整个系统没有影响。
[0029]3、实时处理，完成速度快，在智能仓库系统中，工作单位在接到任务后承接任务后快速响应，并且独立完成工作，在几分钟内，就可以完成该项任务，多项任务可以同时进行。
[0030]4、本方法的货架位置可以自动补给，因为智能仓库系统中任何位置都是可以放置货架，所以位置补给的过程大大简化，而且，能够快速配置，因为这种系统的配置对仓库内部结构没有特殊要求，所以一个系统可以短时间内配置成功，大大降低了人力成本，保证了工作安全性。
【附图说明】
[0031]图1为本发明系统示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0033]—种电商智能仓储式货品分拣系统，包括服务器、任务输入模块、货物输出模块、数据库以及AGV，
[0034]服务器包括处理器、信号接收模块、信号发送模块以及信号收/发模块，
[0035]服务器的一个信号接收模块连接有一任务输入模块，该任务输入模块用于输入需要分拣的货物信息；该任务输入模块可以采用键盘、触摸屏、手机、平板电脑、专用遥控输入模块以及网络远程输入等多种人工输入模块，通过有线或无线方式连接服务器；
[0036]服务器的一个信号收/发模块连接有数据库，该数据库内存储有货架位置信息以及货物编号信息，服务器获取数据库内的信息并且可以将处理信息发送给数据库进行存储；
[0037]服务器通过信号发送模块无线连接多台AGV，AGV安装托板或机械手臂，托举或抓取对应编号的货物；信号发送模块采用wif1、Zigbee或蓝牙连接AGV内的信号接收模块；
[0038]AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全移载功能的智能运输车；
[0039]服务器还连接有一货物输出模块，该货物输出模块将货物信息发送给服务器的信号接收模块。
[0040]—种电商智能仓储式货品的分拣方法，具体步骤如下:
[0041]⑴货架定位，根据仓库场地安排货架位置并将货架位置信息输入到服务器中存储；
[0042]⑵货物编号，对货架上的货物进行编号，每种货物对应唯一的编号，并将该编号及所在货架位置信息输入服务器存储；
[0043]⑶输入任务指令，通过输入模块对服务器输入任务指令，指定要分拣的货物，服务器收到需要分拣的货物信息后，将该任务分配给一台空闲的AGV ;无空闲AGV时，任务按顺序排队等候；
[0044]⑷货物分拣，AGV接收到服务器发出的任务后开始工作，到达对应的货架，根据编号取下对应的货物；
[0045](5)货物运送，已取得货物的AVG将货物运送到货物输出模块，放下货物，该AGV恢复空闲状态，空闲的AGV重复步骤⑶、(4)、(5)的流程；
[0046](6)货物输出，货物输出模块接收到AGV运出的货物并将该货物信息与服务器的任务命令进行比对，核对无误的货物粘贴物流单，然后进入配送流程。
[0047]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种电商智能仓储式货品分拣系统，包括服务器、任务输入模块、货物输出模块、数据库以及AGV， 服务器包括处理器、信号接收模块、信号发送模块以及信号收/发模块， 服务器的一个信号接收模块连接有一任务输入模块，该任务输入模块用于输入需要分拣的货物信息； 服务器的一个信号收/发模块连接有数据库，该数据库内存储有货架位置信息以及货物编号信息； 服务器通过信号发送模块无线连接多台AGV，AGV安装托板或机械手臂，托举或抓取对应编号的货物； 服务器还连接有一货物输出模块，该货物输出模块将货物信息发送给服务器的信号接收模块。2.根据权利要求1所述的电商智能仓储式货品分拣系统，其特征在于:任务输入模块采用键盘、触摸屏、手机、平板电脑、专用遥控输入模块以及网络远程输入模块，通过有线或无线方式连接服务器。3.根据权利要求1所述的电商智能仓储式货品分拣系统，其特征在于:信号发送模块采用wif1、Zigbee或蓝牙连接AGV内的信号接收模块。4.一种电商智能仓储式货品分拣系统的分拣方法，其特征在于:具体步骤如下: ⑴货架定位，根据仓库场地安排货架位置并将货架位置信息输入到服务器中存储； ⑵货物编号，对货架上的货物进行编号，每种货物对应唯一的编号，并将该编号及所在货架位置信息输入服务器存储； ⑶输入任务指令，通过输入模块对服务器输入任务指令，指定要分拣的货物，服务器收到需要分拣的货物信息后，将该任务分配给一台空闲的AGV ; 无空闲AGV时，任务按顺序排队等候； ⑷货物分拣，AGV接收到服务器发出的任务后开始工作，到达对应的货架，根据编号取下对应的货物； (5)货物运送，已取得货物的AVG将货物运送到货物输出模块，放下货物，该AGV恢复空闲状态，空闲的AGV重复步骤⑶、⑷、(5)的流程； (6)货物输出，货物输出模块接收到AGV运出的货物并将该货物信息与服务器的任务命令进行比对，核对无误的货物粘贴物流单，然后进入配送流程。
【专利摘要】本发明涉及一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法，包括服务器、输入模块、货物输出模块、定位货架、编号货物以及AGV。本系统完全自主定位，设计路线并导航，确保了工作内容的准确性，可靠性，由机器人替代人工的体力劳动，实时的改善了工作效率和灵活性，促使生产率成倍增加，而且机器人一次投入后，可以长期使用，后期维护费用低。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/02, B07C5/36
【公开号】CN105032783
【申请号】CN201510382623
【发明人】吴书娥, 王歆悦, 王洪峰
【申请人】天津耀通科技发展有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月2日