一种精密零件清洗装置的清洗臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的精密零件清洗装置的清洗臂，用于喷洒清洗液对零件进行清洗；所述清洗臂通过喷头实现清洗液喷洒，第一电机(501)通过减速换向机构带动立座(502)完成旋转运动；第二电机(503)固定在立座(502)上，通过动力传递机构带动垂动臂(504)完成沿立座的上下直线运动；垂动臂(504)一端连接旋转臂(505)，旋转臂(505)下方铰接喷头(506)；能够实现移动方便，高效、自动化作业。
【专利说明】一种精密零件清洗装置的清洗臂
【技术领域】
[0001 ] 本发明创造涉及一种用于精密零件清洗装置的清洗臂。
【背景技术】
[0002]精密零件制造出来后需要进行清洗、检测，特别是压力容器、高压管道等承压零件。由于这些零部件承受很大的压强，要求制造不能有缺陷，且必须经过严格的清洗、检测。检测之前需进行内外表面的清洗，因此清洗质量的好坏直接影响到检测精度的高低。当前压力容器的清洗主要采用人工清洗和浸入式清洗:人工清洗，劳动强度大，清洗效率低下且不能保证清洗质量；浸入式清洗，清洗液用量大、利用率低。综上，精密零件的清洗领域需要取缔低效的人工清洗和清洗液利用率低下的浸入式清洗。
[0003]公布号为CN102861742A的专利申请中，提供了一种多盲孔零件的自动清洗设备，具体包括进料段、各清洗设备段和出料段，进一步的，进料段包括上料电机和齿轮，上料端卡槽、上料端横移气缸、上料端提升气缸和上料机械手；各清洗设备段包括喷淋清洗槽、清洗液超声波清洗槽、纯水喷淋漂洗槽、纯水超声波漂洗槽、压缩空气除水槽和烘干槽及内部机械手、随行夹具、清洗篮具、提升电机和横移电机等；出料段包括下料机械手、下料端提升气缸、下料端横移气缸、下料端卡槽和下料电机和齿轮。该设备实现了零件集中上料、下料，设备能够批量清洗零件。但各清洗设备单独作业，且各种功能清洗部件在生产线上固定独立配置，一是降低了设备的适应性，二是造成清洗设备结构复杂。
【发明内容】
[0004]针对【背景技术】中的问题，本发明创造提出一种移动方便，实现高效、自动化的清洗
装置的清洗臂。
[0005]本发明创造通过以下技术方案来实现:
[0006]一种精密零件清洗装置的清洗臂，用于喷洒清洗液对零件进行清洗；
[0007]所述清洗臂通过喷头实现清洗液喷洒，第一电机通过减速换向机构带动立座完成旋转运动；第二电机固定在立座上，通过动力传递机构带动垂动臂完成沿立座的上下直线运动；垂动臂一端连接旋转臂，旋转臂下方铰接喷头。
[0008]进一步的，所述减速换向机构设置为蜗杆蜗轮机构。
[0009]进一步的,所述动力传递机构设置为齿轮齿条机构。
[0010]进一步的，所述第一、第二电机设置为步进电机。
[0011]进一步的，所述垂动臂垂直于立座设置。
[0012]进一步的，所述旋转臂通过止推轴承连接在垂动臂一端下方，由步进电机带动实现360°自由旋转。
[0013]进一步的，所述喷头由小型步进电机带动，可以绕铰接点进行±120°旋转。
[0014]进一步的，所述喷头上装有角度传感器，感应喷出的清洗液与清洗零件的成型面的角度。
[0015]由于采用了上述技术方案，本发明创造具有如下有益效果:
[0016]1、摒弃传统的人工清洗和浸入式清洗，喷头定点喷射高压清洗液清洗，清洗液利用率显著提升。
[0017]2、清洗臂与喷头配合，能够完成对成型面各个位置的均匀清洗。
[0018]3、清洗喷头上的角度传感器，能够检测到喷出的高压水柱与清洗成型面的角度，通过调节不同的角度可以获得对表面污垢不同的冲击力，实现更有效节能的冲洗。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明创造优选实施例清洗臂的结构示意图；
【具体实施方式】
[0020]结合图1，本实施例的精密零件清洗装置的清洗臂，用于喷洒清洗液对零件进行清洗；清洗臂5通过喷头实现清洗液喷洒，步进电机501通过蜗杆蜗轮机构带动立座502完成绕Z轴的旋转运动，其中，立座502设置在蜗轮上；步进电机503固定在立座502上方，通过齿轮齿条机构带动垂动臂504完成沿立座的Z轴方向的进给运动；垂动臂504垂直于立座502设置，旋转臂505通过止推轴承连接在垂动臂504 —端下方，由步进电机带动实现Z轴方向上的360°自由旋转；喷头506铰接于旋转臂505下方，由小型步进电机带动，可以绕铰接点进行±120°旋转。另外，喷头上装有角度传感器，感应喷出的清洗液与清洗零件的成型面的角度。
[0021]工作时，清洗臂5经过旋转、平移运动使喷头506与零件的表面成规定的角度；清洗液通过喷头506高速冲击到零件的表面，依靠清洗液的冲击、浸润等清洗作用完成零件清洗的任务。同时控制系统随时接收角度传感器的信号，并根据调整要求驱动各电机的驱动电路经清洗臂5 —系列的旋转、平移运动，使喷头506与零件的表面成新的角度。
【权利要求】
1.一种精密零件清洗装置的清洗臂，用于喷洒清洗液对零件进行清洗；其特征是: 所述清洗臂通过喷头实现清洗液喷洒，第一电机(501)通过减速换向机构带动立座(502)完成旋转运动；第二电机(503)固定在立座(502)上，通过动力传递机构带动垂动臂(504)完成沿立座的上下直线运动；垂动臂(504) —端连接旋转臂(505)，旋转臂(505)下方铰接喷头(506)。
2.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述减速换向机构设置为蜗杆蜗轮机构。
3.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述动力传递机构设置为齿轮齿条机构。
4.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述第一、第二电机设置为步进电机。
5.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述垂动臂(504)垂直于立座(502)设置。
6.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述旋转臂(505)通过止推轴承连接在垂动臂(504) —端下方，由步进电机带动实现360°自由旋转。
7.根据权利要求1所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述喷头(506)由小型步进电机带动，能够绕铰接点进行±120°旋转。
8.根据权利要求1或7所述的精密零件清洗装置的清洗臂，其特征是:所述喷头上装有角度传感器，用于感应喷出的清洗液与清洗零件的成型面的角度。
【文档编号】B08B3/02GK203830377SQ201420158653
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】朱德荣, 王永昌, 刘涛, 关帅国, 闫会斌, 张红红 申请人:洛阳理工学院