一种全自动贴片led碟片式分光分色机及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种贴片LED分光分色机，尤指一种采用碟片式转盘传送材料以及运用工序简便、监控可靠的自动化设备以快速完成贴片LED分光分色工作的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法。
【背景技术】
[0002]在LED材料生产加工及封装过程中，根据不同的使用场合而生产出性能不同的LED材料，并依据LED的颜色和性能为LED材料的划分出不同包装区间，为区别LED的光色、亮度和性能等，需运用一些检测设备或手工检测，但是传统的手工分光分色测试和手动包装工艺效率较低，而且人工操作容易出错，因此工业制造了 LED分光分色的专用检测设备-LED分光分色机，用于检测光、色、电信号，而检测光、色、电信号时，必然要满足LED亮灯、通电等条件，一般的LED分光分色机将光、色、电的测试集中在一个测试工位，由于设备的负荷总是有限的，因此测试时也会存在较大的局限性，导致测试效率和精确度不高，在需要调整或维修时不仅复杂繁琐，而且对生产加工整个流程带来颇大影响，使生产进度滞后，又因为局限性的测试功能间接地造成测试难度和测试成本的增高。
[0003]为解决上述的测试局限性问题，以及改进现有的电子测试存在的缺陷，本申请人于申请日2014年12月I日提出申请号为201410711819.9、名称为一种全自动高速贴片LED分光分色机的发明专利申请，该发明创造提供一种实现有效分光分色作用而且高效精确的全自动分光分色机，解决了分光分色低效工作的问题，但是由于该发明创造为实现全自动高速工作而应用了多样化机构组合工作，由于各机构独立工作，使得完成单个LED材料的分光分色工作需要漫长的工作流程，所涉及的工序也相应增加，导致每个LED材料的分类收集工作的时间变长，整体工作时间也延长，影响了工作效率；由此，本发明创造旨在公开一种可缩减工作步骤、加快工序流程、提高工作效率并且机构组合简单可控性强的全自动贴片LED分光分色机，本申请人还将在其先申请的发明创造中的分类机构与收料机构应用在本发明创造中，如图1、图2所示，并分别以XY分类机构与普通收料机构命名，以配合其余机构共同完成自动化一线工作。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，改进传统的机构繁杂、工序繁琐的LED分光分色机的工作性能，本发明旨在公开一种贴片LED分光分色机，尤指一种采用碟片式转盘传送材料以及运用工序简便、监控可靠的自动化设备以快速完成贴片LED分光分色工作的一种全自动贴片LED碟片式分光分色机及其工作方法。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种全自动贴片LED碟片式分光分色机，主要包括钣金机架和工作系统，工作系统的各组成部分安装在钣金机架的机架工作面上或机架工作柜内，所述的分光分色机由可编程控制系统与测试仪器以命令并监控工作系统各组成部分执行工作；其特征在于:所述的工作系统主要由自动供料机构、主转盘机构、分类机构和收料机构组成，自动供料机构与主转盘机构相邻安装在机架工作面上，分类机构与收料机构分别安装在主转盘机构下方的机架工作柜内；
所述的自动供料机构主要包括料斗加料装置和振动盘，料斗加料装置设有一出料口，设置在振动盘正上方，振动盘通过直振轨道伸展到主转盘机构处；所述的主转盘机构通过类四脚桌形状的四脚工作架固定在机架工作面上，主要包括分度转盘、分离进料机构、以及围绕安装在分度转盘周边依次工作的积分球测试机构、高速PIN排料站、XY分类排料站，所述的分度转盘为圆形薄细的类碟片状旋转盘，安装在四脚工作架的中部，分度转盘的外边缘开设有若干圆周矩阵排列的槽口 ；分度转盘外边缘与直振轨道之间设置有一对前端挡边，分别安装在轨道的LED材料通道两边以形成连通直振轨道与分度转盘槽口的LED材料导正槽；
