一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种圆柱形小零件分拣方法和分拣装置，特别是一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法及装置。
【背景技术】
[0002]圆柱形小零件(尺寸为0 2-0 5_，长度1-1Omm的弹簧、销轴)是一种尺寸非常小的零件，这种零件在应用到设备中时，由于其尺寸非常小，如果由人工来进行给料组装的话，生产效率会非常低，同时准确性也不高。因此，人们根据生产需要研制出了一些小零件的自动分拣机构，现有的分拣机构中，其结构较为复杂，且分拣时很容易导致分拣的零件挤压变形，或者小零件将设备卡塞的情况。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法及装置。本发明具有高效、高准确性，结构简单易加工，分拣零件不变形，不卡塞，气缸驱动定位可靠特点。
[0004]本发明的技术方案:一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法，小零件在进料管自由下落，进入纵向通道内，气缸带动分拣滑块移动，分拣滑块再带动弹性挡针和挡针在横向通道内移动，当弹性挡针压住下落的小零件时，挡针松开，位于两个横向通道之间的小零件自由下落，从出料管中排出；当挡针挡住纵向通道时，弹性挡针松开小零件，小零件自由下落，直至被挡针挡住，然后弹性挡针再次压住小零件，阻止其下落，同时挡针松开，完成小零件的分拣。
[0005]—种实现前述高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法的装置，包括有底板，底板的一端设有限位板，限位板上设有限位螺钉；底板的中部设有分拣底座，分拣底座上设有一个纵向通道和两个平行的横向通道，两个横向通道之间的间距大于I个小零件的长度，小于两个小零件的长度和，所述纵向通道的上端连接有进料管，下端连接有出料管；所述分拣底座与底板之间设有限位槽，限位槽内设有分拣滑块，分拣滑块的一端设有弹性挡针，弹性挡针的一端伸入至位于上方的横向通道内，分拣滑块的另一端设有挡针，挡针的一端伸入至位于下方的横向通道内，分拣滑块的一端还连接有气缸。
[0006]前述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣装置，所述的弹性挡针和挡针经紧固螺钉固定在分拣滑块上。
[0007]前述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣装置，所述的两个横向通道之间的距离是所分拣的小零件的长度的4/3-5/3倍。
[0008]本发明的有益效果:本发明通过气缸带动分拣滑块往复运动，分拣滑块带动弹性挡针和挡针在横向通道内往复移动，弹性挡针和挡针重复做出放料、挡料的动作，实现了一次只往下掉一个零件的目的，从而实现小零件的动分拣，具有较高的分拣效率，同时，弹性挡板和挡针分别被限制在横向通道内，运动轨迹固定，分拣准确性高。另外，本发明仅需气缸带动分拣滑块移动，圆柱形小零件从进料管内进入到纵向通道内以后，经弹性挡针和挡针的配合作用即可完成分拣工作，设计合理，结构简单，易于加工。再者，本发明通过设置弹性挡针，挡料时，弹性挡针会发生形变，不会将零件压变形，小零件在纵向通道内受重力作用自由下落，不受其他阻力，出料顺畅，不卡塞。此外，本发明还通过在底板的一端设置限位板，限位板上设置限位螺钉，准确的限定了气缸活动的范围，提高了气缸驱动定位的可靠性。综上所述，本发明具有高效、高准确性，结构简单易加工，分拣零件不变形，不卡塞，气缸驱动定位可靠有益效果。
[0009]使用本发明以后，分拣效率从以前的3秒/件提高到现在的I秒/件。
【附图说明】
[0010]附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为附图2的A-A视图；
附图4为分拣底座的剖视图。
[0011]附图标记说明:1_底板，2-限位板，3-限位螺钉，4-分拣底座，5-纵向通道，6-横向通道，7-进料管，8-出料管，9-分拣滑块，10-紧固螺钉，11-气缸，12-限位槽，13-弹性挡针，14-挡针。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0013]本发明的实施例:一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法，小零件在进料管8自由下落，进入纵向通道5内，气缸11带动分拣滑块9移动，分拣滑块9再带动弹性挡针13和挡针14在横向通道6内移动，当弹性挡针13压住下落的小零件时，挡针14松开，位于两个横向通道6之间的小零件自由下落，从出料管8中排出；当挡针14挡住纵向通道5时，弹性挡针13松开小零件，小零件自由下落，直至被挡针14挡住，然后弹性挡针13再次压住小零件，阻止其下落，同时挡针14松开，完成小零件的分拣。
