一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制烟领域，尤其涉及一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统。
【背景技术】
[0002]制烟封箱机所使用的烟箱进入封箱机后经过折叠包装、条烟填充、封箱、输送和打码等步骤，自动生产出成品，进入下一生产流程，其中，烟箱输送轨道由两根传送辊和两条传送皮带构成，两条传送皮带分别连接传送辊的左右两边，构成中间有空隙的烟箱传送轨道，整个封箱过程是全自动的；但是由于制烟封箱机没有配备烟箱外观质量检测系统，当烟箱出现错版、脏版以及破损等外观质量缺陷时，制烟封箱机无法自动识别缺陷烟箱，导致在制烟封箱机的生产过程中存在严重的质量隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，用以解决由于制烟封箱机没有配备烟箱外观质量检测系统而导致的在烟箱生产过程中存在有严重的质量隐患的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，包括图像采集单元、处理单元和执行单元；所述的图像采集单元包括相机安装架、相机和图像传输装置，相机安装架安装在烟箱的输送轨道上方，且相机安装架上至少安装有一个顶部图像采集相机、一个左部图像采集相机和一个右部图像采集相机，相机的输出端与图像传输装置的输入端连接，图像传输装置的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接；
[0006]所述的处理单元采用可编程逻辑控制器；
[0007]所述的执行单元包括常闭式电磁阀、声光报警装置、烟箱定位传感器、剔除板动力装置和剔除板，常闭式电磁阀的触头串联在封箱机的开关电路上，常闭式电磁阀的线圈的第一端连接在可编程逻辑控制器的输出端，常闭式电磁阀的线圈的第二端接地，所述的烟箱定位传感器的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端，声光报警装置和剔除板动力装置的输入端均与可编程逻辑控制器的输出端连接，剔除板动力装置用来为剔除板提供动力；所述的剔除板用来剔除问题烟箱且剔除板与烟箱定位传感器设置在同一条直线上。
[0008]所述的剔除板上与烟箱输送轨道对应的那一面上设置有刻有“问题烟箱”字样的印章。
[0009]所述的可编程逻辑控制器采用S7-200。
[0010]所述的剔除板动力装置采用剔除气缸，剔除气缸的输出轴与剔除板连接。
[0011]所述的剔除气缸采用单冲程气缸。
[0012]所述的烟箱定位传感器采用光电传感器。
[0013]所述的光电传感器与剔除板设置在同一条直线上。
[0014]首先，本实用新型利用图像采集装置采集到烟箱表面的外观信息，然后将外观信息发送给PLC，PLC接收到外观信息之后进行判断，如果烟箱质量完好，则等待进行下一个烟箱的检测，如果烟箱质量有问题，PLC就会控制剔除气缸推动剔除板剔除问题烟箱，保证了在烟箱包装的生产线上不会由于存在问题烟箱而导致出现质量缺陷；其次，本实用新型还采用了烟箱定位传感器，保证在烟箱包装机停止运行时，剔除板可以精准的将问题烟箱剔除出去；再次，本实用新型还设置了声光报警装置，当PLC检测到问题烟箱时，声光报警装置就会发出声光报警，提醒工作人员注意。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的原理框图；
[0016]图2为本实用新型所述的图像采集单元的示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1和图2所示，一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，包括图像采集单元、处理单元和执行单元；所述的图像采集单元包括相机安装架3、相机和图像传输装置，相机安装架3安装在烟箱的输送轨道1上方，为了保证能够采集到比较全面的烟箱画面，相机安装架3上至少安装有一个顶部图像采集相机4、一个左部图像采集相机5和一个右部图像采集相机6，相机的输出端与图像传输装置的输入端连接，图像传输装置的输出端与处理单元的输入端连接；所述的处理单元采用可编程逻辑控制器(PLC)，可编程逻辑控制器采用S7-200系列的可编程逻辑控制器(PLC);所述的执行单元包括常闭式电磁阀、声光报警装置、烟箱定位传感器、剔除板动力装置和剔除板，常闭式电磁阀的触头串联在封箱机的开关电路上，常闭式电磁阀的线圈的第一端连接在可编程逻辑控制器的输出端，常闭式电磁阀的线圈的第二端接地，所述的烟箱定位传感器的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端且所述的烟箱定位传感器采用光电传感器，声光报警装置和剔除板动力装置的输入端均与可编程逻辑控制器的输出端连接，剔除板动力装置用来为剔除板提供动力，所述的剔除板动力装置采用剔除气缸，剔除气缸采用单冲程气缸，单冲程气缸的活塞杆受力只向一个方向运动且活塞杆可以在复位弹簧的作用下自动复位，剔除气缸的活塞杆的输出端与剔除板连接；所述的光电传感器与剔除板设置在同一条直线上。；所述的剔除板上与烟箱输送轨道对应的那一面上设置有刻有“问题烟箱”字样的印章。
