一种筛选排序上料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种筛选排序上料装置，包括底座、活动支架、滚筒面罩、料斗、第一电机、第二电机、滚筒、搅拌棒；所述活动支架设在底座上，所述滚筒面罩由活动支架支撑，所述料斗与滚筒面罩分别设有内部空腔并连同，所述料斗设有进料口并与内部空腔联通，所述滚筒面罩设有出料口并与内部空腔下方联通，所述滚筒设在滚筒面罩的空腔中且两端可转动的连接于滚筒面罩侧壁上，滚筒连接有设在滚筒面罩上的第一电机，滚筒上设有筛选槽，所述搅拌棒设在料斗的空腔中两端可转动的连接于料斗侧壁上，搅拌棒连接有设在料斗上的第二电机，所述第一电机、第二电机接通电源。如此设置，本发明公开的一种筛选排序上料装置，具有结构巧妙、紧凑，效率高的优点。
【专利说明】
一种筛选排序上料装置
技术领域
[0001]本发明涉及工业装备及设备领域，更具体的涉及一种筛选排序上料装置。
【背景技术】
[0002]圆柱体类、长方体类的元器件或物料在很多场合的需求量都很大，尤其是电子设备、机械设备，化工等行业，都需要对元器件或物料进行筛选或排序或封装或上料加工或送料到下一道工序。目前，企业对以上的工作方法通常有人工挑选，机械手自动挑选或振动盘，但上述结构复杂，制造成本高。而采用传统的振动盘来进行排序分料工作，其振动盘的工作原理是料盘下面的脉冲电磁铁产生振动，带动料盘作垂直轴的扭摆振动，使得料盘的零件沿着螺旋轨道上升直到进入出料口。这种送料方式虽可完成送料工作，但也存在问题，不能做到剔除不合格产品；带有一定的噪声;受振幅的影响零件送料不连续;而且零件与零件之间堆积和碰撞也会使已经沿轨道排列好的其他零件飞溅出轨道，使得送料不连续。此夕卜，为了筛选出不合格产品也需要另外安装夹具或检测传感器，使得结构不紧凑。
[0003]而在一些类圆柱体、长方体等形状的元器件和物料的选料、排序、上料的过程中，多数机构也只能实现单工序的动作，而常用的振动盘作为上料装置，振动盘中物料的滑槽一般是单侧壁带斜曹，当零件与零件之间堆积和碰撞也会使已经沿轨道排列好的其他零件飞溅出轨道，其次上料时还需要另加不合格产品剔除装置，而剔除装置一般外带上传感器作为检测才能达到剔除不合格产品，且不一定能很好去除不合格产品。此外其效率低，工作时间长，振动频率稍大也带有噪声，阻碍了企业追求更高的生产效率。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的目的是实现特定形状元件和物料的高效筛选，具体来说，本发明提供了一种筛选排序上料装置。
[0005]本发明提供的筛选排序上料装置，包括底座、活动支架、滚筒面罩、料斗、第一电机、第二电机、滚筒、搅拌棒；
[0006]所述活动支架设在底座上，所述滚筒面罩由活动支架支撑，所述料斗与滚筒面罩分别设有内部空腔并连同，所述料斗设有进料口并与内部空腔联通，所述滚筒面罩设有出料口并与内部空腔下方联通，所述滚筒设在滚筒面罩的空腔中且两端可转动的连接于滚筒面罩侧壁上，滚筒连接有设在滚筒面罩上的第一电机，滚筒上设有筛选槽，所述搅拌棒设在料斗的空腔中两端可转动的连接于料斗侧壁上，搅拌棒连接有设在料斗上的第二电机，所述第一电机、第二电机接通电源。
[0007]优选地，所述底座上对称设有两对带有固定孔的固定块，所述活动支架包括一对形状相同的人字形支架，所述一对人字形支架分别固定在所述滚筒面罩两侧，一对人字形支架的前脚分别与底座上的成对固定块铰接，人字形支架后脚连接底座一端设有弹簧，所述滚筒面罩的出料口外侧设有引导出料用的滑槽板，所述滑槽板将物料导向所述活动支架的人字形支架铰接底座的前脚一边。
