基于透光辊筒的色选机的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于色选机技术领域，特别涉及一种基于透光辊筒的色选机,包括用于输送物料的输送单元以及布置在输送单元出料口的图像采集单元、吹气单元，所述的图像采集单元包括光源、背景板以及相机，光源和背景板均设置在透光辊筒中，相机设置在透光辊筒或机箱中。将光源、背景板分别设置在透光辊筒中，相机布置在透光辊筒或机箱中，这样各部件之间相对独立，布置起来非常的方便；由于光源和背景板离物料较近，将其设置在透光辊筒中，方便清洁，保证色选机的连续工作。
【专利说明】
基于透光辊筒的色选机
技术领域
[0001]本实用新型属于色选机技术领域，特别涉及一种基于透光辊筒的色选机。
【背景技术】
[0002]色选机是一种利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，因此随着工农业产品加工领域品质的提高和技术的发展，色选机越来越广泛的应用于大米、杂粮、种子、塑料和矿石等加工行业。色选机的分选系统包括设置在物料传送路径上的图像采集单元和气吹单元，图像采集单元检测到待分选物料时，吹气单元执行分选动作达到分选目的。现有技术中，用于阻挡水或灰尘的玻璃离物料很近容易积攒水或灰尘，对成像极其不利，特别是对一些含水或灰尘，玻璃上很快就会积攒上很多水或灰尘影响到色选，必须停机进行清理，这大大降低了色选机的效率；同时现有的结构中，光源、背景板以及相机都集中在一起，布置起来十分不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于透光辊筒的色选机，能够连续进行各种物料的色选。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种基于透光辊筒的色选机，包括用于输送物料的输送单元以及布置在输送单元出料口的图像采集单元、吹气单元，所述的图像采集单元包括光源、背景板以及相机，光源和背景板均设置在透光辊筒中，相机设置在透光辊筒或机箱中。
[0005]与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果:将光源、背景板分别设置在透光辊筒中，相机布置在透光辊筒或机箱中，这样各部件之间相对独立，布置起来非常的方便；由于光源和背景板离物料较近，将其设置在透光辊筒中，方便清洁，保证色选机的连续工作。
【附图说明】
[0006]图la、图1b是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0007]图2a、图2b是本实用新型实施例二的结构示意图；
[0008]图3是本实用新型实施例三的结构示意图，其中未示出光路；
[0009]图4是本实用新型实施例四的结构示意图，其中未示出光路；
[0010]图5是本实用新型实施例五的结构示意图，其中未示出光路；
[0011 ]图6是相机和机箱的结构示意图；
[0012]图7是本实用新型实施例五的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合图1至图7，对本实用新型做进一步详细叙述。
[0014]参阅图7，一种基于透光辊筒的色选机，包括用于输送物料的输送单元10以及布置在输送单元10出料口的图像采集单元20、吹气单元30，所述的图像采集单元20包括光源、背景板以及相机，光源和背景板均设置在透光辊筒40中，相机设置在透光辊筒40或机箱50中。通过将光源、背景板、相机设置在透光辊筒40或相机50中，保证了各部件相互独立，能够独立的进行安装和调节，一方面便于安装拆卸，另一方面，能够将光源和背景板离物料近，相机距离物料远，且距离物料近的光源和背景板均设置在透光辊筒40中，保证了色选机能够连续进行物料的色选。根据光源、背景板数量的不同，设置不同个数的透光辊筒40，若光源和背景板相邻较近的时候，可以放在同一个透光辊筒40中，下面就多种情况进行一一说明。
[0015]实施例一:参阅图1a和图lb，所述的图像采集单元20包括第一光源21、第一背景板22以及第一相机23，第一光源21、第一相机23设置在物料的一侧，这里所说的一侧，指的是物料输送轨迹的上方或者下方，也即图中经过物料的曲线的上方或下方。第一背景板22设置在物料的另一侧，若前面的一侧指的是物料输送轨迹的上方，则该另一侧就是物料输送轨迹的下方;若前面的一侧指的是物料输送轨迹的下方，则该另一侧就是物料输送轨迹的上方。第一光源21经物料反射的光线入射至第一相机23中，第一背景板22位于入射至第一相机23的光线的反向延长线上;透光棍筒40包括第一、二透光棍筒41、42，第一光源21、第一背景板22分别设置在第一、二透光棍筒41、42中；第一相机23设置在第一机箱51中。
