一种键帽质检装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于键盘技术领域，具体涉及一种键帽质检装置。
【背景技术】
[0002]键帽即为键盘上的按键，我们平时用键盘按到的就是键帽，键帽的使用频率非常高，因此，其也容易坏，尤其是键帽下方的卡件，关系到键帽与键盘之间的连接。随着电脑使用的增多，键帽使用也随之增多，生产键帽的厂家应需也逐渐增多，然而对于键帽的检测却鲜有出现，无法给予人们保证，因此，需要对该部分进行进一步研究。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种键帽质检装置，其检测参数包括长度、宽度、重量以及整体照片的对比，从多方面对键帽的质量进行检测，较为精密，且检测速度快，自动化程度高，具有良好的应用前景，值得推广。
[0004]为解决上述问题，本发明具体采用以下技术方案:
一种键帽质检装置，其特征在于，包括运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手以及控制机，所述拿取机械手将待检测键帽从上道工序中拿取放置在运输带上，所述宽度探测器设置于运输带靠近拿取机械手的一侧，所述运输带的下方设有重量感应器，所述长度探测器、图片获取器依次设置在运输带的上方，所述分拣机器械设置于运输带远离拿取机械手的一侧，所述运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手分布与控制机相连接。
[0005]前述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述运输带下方的中部设置了重量感应器。
[0006]前述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述控制机内预存有标准宽度范围、标准长度范围、标准重量范围以及标准底片。
[0007]前述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述拿取机械手、分拣机械手的夹爪上均设有缓冲垫。
[0008]前述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。
[0009]前述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述运输带为皮带。
[0010]本发明的有益效果:本发明提供的一种键帽质检装置，包括运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手以及控制机，首先通过拿取机械手将待检测的键帽从上道工序中拿取放置在运输带上，在运输带的前方设置了宽度探测器，当待检测键帽放置到运输带上后，宽度探测器即开始检测键帽的宽度值，运输带上的键帽随着运输带而移动，至重量感应器处检测其重量获得键帽的重量值，并随后经过长度探测器、图片获取器下方，依次获得键帽的长度值、照片，分别将键帽的宽度值、长度值、重量值以及照片传输至控制机中，分别与控制机内预存的标准宽度范围、标准长度范围、标准重量范围以及标准底片进行对比，若测得的宽度值、重量值、长度值均在标准范围值内，且照片与标准底片的对比度多95%，则说明这几项检测参数同时符合要求，则键帽为合格品，若其中任一项不符合标准，意为测得的宽度值、重量值、长度值任一项不在标准范围值内或照片与标准底片的对比度<95%，则该键帽为残次品，区分开合格品与残次品后，通过分拣机械手将残次品合格品区分开分别放入不同的收纳区内。该键帽质检装置的检测参数包括长度、宽度、重量以及整体照片的对比，从多方面对键帽的质量进行检测，较为精密，且检测速度快，自动化程度高，具有良好的应用前景，值得推广。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的一种键帽质检装置的结构示意图。
[0012]附图标记含义如下:
1:运输带；2:拿取机械手；3:重量感应器；4:宽度探测器；5:长度探测器；6:图片获取器；7:分拣机械手；8:控制机；9:键帽。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0014]如图1所示，一种键帽质检装置，包括运输带1、拿取机械手2、重量感应器3、宽度探测器4、长度探测器5、图片获取器6、分拣机械手7以及控制机8，所述运输带1、拿取机械手2、重量感应器3、宽度探测器4、长度探测器5、图片获取器6、分拣机械手7分布与控制机8相连接，所述控制机8内预存有标准宽度范围、标准长度范围、标准重量范围以及标准底片，从而实现控制与对比，所述拿取机械手2将待检测的键帽9从上道工序中拿取放置在运输带I上，进入后续质检工序，分别从重量、宽度、长度以及整体照片对比角度出发进行质量检测，所述运输带I为皮带，易于制造且价格低廉，具体为，所述宽度探测器4设置于运输带I靠近拿取机械手2的一侧，即将宽度探测器放置在运输带的前方，当拿取机械手将键帽9放置在运输带上时，宽度探测器及时获取键帽的宽度值，并发送至控制机，与控制机内预存入的标准宽度范围进行比较，看测得的宽度值是否落入标准宽度范围内，若是，则说明宽度参数符合要求，若否，则说明宽度参数不符合要求，键帽为残次品，所述运输带I的下方的中部设有重量感应器3，经过重量感应器时，重量