[0008]优选地，所述滚筒面罩呈圆弧形状，滚筒面罩内部两边对称设有供物料活动的滑槽轨道。
[0009]优选地，所述滑槽板与滚筒面罩在底部相切并固定。
[0010]优选地，所述滚筒正面投影上下两边呈波浪形。
[0011]优选地，所述滚筒轴上设有齿轮调速机构，滚筒通过齿轮调速机构与第一电机相连。
[0012]优选地，所述搅拌棒包括三根呈三角形排列的长轴，所述长轴上具有垂直于轴的交错设置的成排短棒。
[0013]优选地，所述搅拌棒的三根长轴的各一端设有由三齿轮与半边齿的齿轮组成的行星轮结构，搅拌棒的三根长轴通过行星轮结构与第二电机相连。
[0014]优选地，所述料斗与滚筒间留有间隙，料斗内侧空腔靠近滚筒面罩转角处两侧设有上下错开排列的弹簧片。
[0015]优选地，所述料斗与滚筒面罩连接处穿通内部空腔的侧壁设置有可调的卸料卡槽块，所述卸料卡槽块设在滚筒面罩的出料口相反的一侧，所述卸料卡槽块进入内部空腔的一端设有压力传感器并与滚筒以间隙隔开，所述卸料卡槽块上的压力传感器具有处理模块，所述压力传感器连接并控制第一电机和第二电机。
[0016]本发明的有益效果:
[0017]I)结构巧妙、紧凑，效率高:通过滚筒上特定形状的筛选槽，以及转动方式，装置可以高效快速的筛选出特定形状的元件和物料。
[0018]2)工作安全，能够自动排除故障:通过卸料卡槽块等结构的设计，实现了在装置卡住后能够自动倒转电机，从而驱动滚筒反转排除故障。
[0019]3)能够高效配合其他设备运作:在装置工作时，将适量符合要求的待筛选物料倒进装置就可以在出料口处将符合要求的物料导走直接使用，便于和流水线等相关设备高效配合使用。
【附图说明】
[0020]图1为本发明筛选排序上料装置的轴侧图；
[0021 ]图2为本发明筛选排序上料装置的右视图；
[0022]图3为本发明筛选排序上料装置中滚筒的结构示意图；
[0023]图4为本发明筛选排序上料装置中卸料卡槽块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]请参考图1至图4所示结构，本【具体实施方式】所提供的筛选排序上料装置，包括底座1、活动支架3、滚筒面罩13、料斗12、第一电机4、第二电机7、滚筒22、搅拌棒9;
[0026]所述活动支架3设在底座I上，所述滚筒面罩13由活动支架3支撑，所述料斗12与滚筒面罩13分别设有内部空腔并连同，所述料斗12设有进料口并与内部空腔联通，所述滚筒面罩13设有出料口并与内部空腔下方联通，所述滚筒22设在滚筒面罩13的空腔中两端可转动的连接于滚筒面罩13侧壁上，滚筒22连接有设在滚筒面罩13上的第一电机4，滚筒22上设有筛选槽26，所述搅拌棒9设在料斗12的空腔中两端可转动的连接于料斗12侧壁上，搅拌棒9连接有设在料斗12上的第二电机7，所述第一电机4、第二电机7接通电源。
[0027]其中，装置的底座I结构起到平衡的作用，可通过铸造工艺得到。其上的两对通孔板块起到连接活动支架3脚端的作用，由可调螺栓2连接，属于铰链连接结构，后面的斜面设有螺栓孔，起到固定弹簧组件15及装置高低角度调节的作用。
[0028]可压缩弹簧与螺栓及圆形弹簧盖组成一体，并且螺栓的两端连接的是底座I及活动支架3的脚端，对整个装置起到辅助振动的作用。通过调节弹簧的预紧力就可以达到对装置角度的调节作用，从而更适合与其它设备配合使用。
[0029]进一步，一对活动支架3呈对称分布，其形状似人字形结构，使整个装置更平稳，结构紧凑。工艺上由铸造可得，两脚端分别与底座I的铰链孔及可调螺栓2连接，组成活动支架3，其另一端与滚筒面罩13的侧壁通过螺栓固定，起到稳定装置的作用。
