种实施例:一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置;
46.实施例三,包括支撑板1和固定框4,所述支撑板1的后壁上通过螺栓安装有固定架301,所述固定架301的内侧贯穿安装有两组对称排列的推杆302,所述推杆302的前端安装有活动板303,所述活动板303的内侧贯穿安装有挤压杆304,所述挤压杆304的底端安装有升降板3,所述升降板3的底部安装有压力传感器305,所述升降板3的底部通过固定件安装有四组支撑弹簧306,且四组支撑弹簧306位于压力传感器305的外侧,所述压力传感器305的底端安装有下压板307,四组支撑弹簧306通过固定件安装在下压板307的顶部,支撑板1通过固定架301对推杆302固定,保证推杆302的稳定性,推杆302伸长带动输出端的活动板303向前移动,活动板303带动挤压杆304移动,挤压杆304移动带饲料包装的上方,挤压杆304伸长带动输出端的升降板3向下移动,升降板3下降带动底部的支撑弹簧306和下压板307向下移动,由支撑弹簧306对底端的下压板307支撑,保证下压板307的稳定性,下压板307贴在饲料包装的上表面,对升降板3带动,下压板307施加压力,同时由压力传感器305压力强度,当压力传感器305检测到的压力达到指定数值时,停止施压,此压力不会对包装袋造成破坏,如果包装袋由于密封性不好事,包装袋在受到挤压后,会不断泄气,从而使得压力传感器305无法检测到压力值,从而可以对完好的包装袋和损坏的包装袋进行判断,保证检测的准确性。
47.请参阅图2、图6和图7,本发明提供的一种实施例:一种棉籽蛋白肽制备无鱼粉饲料包装检测装置;
48.实施例四,包括支撑板1和固定框4,所述液压杆503的底端通过螺栓安装有安装座6,所述安装座6的内侧开设有导气管601,所述导气管601的底部安装有多组通气管602,多组通气管602贯穿安装座6的底壁,所述通气管602的底端安装有真空吸盘603,所述导气管601的顶端安装有螺纹对接口604,所述安装座6的顶部贯穿安装有气压传感器605,所述气压传感器605的顶端安装有显示屏606,通过气压传感器605检测装置内部气压的变化,然后将检测到的信息通过显示屏606显示出来,方便工人读取,所述显示屏606位于液压杆503的一侧,所述安装座6的顶部通过螺栓安装有真空泵7,真空泵7位于液压杆503和螺纹对接口604之间,所述真空泵7的输入端安装有出气管701,真空泵7的输出端安装有连接管702,连接管702的底端安装有泄压控制阀703,泄压控制阀703的底端安装有螺纹连接头704,螺纹连接头704螺纹安装在螺纹对接口604的内侧,在安装座6向下移动的过程中,真空泵7运行,产生吸力吸取连接管702内部的气压,使得连接管702的内部处于真空的状态,泄压控制阀703打开,同时螺纹连接头704与螺纹对接口604紧密连接,保证装置内部空气的流通性,导气管601在内部气体被抽出后,导气管601通过通气管602吸取真空吸盘603内部的空气,真空吸盘603阀底端接触到包装袋的上表面,通过吸力使得真空吸盘603紧紧的吸附在包装袋的上表面,然后液压杆503缩短带动安装座6和底部的饲料向上移动,然后电动机402反向带动螺纹杆403转动,使得活动台5移动到放置盘205的上方,液压杆503伸长将饲料放置在放置盘205上,同时真空泵7停止吸气,通过泄压控制阀703运行将外界的气体输入到装置内
部,使得气压恢复正常,真空吸盘603与饲料分离,方便装置进行搬运设备。
49.该装置的工作步骤如下:
50.s1、工人将包装完成的饲料放置在一组传输带104的上表面,控制电机105运行带动输出端的旋转杆102进行转动,旋转杆102转动带动外侧的滚动轮103进行旋转,滚动轮103转动带动外侧的传输带104旋转,传输带104转动带动顶部的饲料进行移动,在饲料移动到指定位置后,控制电机105停止运行,然后电动机402运行带动输出端的螺纹杆403转动,螺纹杆403转动通过螺纹带动套环502移动,套环502移动对内侧的活动台5施加推力,活动台5向前移动,活动台5移动底部的移动轮501转动,带动活动台5在引导板404的上方平稳移动,带动底部的设备移动到左侧传输带104的上方,然后液压杆503伸长带动底端的安装座6向下移动;
51.s2、在安装座6向下移动的过程中,真空泵7运行,产生吸力吸取连接管702内部的气压,使得连接管702的内部处于真空的状态,泄压控制阀703打开,同时螺纹连接头704与螺纹对接口604紧密连接,保证装置内部空气的流通性,导气管601在内部气体被抽出后,导气管601通过通气管602吸取真空吸盘603内部的空气,真空吸盘603阀底端接触到包装袋的上表面,通过吸力使得真空吸盘603紧紧的吸附在包装袋的上表面,然后液压杆503缩短带动安装座6和底部的饲料向上移动,然后电动机402反向带动螺纹杆403转动,使得活动台5移动到放置盘205的上方,液压杆503伸长将饲料放置在放置盘205上,同时真空泵7停止吸气,通过泄压控制阀703运行将外界的气体输入到装置内部,使得气压恢复正常,真空吸盘603与饲料分离;