[0016]实施例二:参阅图2a和图2b，所述的第一光源21设置有两个，两个第一光源21设置在物料的同一侧，两个第一光源21经物料反射的光线均入射至第一相机23中；透光辊筒40包括第四透光辊筒44，两个第一光源21分别设置在第一、四透光辊筒41、44中。设置两个第一光源21，可以提高物料成像的清晰度。
[0017]实施例三:参阅图3，图3-5中，由于部件较多，故未示出光线，避免线条过于杂乱，光线可参照图1和图2。所述的图像采集单元还包括第二光源24、第二背景板25以及第二相机26，第二光源24、第二相机26位于物料设置第一背景板22的一侧，第二背景板25位于物料设置第一光源21的一侧，第二光源24经物料反射的光线入射至第二相机26中，第二背景板25位于入射至第二相机26的光线的反向延长线上；第二光源24、第二背景板25分别设置在第二、一透光辊筒42、41中；第二相机26设置在第二机箱52中。对于需要进行双面色选的物料而言，需要设置两套光源、背景板和相机，为了减少透光辊筒40的数量，本实施例中将位于物料同一侧的光源和背景板设置在同一个透光辊筒40中。
[0018]实施例四:参阅图4，所述的图像采集单元还包括第二光源24、第二背景板25以及第二相机26，第二光源24、第二相机26位于物料设置第一背景板22的一侧，第二背景板25位于物料设置第一光源21的一侧，第二光源24经物料反射的光线入射至第二相机26中，第二背景板25位于入射至第二相机26的光线的反向延长线上;透光辊筒40包括第三、四透光辊筒43、44，第二光源24、第二背景板25分别设置在第三、四透光辊筒43、44中；第二相机26设置在第二机箱52中。实施例四与实施例三差不多，不同点仅在于使用了四辊筒结构，每个透光辊筒仅设置有一个背景板或者设置一个光源，这样调节起来会更方便，相应地，所需要设置的透光辊筒也多了。用户可根据自己的需要进行选择。
[0019]实施例五:参阅图5，所述的第一光源21设置有两个，两个第一光源21设置在物料的同一侧，两个第一光源21经物料反射的光线均入射至第一相机23中，两个第一光源21分别设置在第一、四透光辊筒41、44中；所述的第二光源24设置有两个，两个第二光源24设置在物料的同一侧，两个第二光源24经物料反射的光线均入射至第二相机26中，两个第二光源24分别设置在第二、三透光辊筒42、43中。该实施例中，既采用了两套光源、背景板和相机，又使用了双光源，对于物料的成像效果非常的好，物料色选精度非常的高。
[0020]优选地，所述的透光辊筒40呈圆筒状，透光辊筒40通过辊筒支架与驱动单元相连，透光辊筒40的筒腔内设置有固定支架与色选机固定连接，光源、背景板分别固定设置在相应透光辊筒内的固定支架上;若透光辊筒中同时设置有光源和背景板，该透光辊筒的固定支架上还设置有隔离板27，隔离板27位于光源和背景板之间用于隔离光源发出的光线经过透光辊筒40反射到背景单元上。关于透光滚筒40的具体结构，本公司申请的其他专利中均有详细的描述，这里就不再赘述。同样地，透光滚筒40的清洁方式可以用毛刷，也可以用水洗的方式。
[0021]优选地，所述的机箱50上设有开口供入射至相机的光路通过且开口处设置有挡灰玻璃，机箱50通过机箱支架固定在色选机上。由于相机距离物料较远，因此通过机箱将相机50保护起来，机箱50的结构相对于透光滚筒40而言要简单很多，便于加工设计。相机50上的挡灰玻璃可以用清灰刷进行清洁。
[0022]进一步地，所述输送单元10的出料口外侧设置有挡光板60避免第一、二光源21、24彼此之间的光线干扰。当设置有两套光源、背景板以及相机时，上、下光源可能会发生光线干扰，影响到物料成像的质量，通过设置挡光板60可以避免光线干扰，保证成像的清晰度。
【主权项】