[0018]在使用本系统对制烟封箱机烟箱外观质量检测时，首先打开图像采集单元且闭合制烟封箱机开关电路，因为串联在制烟封箱机开关电路中的电磁阀是常闭式的，所以，只要闭合了制烟封箱机开关电路，电磁阀的两个触点导通，制烟封箱机就能够正常工作，当烟箱输送到相机安装架3的下方时，相机安装架3上的顶部图像采集相机4采集烟箱的顶部图像，左部图像采集相机5采集烟箱的左部图像，右部图像采集相机6采集烟箱的右部图像，当相机采集到烟箱的外观信息之后，相机将会通过图像传输装置将采集到的烟箱外观信息传输到PLC中，PLC接收烟箱外观信息并对烟箱外观信息进行处理和判断，如果烟箱属于外观达标的烟箱，则PLC等待对下一个烟箱外观信息进行判断；如果烟箱属于问题烟箱，PLC首先向声光报警装置发送启动报警信号，声光报警装置发出声光报警提醒工作人员注意排查(利用PLC对图像信息进行检测属于本领域的现有技术);同时，当烟箱传输到剔除板的位置时，烟箱定位传感器向PLC发送烟箱已到达剔除位置的信号，这时，PLC向常闭式电磁阀线圈送电，常闭式电磁阀线圈得电之后触头和触点分离，制烟封箱机的开关电路开路，制烟封箱机停止工作，问题烟箱在传输轨道上停止传输；同时，PLC向剔除气缸发送开机信号，单冲程剔除气缸的活塞杆将剔除板推向问题烟箱，然后剔除板将问题烟箱推出烟箱输送轨道I并利用印章在问题烟箱上打上“问题烟箱”的标记。
[0019]首先，本实用新型利用图像采集装置采集到烟箱表面的外观信息，然后将外观信息发送给PLC，PLC接收到外观信息之后进行判断，如果烟箱质量完好，则等待进行下一个烟箱的检测，如果烟箱质量有问题，PLC就会控制剔除气缸推动剔除板剔除问题烟箱，保证了在烟箱包装的生产线上不会由于存在问题烟箱而导致出现质量缺陷；其次，本实用新型还采用了烟箱定位传感器，保证在烟箱包装机停止运行时，剔除板可以精准的将问题烟箱剔除出去；再次，本实用新型还设置了声光报警装置，当PLC检测到问题烟箱时，声光报警装置就会发出声光报警，提醒工作人员注意。
【主权项】
1.一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:包括图像采集单元、处理单元和执行单元； 所述的图像采集单元包括相机安装架、相机和图像传输装置，相机安装架安装在烟箱的输送轨道上方，且相机安装架上至少安装有一个顶部图像采集相机、一个左部图像采集相机和一个右部图像采集相机，相机的输出端与图像传输装置的输入端连接，图像传输装置的输出端与可编程逻辑控制器的输入端连接； 所述的处理单元采用可编程逻辑控制器； 所述的执行单元包括常闭式电磁阀、声光报警装置、烟箱定位传感器、剔除板动力装置和剔除板，常闭式电磁阀的触头串联在封箱机的开关电路上，常闭式电磁阀的线圈的第一端连接在可编程逻辑控制器的输出端，常闭式电磁阀的线圈的第二端接地，所述的烟箱定位传感器的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端，声光报警装置和剔除板动力装置的输入端均与可编程逻辑控制器的输出端连接，剔除板动力装置用来为剔除板提供动力；所述的剔除板用来剔除问题烟箱且剔除板与烟箱定位传感器设置在同一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:所述的剔除板上与烟箱输送轨道对应的那一面上设置有刻有“问题烟箱”字样的印章。3.根据权利要求1所述的一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:所述的可编程逻辑控制器采用S7-200。4.根据权利要求1所述的一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:所述的剔除板动力装置采用剔除气缸，剔除气缸的输出轴与剔除板连接。5.根据权利要求4所述的一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:所述的剔除气缸采用单冲程气缸。6.根据权利要求1所述的一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:所述的烟箱定位传感器采用光电传感器。7.根据权利要求6所述的一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，其特征在于:所述的光电传感器与剔除板设置在同一条直线上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制烟封箱机烟箱外观质量检测系统，包括图像采集单元处理单元和执行单元；所述的图像采集单元包括相机安装架、相机和图像传输装置；所述的处理单元采用可编程逻辑控制器；所述的执行单元包括常闭式电磁阀、声光报警装置、烟箱定位传感器、剔除板动力装置和剔除板；首先，本实用新型利用图像采集装置采集到烟箱表面的外观信息，然后将外观信息发送给PLC进行判断，如果烟箱质量有问题，PLC就会控制剔除气缸推动剔除板剔除问题烟箱，保证了在烟箱包装的生产线上不会由于存在有问题烟箱而导致出现质量缺陷；其次，本实用新型还采用了烟箱定位传感器，保证在烟箱包装机停止运行时，剔除板可以精准的将问题烟箱剔除出去。
【IPC分类】B07C5/34
【公开号】CN205110159
【申请号】CN201520665699
【发明人】郑芳, 郑珂, 丁力, 杜晓冬, 李冲, 王红星, 王海民
【申请人】河南中烟工业有限责任公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月31日