52.s3、包装好的饲料放置在放置盘205,由饲料本身的重力对底部的结构施加压力,重力传感器201用来感应压力的变化,用于检测包装好的饲料是否符合封装重量的要求,如果不符合伸缩杆203伸长带动顶部的放置盘205后端向上翘起,放置盘205绕走连接座204旋转,使得放置板205的前端向下,饲料从放置盘205上滑落,方便装置筛选符合规格的饲料包装,完成称量后,推杆302伸长带动输出端的活动板303向前移动,活动板303带动挤压杆304移动,挤压杆304移动带饲料包装的上方,挤压杆304伸长带动输出端的升降板3向下移动,升降板3下降带动底部的支撑弹簧306和下压板307向下移动,由支撑弹簧306对底端的下压板307支撑,保证下压板307的稳定性,下压板307贴在饲料包装的上表面,对升降板3带动,下压板307施加压力,同时由压力传感器305压力强度,当压力传感器305检测到的压力达到指定数值时,停止施压,此压力不会对包装袋造成破坏,如果包装袋由于密封性不好事,包装袋在受到挤压后,会不断泄气,从而使得压力传感器305无法检测到压力值,从而可以对完好的包装袋和损坏的包装袋进行判断;
53.s4、完成检测后完好的包装袋,再由真空吸盘603通过传输结构传输到右侧的传输带104上,将包装传输到指定位置。
54.工作原理:工人将包装完成的饲料放置在一组传输带104的上表面,控制电机105运行带动输出端的旋转杆102进行转动,旋转杆102转动带动外侧的滚动轮103进行旋转,滚动轮103转动带动外侧的传输带104旋转,传输带104转动带动顶部的饲料进行移动,在饲料移动到指定位置后,控制电机105停止运行,然后电动机402运行带动输出端的螺纹杆403转动,螺纹杆403转动通过螺纹带动套环502移动,套环502移动对内侧的活动台5施加推力,活动台5向前移动,活动台5移动底部的移动轮501转动,带动活动台5在引导板404的上方平稳
移动,带动底部的设备移动到左侧传输带104的上方,然后液压杆503伸长带动底端的安装座6向下移动,在安装座6向下移动的过程中,真空泵7运行,产生吸力吸取连接管702内部的气压,使得连接管702的内部处于真空的状态,泄压控制阀703打开,同时螺纹连接头704与螺纹对接口604紧密连接,保证装置内部空气的流通性,导气管601在内部气体被抽出后,导气管601通过通气管602吸取真空吸盘603内部的空气,真空吸盘603阀底端接触到包装袋的上表面,通过吸力使得真空吸盘603紧紧的吸附在包装袋的上表面,然后液压杆503缩短带动安装座6和底部的饲料向上移动,然后电动机402反向带动螺纹杆403转动,使得活动台5移动到放置盘205的上方,液压杆503伸长将饲料放置在放置盘205上,同时真空泵7停止吸气,通过泄压控制阀703运行将外界的气体输入到装置内部,使得气压恢复正常,真空吸盘603与饲料分离,包装好的饲料放置在放置盘205,由饲料本身的重力对底部的结构施加压力,重力传感器201用来感应压力的变化,用于检测包装好的饲料是否符合封装重量的要求,如果不符合伸缩杆203伸长带动顶部的放置盘205后端向上翘起,放置盘205绕走连接座204旋转,使得放置板205的前端向下,饲料从放置盘205上滑落,方便装置筛选符合规格的饲料包装,完成称量后,推杆302伸长带动输出端的活动板303向前移动,活动板303带动挤压杆304移动,挤压杆304移动带饲料包装的上方,挤压杆304伸长带动输出端的升降板3向下移动,升降板3下降带动底部的支撑弹簧306和下压板307向下移动,由支撑弹簧306对底端的下压板307支撑,保证下压板307的稳定性,下压板307贴在饲料包装的上表面,对升降板3带动,下压板307施加压力,同时由压力传感器305压力强度,当压力传感器305检测到的压力达到指定数值时,停止施压,此压力不会对包装袋造成破坏,如果包装袋由于密封性不好事,包装袋在受到挤压后,会不断泄气,从而使得压力传感器305无法检测到压力值,从而可以对完好的包装袋和损坏的包装袋进行判断,完成检测后完好的包装袋,再由真空吸盘603通过传输结构传输到右侧的传输带104上,将包装传输到指定位置。
55.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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