1.一种基于透光辊筒的色选机，包括用于输送物料的输送单元(10)以及布置在输送单元(1)出料口的图像采集单元(20)、吹气单元(30)，其特征在于:所述的图像采集单元(20)包括光源、背景板以及相机，光源和背景板均设置在透光辊筒(40)中，相机设置在透光辊筒(40)或机箱(50)中。2.如权利要求1所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的图像采集单元(20)包括第一光源(21)、第一背景板(22)以及第一相机(23)，第一光源(21)、第一相机(23)设置在物料的一侧，第一背景板(22)设置在物料的另一侧，第一光源(21)经物料反射的光线入射至第一相机(23)中，第一背景板(22)位于入射至第一相机(23)的光线的反向延长线上；透光棍筒(40)包括第一、二透光棍筒(41、42)，第一光源(21)、第一背景板(22)分别设置在第一、二透光棍筒(41、42)中；第一相机(23)设置在第一机箱(51)中。3.如权利要求2所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的第一光源(21)设置有两个，两个第一光源(21)设置在物料的同一侧，两个第一光源(21)经物料反射的光线均入射至第一相机(23)中；透光辊筒(40)包括第四透光辊筒(44)，两个第一光源(21)分别设置在第一、四透光辊筒(41、44)中。4.如权利要求2所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的图像采集单元还包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二相机(26)，第二光源(24)、第二相机(26)位于物料设置第一背景板(22)的一侧，第二背景板(25)位于物料设置第一光源(21)的一侧，第二光源(24)经物料反射的光线入射至第二相机(26)中，第二背景板(25)位于入射至第二相机(26)的光线的反向延长线上;第二光源(24)、第二背景板(25)分别设置在第二、一透光辊筒(42、41)中；第二相机(26)设置在第二机箱(52)中。5.如权利要求2所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的图像采集单元还包括第二光源(24)、第二背景板(25)以及第二相机(26)，第二光源(24)、第二相机(26)位于物料设置第一背景板(22)的一侧，第二背景板(25)位于物料设置第一光源(21)的一侧，第二光源(24)经物料反射的光线入射至第二相机(26)中，第二背景板(25)位于入射至第二相机(26)的光线的反向延长线上;透光辊筒(40)包括第三、四透光辊筒(43、44)，第二光源(24)、第二背景板(25)分别设置在第三、四透光辊筒(43、44)中；第二相机(26)设置在第二机箱(52)中。6.如权利要求5所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的第一光源(21)设置有两个，两个第一光源(21)设置在物料的同一侧，两个第一光源(21)经物料反射的光线均入射至第一相机(23)中，两个第一光源(21)分别设置在第一、四透光辊筒(41、44)中；所述的第二光源(24)设置有两个，两个第二光源(24)设置在物料的同一侧，两个第二光源(24)经物料反射的光线均入射至第二相机(26)中，两个第二光源(24)分别设置在第二、三透光辊筒(42、43)中。7.如权利要求1-6任一项所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的透光辊筒(40)呈圆筒状，透光辊筒(40)通过辊筒支架与驱动单元相连，透光辊筒(40)的筒腔内设置有固定支架与色选机固定连接，光源、背景板分别固定设置在相应透光辊筒内的固定支架上；若透光辊筒中同时设置有光源和背景板，该透光辊筒的固定支架上还设置有隔离板(27)，隔离板(27)位于光源和背景板之间用于隔离光源发出的光线经过透光辊筒(40)反射到背景单元上。8.如权利要求1-6任一项所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述的机箱(50)上设有开口供入射至相机的光路通过且开口处设置有挡灰玻璃，机箱(50)通过机箱支架固定在色选机上。9.如权利要求4、5或6所述的基于透光辊筒的色选机，其特征在于:所述输送单元(10)的出料口外侧设置有挡光板(60)避免第一、二光源(21、24)彼此之间的光线干扰。
【文档编号】B07C5/342GK205628662SQ201620325408
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】方茂雨, 王洋, 黄根杰, 伍锦龙
【申请人】合肥安晶龙电子股份有限公司