施例中的传送机机构通过前后皮带轮带动皮带完成前后传送图书的作用。虽然本实施例中采用传送带机构作为传送图书的传送机构，但也可以采用其他形式的传送机构来完成图书的前后传送。RFID识别装置设置在传送带机构的上下传送带之间。当图书在上传送带上传送时，下方的RFID能够读取图书内粘贴的RFID标签数据。本实施例中的控制装置采用的是单片机，驱动装置采用的是直线电机，当然也可以采用步进电机等作为驱动装置。单片机分别连接RFID识别装置和直线电机，从而从RFID识别装置获得数据并对数据作出判断后控制直线电机驱动动作部件动作，将图书分拣到对应的书箱内。
[0051]本实施例的图书分拣设备还包括一个底座3，传送带机构和分拣机构都固设在底座上，两个分拣机构沿传送带机构的传送方向依次设置。实现对图书的逐级分拣。此处，底座的形式不限，可以采用附图中所示的箱体作为底座，也可以采用其他机械支撑结构，例如若干支撑腿等形式。
[0052]其中，分拣机构是这样设置在底座上的。每个分拣机构包括两个支撑臂4，两个支撑臂位于传送带机构的两侧，且螺栓固定在底座上，两个支撑臂上再固设一个驱动板5，驱动板上设有上文提到的驱动装置(直线电机)和动作部件，当然控制装置(单片机)也可以设置在驱动板上。本实施例采用拨片6 (参见图2)作为动作部件，当然动作部件的形式可以不限，只要能将通过动作将图书推离传送带机构并送入书箱即可。拨片由直线电机驱动，能够沿与传送方向垂直的方向平动。也就是说传送带机构由前向后传送图书，分拣机构则通过拨片在左右方向的平动将图书分拣到相应的书箱内。
[0053]参见图2，两个支撑臂的形状均为大体上的平行四边形。两个支撑臂均包括两条相对的长边和两条相对的短边，每个支撑臂4的一条长边41固设于底座，另一条长边42的一部分固设于驱动板，支撑臂的短边43向驱动板的一侧倾斜，以在驱动板的下方留出一开放空间，供拨片将图书推离传送带机构。这样设置支撑臂是为了在驱动板的下方两侧形成尽可能大的开口，以供图书顺利通过。
[0054]参见图2，拨片6则为一等腰三角形，拨片在顶角位置处滑设于驱动板，即可以由直线电机驱动在驱动板的下方滑动，拨片靠近该支撑臂的一腰61与支撑臂的短边43平行。
[0055]很明显，每个分拣机构的支撑臂既可以设置在靠近传送方向上游的位置，也可以设置在靠近传送方向下游的位置。本实施例中，两个支撑臂设置在靠近该传送方向的上游的一侧，这样可以在两个支撑臂相对的内侧壁上分别设有两个光电开关。参见图1，第一对光电开关44检测到图书到达后，将信号传输给单片机，单片机根据情况将拨片移动预备位置(例如，根据读取获得的RFID标签数据判断应将图书送入左侧书箱，则需要先将拨片设定在右侧)，第二对光电开关45检测到图书时，这对光电开关将信号传输给单片机，单片机控制直线电机驱动拨片移动，将图书推离传送机构(例如，将位于右侧预备位置的拨片向左推，将图书送入左侧书箱)。
[0056]有时，在分拣一些尺寸较小的书时，图书容易掉落到书箱和底座间的间隙里。所以，本实施例的图书分拣设备还在每个该分拣机构的位置处对应设有两个滑板7，这两个滑板固设在底座上并分别设置在传送带机构的两侧，滑板的上表面为一倾斜表面，且滑板的位置与拨片的位置相对应。设置滑板使得图书在被推离传送机构后又顺着滑板倾斜的上表面向外滑了一段距离，这样就确保了图书落入书箱内。
[0057]本实施例的图书分拣设备的底座靠近传送方向的上游的一侧还设有两个光电开关8，这两个光电开关分别设置在传送带机构的两侧。这样可以判断是否有图书传送到传送带机构上，从而控制整个设备的启停。
[0058]为了使整个装置更平稳，提高设备对环境的适应能力，底座在四个底脚处还分别设有四个可升降支脚9。
[0059]本实施例的图书分拣设置按如下步骤实现对图书的分拣:
[0060]1、收集图书:通过人工或还书设备将归还的图书收集起来，送至图书分拣设备的最前端。
[0061]2、采集信息:位于最前端的光电开关感应到图书并启动整个设备，图书随后被传送带机构传动到第一个分拣机构的RFID识别装置对应的位置处，RFID识别装置将采集该本图书的信息，该信息将通过数据线传送至分拣机构进行左右分拣动作准备。
[0062]3、分析信息:分拣设备接对收到RFID识别装置获取的标签数据进行分析，通过对特定数据位的读取，从而得到该图书所属箱号，进行相应的分拣动作。
[0063]4、命令传输:控制装置对标签数据进行分析，确定为合法标签信息后，将控制装置处于准备分拣状态。如标签数据无电子标签状态或为非合法标签信息，控制装置将拒绝操作。当支撑臂上的第一对光电开关感应到图书时，控制装置根据情况将拨片移动预备位置(例如，根据读取获得的RFID标签数据判断应将图书送入左侧书箱，则需要先将拨片设定在右侧)，当第二对光电开关检测到图书时，控制装置使驱动装置驱动拨片移动，将图书推离传送机构(例如，将位于右侧预备位置的拨片向左推，将图书送入左侧书箱)。
