105、转动副R13106和X振动平台101的相互连接构成了曲柄滑块机构，该机构具有急回特性。打开所述X方向振动支链的动力源，所述X振动平台在所述X方向振动支链的驱动下能够沿所述移动副Pnl07、移动副P12108、移动畐Ij P13109和移动副P14IlO的轴线方向，即X方向，进行振动筛分运动。
[0020]所述静平台401、圆柱副C21202、连杆L21203、转动副R21204、连杆L22205、转动副R22206和Y振动平台201的相互连接构成了曲柄滑块机构，该机构具有急回特性。打开所述Y方向振动支链的动力源，所述Y振动平台在所述Y方向振动支链的驱动下能够沿所述移动副P21207、移动副P22208、移动副P232 0 9和移动副P24210的轴线方向，即Y方向，进行振动筛分运动。
[0021]所述双轴激振器303是将两台相同型号的振动电机安装在所述固定座302上，使两个转轴处于互相平行的位置，运行时电机转向相反，则两台电机运转必然同步，机体产生直线形振动，因此打开所述Z方向振动支链的动力源能够使得所述筛网301产生沿所述压簧K31304、压簧K32305、压簧K33306和压簧K34307的轴线方向，即Z方向，进行振动筛分运动。
[0022]本发明的工程过程如下:电机带动所述连杆Ln103绕所述转动副Rn102转动，再通过所述连杆L12105，从而带动所述X振动平台101沿所述移动副Pn107、移动副P12108、移动副P13109、和移动副P14IlO的轴线方向运动，所述静平台401、转动副Rn102、连杆Ln103、转动副R12104、连杆L12105、转动副R13106和所述X振动平台101的相互连接构成了曲柄滑块机构，由于机构具有急回特性能够实现物料沿X轴方向的筛分运动。电机带动所述连杆L21203绕所述圆柱副C21202转动，再通过所述连杆L22205，从而带动所述Y振动平台201沿移动副P21207、移动副P22208、移动副P23209、和移动副P24210的轴线方向运动，所述静平台401、圆柱副C21202、连杆L21203、转动副R21204、连杆L22205、转动副R22206和Y振动平台201的相互连接构成了曲柄滑块机构，由于机构具有急回特性能够实现物料沿Y轴方向的筛分运动。所述双轴激振器303通电后产生沿Z轴方向的激振力，促使物料在所述筛网301上沿所述压簧K31304、压簧K32305、压簧K33306和K34307的轴线的方向，即Z方向，进行筛分运动。
[0023]单独启动所述X方向振动支链的动力源，所述筛网301可沿X轴方向进行筛分运动；单独启动所述Y方向振动支链的动力源，所述筛网301可沿Y轴方向进行筛分运动；单独启动所述Z方向振动支链的动力源，所述筛网301可沿Z轴方向进行筛分运动。同时启动所述X方向振动支链、Y方向振动支链和Z方向振动支链的动力源,所述筛网301可同时沿X、Y和Z轴方向进行筛分运动。实际使用时，可根据需要在三个动力源中任意选择其中一个、两个或三个进行组合启动，使所述筛网301获得对应的振动输出。
[0024]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，包括静平台(401)、筛网(301)、X振动平台(101 )、Y振动平台(201)和双轴激振器(303)； 所述X振动平台(101)与所述静平台(401)通过移动副P11 (107)、移动副P12 (108)、移动副P13 (109)和移动副P14 (110)连接； 所述X振动平台(101)在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动； 所述Y振动平台(201)与所述静平台(401)通过圆柱副C21 (202)连接； 所述Y振动平台(201)与所述X振动平台(101)通过移动副P21(207)、移动副P22(208)、移动畐IJ P23 ( 2 0 9)和移动副P24 (210)连接； 所述Y振动平台(201)在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动； 所述筛网(301)的四个角分别通过压簧K31 (304)、压簧K32 (305)、压簧K33 (306)和压簧K34 (307)固定连接在所述Y振动平台(201)上； 所述双轴激振器(303 )通过固定座(302 )固定在所述筛网(301)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述X方向振动支链包括转动副R11 (102)、连杆L11 (103)、转动副R12 (104)、连杆L12 (105)和转动副R13 (106)，所述连杆L11 (103)通过所述转动副R11 (102)与所述静平台(401)连接；所述连杆L12 (105)的一端通过所述转动副R12 (104)与所述连杆L11 (103)连接，另一端通过所述转动副R13 (106)与所述X振动平台(101)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述Y方向振动支链包括连杆L21 (203)、转动副R21 (204)、连杆L22 (205)和转动副R22 (206)，所述连杆L21 (203)通过所述圆柱副C21 (202)与所述静平台(401)连接；所述L22 (205)的一端通过所述转动副R21 (204)与所述连杆L21 (203)连接，另一端通过所述转动副R22 (206)与所述Y振动平台(201)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述双轴激振器(303 )为振动电机，所述振动电机数量为两台，两台振动电机的转轴互相平行且反向安装，保证两台振动电机的转轴同步反向转动。
5.根据权利要求1所述的一种基于混联机构的三自由度振动筛，其特征在于，所述筛网(301)为倾斜安装。
【专利摘要】本发明属于一种振动筛分设备领域，尤其涉及一种基于混联机构的三自由度振动筛，包括静平台、筛网、X振动平台、Y振动平台和双轴激振器；X振动平台与静平台移动副连接；X振动平台在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动；Y振动平台与静平台通过圆柱副C21连接；Y振动平台与X振动平台通过移动副连接；Y振动平台在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动；筛网通过压簧固定连接在Y振动平台上；筛网在双轴激振器的驱动下沿Z轴方向移动。本发明不仅能实现三自由度振动筛分，总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定等优点，而且对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
【IPC分类】B07B1-46, B07B1-42, B07B1-28
【公开号】CN104624487
【申请号】CN201510027283
【发明人】杨启志, 汪志焕, 郭林强, 马新坡, 方佳佳
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月20日