一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能装备领域，尤其是一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法。
【背景技术】
[0002]随着电子商务的兴起，网络购物凭借方便快捷、方便选择、送货到家等多种优势，逐渐取代传统的商场购物模式，成为人们首选的消费方式。电商的经营业规模也必将随之扩大，目前，电商货品的分拣主要是依赖人工操作，根据商品订单进行分拣，然后进入配送。目前的分拣方式对于人工需要大，劳动量大，面对种类繁多的订单容易出现错误，造成订单损失。可以预期未来几年的发展方向，网络商城线下仓储机构，尤其是大规模的超市类仓储机构，将逐步使用自动导航系统的智能机器人进行物料分拣等工作。为此，我公司特针对此需求，研发定制“自动化智能仓储物流系统”。
[0003]经过检索，找到以下相近技术领域的已公开专利技术:
[0004]—种智能分拣系统及分拣方法(公开号CN104525502A)，该系统包括主控模块、路径循迹模块、物体分拣模块、电源模块、行走模块、物体取放模块和学习模块，主控模块分别与其他各模块相连，控制各模块的动作，路径循迹模块进行路径循迹，并将寻到的路径传输给主控模块，行走模块在主控模块的控制下按照路经循迹模块寻到的路径行走，物体分拣模块根据颜色对物体进行分拣，物体取放模块可以夹取分拣后的物体，并在指定的区域放下该物体，学习模块可以预先进行引导，让该装置进行学习，然后重复学习的动作。本发明能够识别多种颜色的物体，能进行引导性学习，自动将不同颜色的物体放到指定位置；其使用避障设计，搬运物体时，中途不会撞到物体和墙。
[0005]—种机场行李智能安检分拣系统(公开号CN103272780A)，包括行李登记模块、行李第一输送模块、行李整理模块、智能安检模块、智能分拣模块、行李第二输送模块、云存储服务器和电源，所述行李登记模块、行李第一输送模块、行李整理模块、智能安检模块、智能分拣模块和行李第二输送模块依次顺序连接，所述电源分别连接行李登记模块、行李第一输送模块、行李整理模块、智能安检模块、智能分拣模块和行李第二输送模块，所述云存储服务器分别双向连接行李登记模块、智能安检模块和智能分拣模块。该系统依赖人力较少，自动化程度高，工作效率高，正确度更高，解决了现有技术中自动化程度不高，工作效率太低，信息化程度不高等问题。
[0006]图书自动分拣系统及其图书分拣装置(公开号CN103008250B)，其包括分拣台及设置于所述分拣台且将图书沿第一方向传动的多条传送带、将图书沿第二方向传动的多组第一传动轮、用于驱动所述多组第一传动轮转动的第一驱动装置，及第二驱动装置，所述多条传送带间隔设置于所述分拣台，每一组第一传动轮设置于相邻两条传动带之间，所述第二驱动装置驱动所述多组第一传动轮从所述多条传动带的一侧移动到另一侧以将所述多条传送带传送的图书沿所述第二方向传动。上述图书分拣装置通过第一传动轮改变图书传递方向可实现图书自动分拣。
[0007]对比分析三篇对比文件，与本专利申请所要解决的技术问题不同，具体技术方案也存在不同。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种行动快捷、结构简单、可控性强、安全稳定的电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法。
[0009]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0010]一种电商智能仓储式货品分拣系统，包括服务器、任务输入模块、货物输出模块、数据库以及AGV，
[0011]服务器包括处理器、信号接收模块、信号发送模块以及信号收/发模块，
[0012]服务器的一个信号接收模块连接有一任务输入模块，该任务输入模块用于输入需要分拣的货物信息；
[0013]服务器的一个信号收/发模块连接有数据库，该数据库内存储有货架位置信息以及货物编号?目息；
[0014]服务器通过信号发送模块无线连接多台AGV，AGV安装托板或机械手臂，托举或抓取对应编号的货物；
[0015]服务器还连接有一货物输出模块，该货物输出模块将货物信息发送给服务器的信号接收模块。
[0016]而且，任务输入模块采用键盘、触摸屏、手机、平板电脑、专用遥控输入模块以及网络远程输入模块，通过有线或无线方式连接服务器。
[0017]而且，信号发送模块采用wif1、Zigbee或蓝牙连接AGV内的信号接收模块。
[0018]—种电商智能仓储式货品分拣系统的分拣方法，其特征在于:具体步骤如下:
[0019]⑴货架定位，根据仓库场地安排货架位置并将货架位置信息输入到服务器中存储；
[0020]⑵货物编号，对货架上的货物进行编号，每种货物对应唯一的编号，并将该编号及所在货架位置信息输入服务器存储；
[0021]⑶输入任务指令，通过输入模块对服务器输入任务指令，指定要分拣的货物，服务器收到需要分拣的货物信息后，将该任务分配给一台空闲的AGV ;
[0022]无空闲AGV时，任务按顺序排队等候；
[0023]⑷货物分拣，AGV接收到服务器发出的任务后开始工作，到达对应的货架，根据编号取下对应的货物；
[0024](5)货物运送，已取得货物的AVG将货物运送到货物输出模块，放下货物，该AGV恢复空闲状态，空闲的AGV重复步骤⑶、(4)、(5)的流程；
[0025](6)货物输出，货物输出模块接收到AGV运出的货物并将该货物信息与服务器的任务命令进行比对，核对无误的货物粘贴物流单，然后进入配送流程。
[0026]本发明的优点和积极效果是:
[0027]1、本系统完全自主定位，设计路线并导航，确保了工作内容的准确性，可靠性，由机器人替代人工的体力劳动，实时的改善了工作效率和灵活性，促使生产率成倍增加，而且机器人一次投入后，可以长期使用，后期维护费用低。
[0028]2、本系统中的每个工作单位都是完整独立运行，不同于以往的流水线分拣模式，不会因为单点故障影响全局运行，工作人员或者机器人之间都不存在前后依赖的情况，在本智能仓库系统中，单个机器人发生故障，其它机器人可以代替工作，对