[0064]5、分拣图书:图书进入分拣后，分拣机构内的控制装置控制驱动装置驱动拨片将图书送入书箱。
[0065]6、分拣完成:图书入箱后，分拣机构使拨片停留在靠边位置，准备下一次操作。
[0066]本实用新型的图书分拣设备经过巧妙的组合达到了高速、准确分拣图书的目的，减少了图书馆工作人员在分拣图书上的工作量，减少了错误的出现概率。而且本实用新型的图书分拣设备还可以很方便地实现级联。用户可通过不同的需求任意设定分拣机构的数量，可达到任意数量的组合，提高图书馆空间的利用率，减少设备升级的成本。
[0067]此外，还可以连接自助还书设备，归还的图书可直接进入分拣系统。
[0068]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种图书分拣设备，其包括一传送机构和若干分拣机构，该传送机构用于从上游向下游向该些分拣机构输送图书，其特征在于，每个分拣机构对应设置一 RFID识别装置，每个RFID识别装置设置在相应的分拣机构的上游，每个分拣机构包括一控制装置、一驱动装置和一动作部件，该控制装置连接相应的RFID识别装置和该驱动装置，该驱动装置能够驱动该动作部件动作。
2.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，该图书分拣设备还包括一底座，该传送机构设于该底座上，该些分拣机构沿该传送机构的传送方向依次设置，且固设于该底座上。
3.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，该分拣机构包括位于该传送机构两侧且固设于该底座的两支撑臂和固设于该两支撑臂上的一驱动板，该驱动装置和该动作部件位于该驱动板上，该动作部件为一拨片，该驱动装置能够驱动该拨片沿与该传送方向垂直的方向平动。
4.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，该两支撑臂的形状均为平行四边形，该两支撑臂均包括两条相对的长边和两条相对的短边，该支撑臂的一条长边固设于该底座，另一条长边的至少一部分固设于该驱动板，该支撑臂的短边向该驱动板的一侧倾斜，以在该驱动板的下方留出一开放空间，供该拨片将图书推离该传送机构。
5.如权利要求4所述的图书分拣设备，其特征在于，该拨片为一等腰三角形，该拨片在顶角位置处滑设于该驱动板，该拨片靠近该支撑臂的一腰与该支撑臂的短边平行。
6.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，该两支撑臂设置在靠近该传送方向的上游的一侧，该两支撑臂相对的内侧壁上分别设有两个光电开关。
7.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，每个该分拣机构对应设有两个滑板，该两个滑板固设在底座上并分别设置在该传送机构的两侧，该滑板的上表面为一倾斜表面，且该滑板的位置与该拨片的位置相对应。
8.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，该底座靠近该传送方向的上游的一侧设有两个光电开关，该两个光电开关分别设置在该传送机构的两侧。
9.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，该传送机构为一传送带机构。
10.如权利要求2-9中任意一项所述的图书分拣设备，其特征在于，该底座在四个底脚处还分别设有四个可升降支脚。
【专利摘要】本实用新型提供一种图书分拣设备，其包括一传送机构和若干分拣机构，该传送机构用于从上游向下游向该些分拣机构输送图书，每个分拣机构对应设置一RFID识别装置，每个RFID识别装置设置在相应的分拣机构的上游，每个分拣机构包括一控制装置、一驱动装置和一动作部件，该控制装置连接相应的RFID识别装置和该驱动装置，该驱动装置能够驱动该动作部件动作。本实用新型的图书分拣设备分拣效率高、操作流程合理、可级联、结构巧妙。
【IPC分类】B07C3-12
【公开号】CN204429704
【申请号】CN201420872898
【发明人】梁彬, 崔晨, 徐晓敏, 杨元姣, 彭为楚, 张良元
【申请人】上海阿法迪智能标签系统技术有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月29日