感应器探测到键帽的重量值并传输至控制机，与控制机内预存入的标准重量范围进行比较，看测得的重量值是否落入标准重量范围内，若是，则说明重量参数符合要求，若否，则说明重量参数不符合要求，键帽为残次品，所述长度探测器5、图片获取器6依次设置在运输带I的上方，键帽继续随着运输带移动，依次获取键帽的长度值和照片，对于长度，其检测原理与重量、宽度一致，看测得的长度值与控制机内预存入的标准长度范围进行比较，看测得的长度值是否落入标准长度范围内，若是，则说明长度参数符合要求，若否，则说明长度参数不符合要求，键帽为残次品，对于获得的照片，将照片与标准底片进行比较，若二者的重合度多95%，则说明该键帽照片对比度参数符合要求，若二者的重合度<95%，则说明该键帽为残次品，只有当所有参数同时符合要求时，键帽才为合格品，任何一项不符合要求均为残次品，依次经过检测区分后，区别出残次品和合格品后，所述分拣机器械7设置于运输带I远离拿取机械手2的一侧即设置在所有检测器后方，通过分拣机械手将残次品和合格品分别放入相对应的收纳区。
[0015]进一步的，所述拿取机械手2、分拣机械手7的夹爪上均设有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成。缓冲垫的设置有效防止坚硬的机械手夹伤键帽的表面，对其起到良好的保护作用，且增加了夹爪与键帽之间的摩擦力，提高了夹持键帽的稳定性。
[0016]该键帽质检装置，包括运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手以及控制机，首先通过拿取机械手将待检测的键帽从上道工序中拿取放置在运输带上，在运输带的前方设置了宽度探测器，当待检测键帽放置到运输带上后，宽度探测器即开始检测键帽的宽度值，运输带上的键帽随着运输带而移动，至重量感应器处检测其重量获得键帽的重量值，并随后经过长度探测器、图片获取器下方，依次获得键帽的长度值、照片，分别将键帽的宽度值、长度值、重量值以及照片传输至控制机中，分别与控制机内预存的标准宽度范围、标准长度范围、标准重量范围以及标准底片进行对比，若测得的宽度值、重量值、长度值均在标准范围值内，且照片与标准底片的对比度多95%，则说明这几项检测参数同时符合要求，则键帽为合格品，若其中任一项不符合标准，意为测得的宽度值、重量值、长度值任一项不在标准范围值内或照片与标准底片的对比度<95%，则该键帽为残次品，区分开合格品与残次品后，通过分拣机械手将残次品合格品区分开分别放入不同的收纳区内。该键帽质检装置的检测参数包括长度、宽度、重量以及整体照片的对比，从多方面对键帽的质量进行检测，较为精密，且检测速度快，自动化程度高，具有良好的应用前景，值得推广。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种键帽质检装置，其特征在于，包括运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手以及控制机，所述拿取机械手将待检测键帽从上道工序中拿取放置在运输带上，所述宽度探测器设置于运输带靠近拿取机械手的一侧，所述运输带的下方设有重量感应器，所述长度探测器、图片获取器依次设置在运输带的上方，所述分拣机器械设置于运输带远离拿取机械手的一侧，所述运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手分布与控制机相连接。2.根据权利要求1所述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述运输带下方的中部设置了重量感应器。3.根据权利要求1所述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述控制机内预存有标准宽度范围、标准长度范围、标准重量范围以及标准底片。4.根据权利要求1所述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述拿取机械手、分拣机械手的夹爪上均设有缓冲垫。5.根据权利要求4所述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。6.根据权利要求1所述的一种键帽质检装置，其特征在于，所述运输带为皮带。
【专利摘要】本发明公开了一种键帽质检装置，包括运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手以及控制机，所述拿取机械手将待检测键帽从上道工序中拿取放置在运输带上，所述宽度探测器设置于运输带靠近拿取机械手的一侧，所述运输带的下方设有重量感应器，所述长度探测器、图片获取器依次设置在运输带的上方，所述分拣机器械设置于运输带远离拿取机械手的一侧，所述运输带、拿取机械手、重量感应器、宽度探测器、长度探测器、图片获取器、分拣机械手分布与控制机相连接。本发明提供的键帽质检装置，其检测参数包括长度、宽度、重量以及整体照片的对比，从多方面对键帽的质量进行检测，具有良好的应用前景，值得推广。
【IPC分类】B07C5/04, B07C5/18, B07C5/00
【公开号】CN105344610
【申请号】CN201510704343
【发明人】谭志辉
【申请人】昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月27日