大叶农作物叶片分级系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及大叶农作物叶片分级技术领域，特别涉及一种大叶农作物叶片分级系统。
【背景技术】
[0002]大叶农作物是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。在大叶农作物叶片的收购环节，目前大叶农作物叶片质量分级的手段仍旧以人工为主，存在着劳动强度大、主观性强、工作效率低、分级标准不易掌握、分级精度不稳定等缺点，甚至造成了收购分级专家的灰色利益、农民和收购方因分级不同意见引起的质量纠纷等问题。
[0003]并且，大叶农作物叶片的分组分级对人工要求很高，分级工人需要进行系统的专业分级培训，并且还要一段时间熟练技能，然后才能在分级时根据各级别大叶农作物叶片的视觉、触觉、嗅觉反应做出综合判断。对于一般分级技术较熟练的工人，分级的效率为60kg/(人?天)左右(以每天工作八个小时计)。分级后的大叶农作物叶片由具有大叶农作物叶片等级质量鉴别检验资格的人员对其进行复查，按相关分级标准进行等级质量检验，合格率为67.55% -91.78%不等。由此可见，人工分级的前期培训较为复杂，培训时间较长，而分级的效率低下且正确率良莠不齐，对于大叶农作物的收购和生产都会带来明显的阻碍。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的目的在于提出一种大叶农作物叶片分级系统，该系统能够实现大叶农作物叶片的自动化分级，节省了大量人力资源，具有效率高，分级客观、准确的优点。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大叶农作物叶片分级系统，包括:输送皮带，所述输送皮带用于输送大叶农作物叶片；采集模块，所述采集模块用于采集所述输送皮带上的大叶农作物叶片的图像；多个仓库，所述多个仓库与所述输送皮带相连，用于分别存储不同等级的大叶农作物叶片；控制器，所述控制器与所述采集模块相连，用于获取所述大叶农作物叶片的图像，并将所述大叶农作物叶片的图像与预设大叶农作物叶片等级模板进行匹配，并在匹配成功时，根据匹配结果确定所述大叶农作物叶片的等级，并根据所述大叶农作物叶片的等级控制输送皮带将所述大叶农作物叶片输送至对应的仓库中。
[0007]根据本实用新型的大叶农作物叶片分级系统，首先采集大叶农作物叶片的图像，将采集到的图像与预设大叶农作物叶片等级模板进行匹配，在匹配成功时，根据匹配结果确定大叶农作物叶片的等级，然后根据大叶农作物叶片的等级将大叶农作物叶片输送至对应的仓库中。因此，该系统能够实现大叶农作物叶片的自动化分级，节省了大量人力资源，具有效率高，分级客观、准确的优点，同时，该系统结构简单，操作方便。
[0008]另外，根据本实用新型上述的大叶农作物叶片分级系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]在一些示例中，还包括:显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示所述大叶农作物叶片的等级。
[0010]在一些示例中，所述多个仓库中包括一个废料仓，所述控制器还用于在所述大叶农作物叶片的图像与所述预设大叶农作物叶片等级模板匹配失败时，控制输送皮带将所述大叶农作物叶片输送至所述废料仓。
[0011]在一些示例中，所述大叶农作物叶片包括上部、中部和下部三个部位，所述预设大叶农作物叶片等级模板包括大叶农作物叶片上部等级模板、大叶农作物叶片中部等级模板和大叶农作物叶片下部等级模板。
[0012]在一些示例中，所述控制器还用于接收所述输送皮带上的大叶农作物叶片的部位信息，并根据所述大叶农作物叶片的部位选择与该部位对应的大叶农作物叶片等级模板。
[0013]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0014]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0015]图1是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级方法的流程图；
[0016]图2是根据本实用新型另一个实施例的大叶农作物叶片分级方法的流程图；
[0017]图3是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的结构示意图；
[0018]图4是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的光源结构图；以及