[0030]滚筒面罩13呈圆弧形，内部对称两边均设计了零件或物料活动的滑槽轨道，该结构涉及到钣金，焊接，打磨等的工艺。其作用是使筛选后的零件或物料在离心力和重力的作用下沿着滑槽移动及排序。该滚筒面罩13的侧壁有一对通孔，通孔的作用是放置轴承29。
[0031]滑槽板14与滚筒面罩13在底部相切，有螺栓固定，上面设有十三个凹槽，其工艺涉及钣金、焊接、打磨等。其末端还可以与其他设备相接。其作用是使零件或物料在离心力和重力及辅助的振动的带动下继续沿着滑槽列序，最终实现上料或者下一步对产品的封装。
[0032]滚筒面罩13的中空位置就是滚筒22，其两端设有长轴28，两边由轴承29支撑。其上设有一百九十五个标准产品尺寸的筛选槽26，正面投影边呈波浪面形，这样设计目的是零件或物料在筛选面上时，零件或物料在自身重力及搅拌挤压力下可以在波浪形面上稍微有运动，便于合格与不合格尺寸的零件或物料有个相对运动，从而更好使产品填充到槽里，实现筛选功能。
[0033]滚筒22的一端轴通过键块与第一齿轮24衔接，第一齿轮24与第二齿轮25组成一级调速机构27，第二齿轮25由第一电机4驱动，齿轮组27调速比为10:1，第一电机4安装在电机支撑板5上，为装置提供动力，使滚筒匀速运动。
[0034]滚筒22上方就是料斗12，料斗呈锥体状，由钣金制作而成。其中部是三根长轴，三根长轴呈三角形状排列，棒上设有短棒10，一排一排呈交错排列，三根长轴两端由轴承支撑。设计搅拌棒9的目的是在装置工作时，可以对零件或物料之间进行松动，使产品及时填充到筛选槽26，实现更好的筛选，三根长轴其中每个的一端都设有齿轮链接，其中三齿轮与半边齿的齿轮组成呈行星轮结构摆放，组成调速机构8，其调速比有14:1或12:1。半边齿的齿轮由第二电机7驱动，第二电机7安装在另一电机支撑板5上。其中使用半边齿齿轮的目的是使搅拌棒9的三根长轴依次达到减速功能或者两两搅拌棒间歇同时运动，实现间歇式调速及搅拌松动零件或物料，防止零件或物料间在搅拌棒的短棒10的相互挤压下，零件或物料与滚筒22卡住而不能运动。这是第一种安全设计。
[0035]在料斗12锥形面上与滚筒22是留有一定量的间隙，在间隙的上方锥形面两边对称设有弹簧片，呈上下错开排列，一共二十六片，其作用是防止零件或物料二次堆挤，造成滚筒22被卡住不能运动，保证了一个槽只能填充一个零件或物料。这是第二种安全设计。
[0036]另外，在锥形面板的傍边设有卸料卡槽块17，该卡槽块通过料斗锥形面的滑槽16安装在滚筒22波浪形处的上端附近设有两排错开排列的压力传感器23，该卸料卡槽块17具有两种功能，一种功能是当一批零件或物料筛选完后只剩下不合格尺寸的产品时，松动该卸料卡槽块17，就可以使不合格产品沿着滑槽板14出来并去除。另一种功能是当零件或物料造成卸料卡槽块17与滚筒22不能发生相对运动时，即滚筒22被卡住。卸料卡槽块17由于被挤压，当挤压力大于压力传感器23预先设定的参数时，传感器将数据反馈到两电机，使两电机反方向运转一段时间后再正转，实现自动排除故障。第一电机4反方向运转也能实现筛选功能。这是第三种安全设计。
[0037]滚筒面罩13及料斗12的两侧壁边均设有轴承盖、保护盖及防护盖，并通过螺栓18连接固定，防止发生安全事故。