所述的分离进料机构由LED材料分离装置和旋转吹气装置组成，LED材料分离装置安装在四脚工作架的下表面，主要包括前端光纤、前轨道、吸气管接头、分离电磁铁和分离顶杆，其中，前端光纤安装在与直振轨道前端邻近的分度转盘槽口的下侧内沿，前轨道通过前轨道固定块安装在直振轨道前端的下方，同时前轨道开设有正对槽口的吸气孔，吸气孔下端与吸气管接头对接，分离顶杆与分离电磁铁通过U型电磁铁固定座安装在与前轨道之下；所述的旋转吹气装置安装在直振轨道前端旁侧，主要包括轴向连接的旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转提升杆，还包括感应器、对照光纤、前端压块和分离吹气管接头，所述的旋转提升杆为类“Z”形的长杆状结构，前端压块固定安装在旋转提升杆头部轴段，旋转提升杆的尾部轴段与旋转气缸通过驱动杆连接以形成旋转气缸可驱动旋转提升杆绕其尾部轴段旋转的连接结构，前端压块开设有吹气孔，吹气孔的开口倾斜对向直振轨道，末端与分离吹气管接头对接；
所述的积分球测试机构包括主测试机构与检验积分球，检验积分球与主测试机构分别安装在四脚工作架的上、下表面，主测试机构主要包括支座装置，以及安装在支座装置内的测试探针装置、电磁铁装置和感应装置。
[0006]所述的收料机构包括高速PIN收料机构与普通收料机构，高速PIN收料机构主要由收料底板、料架压板和抽屉式分格收料盒组成，料架压板的上表面连接有接料管，料架压板与收料底板之间设置有支撑柱，并通过支撑柱联接二者形成四方体收料架，收料底板上表面安装有导正滑轨，抽屉式分格收料盒滑动安装在导正滑轨上，形成抽屉式分格收料盒可沿滑轨在收料架内向左、右方向推拉的安装结构，同时，抽屉式分格收料盒的分格上表面开设有与接料管相通的接料孔，其各个分格处安装有向前、后方向推拉运动的小型抽屉式收料盒。
[0007]所述的高速PIN排料站与安装在机架工作柜内的高速PIN收料机构通过输料管相互连通，所述的XY分类排料站与安装在机架工作柜内的分类机构相互连通。
[0008]所述的分类机构为XY分类机构，通过收料管收集来自上方XY分类排料站的LED材料，然后通过落料下管将LED材料传输至下方的普通收料机构中。
[0009]在所述的分离进料机构中，分离电磁铁包括固定的电磁铁本体与活动的电磁铁芯，分离顶杆设置在导正槽与分度转盘之间的下方位置，其顶部安装有压缩弹簧，顶部贯穿前轨道的通孔可向外伸出，底部与电磁铁本体、电磁铁芯轴向安装，形成电磁铁通电或断电时电磁铁本体与电磁铁芯的吸合或放松作用可带动分离顶杆向上顶起或向下压缩运动；当所述电磁铁通电时，电磁铁本体受磁力作用而吸附下方的电磁铁芯，电磁铁芯向上吸附可顶起分离顶杆，使得分离顶杆上升顶起并阻挡在分度转盘外边缘与导正槽之间；当电磁铁断电时，电磁铁本体因磁力作用消失而与下方的电磁铁芯分开，电磁铁芯下降带动分离顶杆下降，分度转盘外边缘与导正槽之间形成一条无障碍通路。
[0010]在所述积分球测试机构的主测试机构中，支座装置主要包括测试主座、测试垫板和测试固定块，测试探针装置主要包括测试探针、探针固定主座、探针固定副座、探针限位座，电磁铁装置由电磁铁、电磁铁限位底座和电磁铁固定座组成，感应装置由近接感应器和感应片组成。
[0011]所述的测试固定块、测试垫板与测试主座从上往下依次叠置并固定连接，且测试垫板与测试主座之间设置有缓冲垫，测试垫板为一边带有突出端的板型结构，其突出端镶嵌有带细孔的陶瓷镶块，陶瓷镶块设置在分度转盘旋转到位时的槽口正对下方；测试主座为倒“L”形结构，包括水平板面和竖直板面以及两板面形成的内凹角，其内凹角处安装有探针固定主座，竖直板面的内侧面中部开设有通槽，通槽厚度与电磁铁固定座的厚度相匹配使电磁铁固定座与测试主座卡扣安装配合；测试主座的竖直板面底部与电磁铁限位底座固定连接，电磁铁限位底座上表面设有缓冲垫，同时电磁铁的电磁铁本体与电磁铁芯同轴连接并安装在电磁铁固定座与电磁铁限位底座之间，电磁铁芯穿过电磁铁固定座与探针固定主座相抵；探针固定主座与探针固定副座横向固定连接，而探针固定副座与探针限位座纵向固定连接，形成探针固定主座、探针固定副座与探针限位座三者连接为一体，测试探针末端固定连接在探针限位座上，首端向上延伸至陶瓷镶块开设的细孔处；近接感应器套设在电磁铁固定座的开孔内，包括有上位近接感应器和下位近接感应器，感应片设置在电磁铁固定座与探针限位座同时与二者相连接。
[0012]当所述电磁铁通电时，在磁力作用下，电磁铁本体与电磁铁芯互相吸合，驱使活动的电磁铁芯向上吸附，向上运动的电磁铁芯与探针固定主座相抵从而推动探针固定主座向上运动，随即带动探针限位座上的测试探针向上运动并穿过陶瓷镶块的细孔与分度转盘槽口的LED材料相点触；当电磁铁断电时，因磁力作用消失，电磁铁本体与电磁铁