一种自动扫码分料设备的制造方法

文档序号:10199567阅读:185来源:国知局
一种自动扫码分料设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动扫码分料设备。
【背景技术】
[0002]在一些电子产品的生产中,会用到很多电子物料,这些物料的使用需要根据类别和编号进行分类使用。包括产品编号、批次等信息要进行区分。物料上也会贴上相应的信息标签,表明物料的身份。

【发明内容】

[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动扫码分料设备,该自动扫码分料能够识别物料上的信息标签,对物料进行分类区分,然后分别放置供后续工序使用。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动扫码分料设备,包括机架和能够抓取物料的机械手,所述机械手设置在所述机架上方,所述机架上设置有扫码装置以及可移动的进料平台和出料平台,所述进料平台和出料平台并排设置在所述机架的一侧,所述机架的另一侧设置有待扫码区域和扫码完成区域,所述待扫码区域与所述进料平台位置相对,所述扫码完成区域与所述出料平台位置相对,所述待扫码区域内设置有进料升降机构,所述扫码完成区域内设置有出料升降机构,所述进料升降机构上设置有进料升降电机,所述出料升降机构上设置有出料升降电机,所述扫码装置位于所述进料升降机构与出料升降机构之间。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中,所述机械手的外端设置有可以吸取物料的吸料
目.ο
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中,所述吸料装置上设置有吸盘。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中,所述机架上设置有操作所述自动扫码分料设备的操作面板。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中,所述机架上设置有良品区平台和不良品区平台。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中,所述机架上设置有将所述进料平台移进或移出所述待扫码区域以及将所述出料平台移进或移出所述扫码完成区域的横向位移电机。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动扫码分料设备通过扫码装置能够识别物料上的信息标签,对物料进行分类区分,然后分别放置供后续工序使用,操作简便,方便、快捷,运动稳定性。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
[0012]图1是本实用新型的自动扫码分料设备的结构示意图主视图;
[0013]图2是本实用新型的自动扫码分料设备的结构示意图俯视图。
[0014]附图中各部件的标记如下:1、机架,2、进料平台,3、出料平台,4、进料升降机构,5、出料升降机构,6、机械手,7、吸料装置,8、操作面板,9、扫码装置,10、良品区平台,11不良品区平台,12、进料升降电机,13、出料升降电机,14、待扫码区域,15、扫码完成区域。
【具体实施方式】
[0015]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1和图2,本实用新型实施例包括:
[0017]—种自动扫码分料设备,包括机架1和能够抓取物料的机械手6,所述机械手6设置在所述机架1上方,所述机架1上设置有扫码装置9以及可移动的进料平台2和出料平台3。扫码装置9采用CCD摄像头读取物料上贴的标签以及二维码或条码信息。所述进料平台2和出料平台3并排设置在所述机架1的一侧,所述机架1的另一侧设置有待扫码区域14和扫码完成区域15,所述待扫码区域14与进料平台2位置相对,所述扫码完成区域15与所述出料平台3位置相对,所述待扫码区域14内设置有进料升降机构4,所述扫码完成区域15内设置有出料升降机构5,所述进料升降机构4上设置有进料升降电机12,所述出料升降机构5上设置有出料升降电机13,所述扫码装置9位于所述进料升降机构4与出料升降机构5之间。
[0018]优选的,所述机械手6的外端设置有可以吸取物料的吸料装置7,所述吸料装置7上设置有吸盘。
[0019]优选的,所述机架1上设置有操作所述自动扫码分料设备的操作面板8,方便操作机器。
[0020]优选的,所述机架1上设置有良品区平台10和不良品区平台11。
[0021]优选的,所述机架1上设置有将所述进料平台2移进或移出所述待扫码区域14以及将所述出料平台3移进或移出所述扫码完成区域15的横向位移电机。
[0022]物料放置在进料平台2上的tray盘内,横向位移电机将进料平台2移进待扫码区域14,并将进料平台2移至进料升降机构4上。进料升降电机12工作带动进料升降机构4上升,上升到方便扫码装置9扫码的位置。机械手6的吸盘吸取tray盘内的物料至CCD摄像头处进行扫码,读取物料上的标签信息,并将信息反馈到设备的条码数据库进行比对,将需要使用的符合要求的物料放置到良品区平台10上的tray盘内,将不符合要求的物料放置到不良品区平台11上的tray盘内。
[0023]良品区平台10上的tray盘放满物料后被放置到扫码完成区域15的出料升降机构5上,出料升降机构5的出料升降电机13工作带动出料升降机构5下降,下降到出料平台3相应的出料位置高度,出料升降机构5上的tray盘移到出料平台3上,横向位移电机工作将出料平台3移出至出料位置,取出出料平台3上的tray盘供下到工序使用,或者由另外的取料装置抓取物料。
[0024]通过这样的物料扫码分类,需要的物料被筛选出来,方便快捷,物料识别效率高,
能够提高生产效率,减少人工消耗。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动扫码分料设备,其特征在于,包括机架和能够抓取物料的机械手,所述机械手设置在所述机架上方,所述机架上设置有扫码装置以及可移动的进料平台和出料平台,所述进料平台和出料平台并排设置在所述机架的一侧,所述机架的另一侧设置有待扫码区域和扫码完成区域,所述待扫码区域与所述进料平台位置相对,所述扫码完成区域与所述出料平台位置相对,所述待扫码区域内设置有进料升降机构,所述扫码完成区域内设置有出料升降机构,所述进料升降机构上设置有进料升降电机,所述出料升降机构上设置有出料升降电机,所述扫码装置位于所述进料升降机构与出料升降机构之间。2.根据权利要求1所述的自动扫码分料设备,其特征在于,所述机械手的外端设置有可以吸取物料的吸料装置。3.根据权利要求2所述的自动扫码分料设备,其特征在于,所述吸料装置上设置有吸盘。4.根据权利要求1所述的自动扫码分料设备,其特征在于,所述机架上设置有操作所述自动扫码分料设备的操作面板。5.根据权利要求1所述的自动扫码分料设备,其特征在于,所述机架上设置有良品区平台和不良品区平台。6.根据权利要求1所述的自动扫码分料设备,其特征在于,所述机架上设置有将所述进料平台移进或移出所述待扫码区域以及将所述出料平台移进或移出所述扫码完成区域的横向位移电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扫码分料设备,包括机架和能够抓取物料的机械手,所述机械手设置在所述机架上方,机架上设置有扫码装置以及可移动的进料平台和出料平台,进料平台和出料平台并排设置在所述机架的一侧,机架的另一侧设置有待扫码区域和扫码完成区域,待扫码区域与进料平台位置相对,扫码完成区域与所述出料平台位置相对,待扫码区域内设置有进料升降机构,扫码完成区域内设置有出料升降机构,进料升降机构上设置有进料升降电机,出料升降机构上设置有出料升降电机,扫码装置位于所述进料升降机构与出料升降机构之间。本实用新型的自动扫码分料设备能够识别物料上的信息标签,对物料进行分类区分,然后分别放置供后续工序使用。
【IPC分类】B65G47/91, B07C5/00
【公开号】CN205110152
【申请号】CN201520893523
【发明人】洪五贵, 赵坤伟
【申请人】江苏科瑞恩自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月11日
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