[0014]—种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣装置，如附图1-4所示，包括有底板1，底板I的一端设有限位板2，限位板2上设有限位螺钉3 ;底板I的中部设有分拣底座4，分拣底座4上设有一个纵向通道5和两个平行的横向通道6，两个横向通道6之间的间距大于I个小零件的长度，小于两个小零件的长度和，所述纵向通道5的上端连接有进料管7，下端连接有出料管8 ;所述分拣底座4与底板I之间设有限位槽12，限位槽12内设有分拣滑块9，分拣滑块9的一端设有弹性挡针13，弹性挡针13的一端伸入至位于上方的横向通道6内，分拣滑块9的另一端设有挡针14，挡针14的一端伸入至位于下方的横向通道6内，分拣滑块9的一端还连接有气缸11。
[0015]作为优选，所述的弹性挡针13和挡针14经紧固螺钉10固定在分拣滑块9上。
[0016]作为优选，所述的两个横向通道6之间的距离是所分拣的小零件的长度的4/3-5/3 倍。
[0017]本发明工作时，圆柱形小零件在自身重力的作用下，沿着进料管7向下移动，进入纵向通道5以后，在纵向通道5内排成一排，分拣时，气缸11向右拉动分拣滑块9，带动弹性挡针13和挡针14向右移动，此时位于上方的弹性挡针13将位于其一端的纵向通道5内的圆柱形小零件压住，阻止小零件下落，挡针14向右移开，使位于弹性挡针13和挡针14之间的小零件自由下落，然后气缸11向左推动分拣滑块9，带动弹性挡针13和挡针14向左移动，此时位于下方的挡针14挡住小零件下落的通道，同时弹性挡针13向左移开，使小零件自由向下移动，直至被挡针14挡住，然后重复上述过程，实现了自动分拣小零件的目的。
[0018]作为优选，所述的弹性挡针13和挡针14经紧固螺钉10固定在分拣滑块9上。方便弹性挡针13和挡针14的更换。
[0019]作为优选，所述的两个横向通道6之间的距离是所分拣的小零件的长度的4/3到5/3倍。因为当距离太大时，被压住的小零件的下方离挡针14太近，当弹性挡针13松开时，挡针14来不及挡住小零件下落的通道，被压住的小零件就已经从出料管8掉出；当距离太小时，弹性挡针13容易将位于弹性挡针13和挡针14之间的小零件压住，导致小零件无法自由下落。
【主权项】
1.一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法，其特征在于:小零件在进料管(8)自由下落，进入纵向通道(5 )内，气缸(11)带动分拣滑块(9 )移动，分拣滑块(9 )再带动弹性挡针(13)和挡针(14)在横向通道(6)内移动，当弹性挡针(13)压住下落的小零件时，挡针(14)松开，位于两个横向通道(6)之间的小零件自由下落，从出料管(8)中排出；当挡针(14)挡住纵向通道(5)时，弹性挡针(13)松开小零件，小零件自由下落，直至被挡针(14)挡住，然后弹性挡针(13)再次压住小零件，阻止其下落，同时挡针(14)松开，完成小零件的分栋。2.—种实现权利要求1所述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法的装置，其特征在于:包括有底板(1)，底板(I)的一端设有限位板(2)，限位板(2)上设有限位螺钉(3);底板(I)的中部设有分拣底座(4 )，分拣底座(4 )上设有一个纵向通道(5 )和两个平行的横向通道(6)，两个横向通道(6)之间的间距大于I个小零件的长度，小于两个小零件的长度和，所述纵向通道(5)的上端连接有进料管(7)，下端连接有出料管(8);所述分拣底座(4)与底板(I)之间设有限位槽(12)，限位槽(12)内设有分拣滑块(9)，分拣滑块(9)的一端设有弹性挡针(13)，弹性挡针(13)的一端伸入至位于上方的横向通道(6)内，分拣滑块(9)的另一端设有挡针(14)，挡针(14)的一端伸入至位于下方的横向通道(6)内，分拣滑块(9)的一端还连接有气缸(11)。3.根据权利要求2所述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣装置，其特征在于:所述的弹性挡针(13)和挡针(14)经紧固螺钉(10)固定在分拣滑块(9)上。4.根据权利要求2所述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣装置，其特征在于:所述的两个横向通道(6)之间的距离是所分拣的小零件的长度的4/3-5/3倍。
【专利摘要】本发明公开了一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣方法及装置。小零件进入纵向通道内，气缸带动弹性挡针和挡针移动，当弹性挡针压住下落的小零件时，挡针松开，小零件下落；挡针挡住纵向通道时，弹性挡针松开小零件，小零件下落，直至被挡针挡住，然后弹性挡针压住小零件，同时挡针松开，完成小零件的分拣。装置包括有底板，底板的一端设有限位板，限位板上设有限位螺钉；底板的中部设有分拣底座，分拣底座上设有纵向通道和横向通道；所述分拣底座与底板之间设有分拣滑块，分拣滑块上设有弹性挡针和挡针，分拣滑块的一端还连接有气缸。其具有高效、高准确性，结构简单易加工，分拣零件不变形，不卡塞，气缸驱动定位可靠有益效果。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/00
【公开号】CN105107756
【申请号】CN201510562005
【发明人】孙洪进, 殷永江, 李贵生, 刘太山
【申请人】贵州华昌汽车电器有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月7日