[0019]图5是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的成像结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]以下结合附图描述根据本实用新型实施例的大叶农作物叶片分级方法及系统。
[0022]图1是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤:
[0023]步骤S101，采集输送皮带上的大叶农作物叶片的图像。
[0024]步骤S102，将大叶农作物叶片的图像与预设大叶农作物叶片等级模板进行匹配，如果匹配成功，根据匹配结果确定大叶农作物叶片的等级。
[0025]其中，在本实用新型的一个实施例中，大叶农作物叶片包括上部、中部和下部三个部位。每个部位又分为若干等级，例如，大叶农作物叶片中部分为C1F-C4F四个等级。对应地，预设大叶农作物叶片等级模板包括大叶农作物叶片上部等级模板、大叶农作物叶片中部等级模板和大叶农作物叶片下部等级模板。即大叶农作物叶片上部的图像与大叶农作物叶片上部等级模板进行匹配，大叶农作物叶片中部的图像与大叶农作物叶片中部等级模板进行匹配，大叶农作物叶片下部的图像与大叶农作物叶片下部等级模板进行匹配。
[0026]因而，在本实用新型的一个实施例中，在步骤S101(也即采集输送皮皮带上的大叶农作物叶片图像)之前，还包括:获取输送皮带上的大叶农作物叶片的部位信息，然后根据大叶农作物叶片的部位选择与该部位对应的大叶农作物叶片等级模板。例如，假设确定的大叶农作物叶片部位为大叶农作物叶片上部，则选择与之对应的大叶农作物叶片上部等级模板。其中，在具体实施过程中，例如通过人工确定大叶农作物叶片的部位。
[0027]进一步地，在确定大叶农作物叶片的等级之后，还包括:显示大叶农作物叶片的等级。
[0028]步骤S103，根据大叶农作物叶片的等级将大叶农作物叶片输送至对应的仓库。换言之，即将不同等级的大叶农作物叶片存储在与该等级相对应的仓库中。例如，假设每个大叶农作物叶片的每个部位分为四个等级，则应该有四个对应的仓库，在确定该部位的大叶农作物叶片等级后，将其存储到该等级对应的仓库中。
[0029]在本实用新型的一个实施例中，在上述步骤S102中，如果大叶农作物叶片的图像与预设大叶农作物叶片等级模板匹配失败，则判定该大叶农作物叶片为不良大叶农作物叶片(例如青、霉、杂、梗等不良大叶农作物叶片)，并将该大叶农作物叶片输送至废料仓。
[0030]作为具体的示例，本实用新型上述实施例的方法的原理可以概述为:通过对将不同部位的大叶农作物叶片进行多光谱成像，根据分级算法的输出将成像大叶农作物叶片归入到特定部位(上部、中部、下部)的1?4这四个等级中的其中一个，在大叶农作物叶片到达对应的入仓位置时，控制大叶农作物叶片入仓。此外对于青、霉、杂、梗等不良大叶农作物叶片统一放入到NG仓(即废料仓)中。
[0031]结合图2所示，本实用新型的实施例在具体实施过程中，例如可以通过相机采集大叶农作物叶片的图像，将采集的大叶农作物叶片图像提交给控制系统，控制系统通过对采集的图像进行识别和分类，判定大叶农作物叶片等级，然后控制硬件动作(例如夹爪)实现大叶农作物叶片的分仓。在该过程中，控制系统一方面控制相机采集图像，另一方面也从相机中获取数据，实现了数据的交互，结合图2所示，其具体实现步骤如下:
[0032]步骤1:相机连续采集大叶农作物叶片图像，并实时记录输送皮带距离。进一步地，从采集到的连续图像序列中分割出大叶农作物叶片区域，并生成大叶农作物叶片区域的ID号。
[0033]步骤2:大叶农作物叶片区域等级确认，并将等级确认结果通过图像发送至ICW。
[0034]步骤3:IPU程序通过7480卡读取编码器点数，对大叶农作物叶片区域的ID号进行位置跟踪，进而实现大叶农作物叶片分仓控制。
[0035]综上，根据本实用新型实施例的大叶农作物叶片分级方法，首先采集大叶农作物叶片的图像，将采集到的图像与预设大叶农作物叶片等级模板进行匹配，在匹配成功时，根据匹配结果确定大叶农作物叶片的等级，然后根据大叶农作物叶片的等级将大叶农作物叶片输送至对应的仓库中。因此，该方法能够实现大叶农作物叶片的自动化分级，节省了大量人力资源，具有效率高，分级客观、准确的优点，同时，该方法操作简单，易于实现。
[0036]本实用新型的进一步实施例还提供了一种大叶农作物叶片分级系统。
[0037]图3是根据本实用新型一个实施例的大叶农作物叶片分级系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括:输送皮带110、采集模块120、多个仓库130和控制器140。
[0038]其中，输送皮带110用于输送大叶农作物叶片。在图3所示的示例中，