[0038]以上对本发明所提供的一种筛选排序上料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种筛选排序上料装置，其特征在于，包括底座(I)、活动支架(3)、滚筒面罩(13)、料斗(12)、第一电机(4)、第二电机(7)、滚筒(22)、搅拌棒(9); 所述活动支架(3)设在底座(I)上，所述滚筒面罩(13)由活动支架(3)支撑，所述料斗(12)与滚筒面罩(13)分别设有内部空腔并连同，所述料斗(12)设有进料口并与内部空腔联通，所述滚筒面罩(13)设有出料口并与内部空腔下方联通，所述滚筒(22)设在滚筒面罩(13)的空腔中且两端可转动的连接于滚筒面罩(13)侧壁上，滚筒(22)连接有设在滚筒面罩(13)上的第一电机(4)，滚筒(22)上设有筛选槽(26)，所述搅拌棒(9)设在料斗(12)的空腔中两端可转动的连接于料斗(12)侧壁上，搅拌棒(9)连接有设在料斗(12)上的第二电机(7)，所述第一电机(4)、第二电机(7)接通电源。2.如权利要求1所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述底座(I)上对称设有两对带有固定孔的固定块，所述活动支架(3)包括一对形状相同的人字形支架，所述一对人字形支架分别固定在所述滚筒面罩(13)两侧，一对人字形支架的前脚分别与底座(I)上的成对固定块铰接，人字形支架后脚连接底座(I) 一端设有弹簧，所述滚筒面罩(13)的出料口外侧设有引导出料用的滑槽板(14)，所述滑槽板(14)将物料导向所述活动支架(3)的人字形支架铰接底座(I)的前脚一边。3.如权利要求1或2所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述滚筒面罩(13)呈圆弧形状，滚筒面罩(13)内部两边对称设有供物料活动的滑槽轨道。4.如权利要求2所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述滑槽板(14)与滚筒面罩(13)在底部相切并固定。5.如权利要求1所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述滚筒(22)正面投影上下两边呈波浪形。6.如权利要求1所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述滚筒(22)轴上设有齿轮调速机构，滚筒(22)通过齿轮调速机构与第一电机(4)相连。7.如权利要求1所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述搅拌棒(9)包括三根呈三角形排列的长轴，所述长轴上具有垂直于轴的交错设置的成排短棒(10)。8.如权利要求7所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述搅拌棒(9)的三根长轴的各一端设有由三齿轮(7)与半边齿的齿轮组成的行星轮结构，搅拌棒(9)的三根长轴通过行星轮结构与第二电机(7)相连。9.如权利要求1所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述料斗(12)与滚筒(22)间留有间隙，料斗(12)内侧空腔靠近滚筒面罩(13)转角处两侧设有上下错开排列的弹簧片(21)。10.如权利要求1所述的筛选排序上料装置，其特征在于，所述料斗(12)与滚筒面罩(13)连接处穿通内部空腔的侧壁设置有可调的卸料卡槽块(17)，所述卸料卡槽块(17)设在滚筒面罩(13)的出料口相反的一侧，所述卸料卡槽块(17)进入内部空腔的一端设有压力传感器(23)并与滚筒(22)以间隙隔开，所述卸料卡槽块(17)上的压力传感器(23)具有处理模块，所述压力传感器(23)连接并控制第一电机(4)和第二电机(7)。
【文档编号】B07B1/46GK105834086SQ201610270267
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】邓君裕
【申请人】广东工业大学