一种拼装式色选机的制作方法
【专利摘要】一种拼装式色选机，包括在机架上设置的一台控制机及多台通过控制总线与控制机相连的基础机；所述控制机包括人机界面、主控制板、喂料板、PLC板、供电电源；所述基础机包括匀料导流系统、检测识别系统、剔除分离系统；所述匀料导流系统包括料仓、震动簸斗以及滑槽；所述震动簸斗通过控制总线与控制机中的喂料板相连；所述检测识别系统包括数据处理板、相机、光源以及背景板；所述数据处理板通过控制总线与控制机中的主控制板相连；所述光源和背景板通过控制总线与控制机中的PLC板相连；所述剔除分离系统包括喷射装置、良品仓、废品仓。本实用新型简化了设计、生产工作，横向长度短，结构稳固，两种模块可依据协议级联成大产量色选机。
【专利说明】
一种拼装式色选机
技术领域
[0001]本实用新型属于一种色选机，具体涉及一种拼装式色选机。
【背景技术】
[0002]色选机普遍采用一体机架配箱体的结构，多组震动簸斗、滑槽、喷射装置等结构也都装配在机架上。随着市场对大产量色选机需求的增加，色选机机架的横向长度越做越大，滑槽出料位置、传感器观测位置、异色粒剔除位置的一致性越来越差，整机的色选性能也明显降低，所以一体机架结构不能满足做大产量色选机的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型就是为了解决现有的一体机架结构不能满足做大产量色选机要求的问题，所提出的一种拼装式色选机。
[0004]本实用新型是按照以下技术方案实现的。
[0005]—种拼装式色选机，包括在机架上设置的一台控制机及多台通过控制总线与控制机相连的基础机;所述控制机主要包括人机界面、主控制板、喂料板、PLC板、供电电源;所述基础机主要包括匀料导流系统、检测识别系统、剔除分离系统；
[0006]所述匀料导流系统包括储存待选物料的料仓、位于料仓下方的震动簸斗以及震动簸斗下方连接的滑槽;所述震动簸斗通过控制总线与控制机中的喂料板相连；
[0007]所述检测识别系统包括数据处理板、相机、位于相机两侧的一组光源以及光源下方的一个背景板;所述数据处理板通过控制总线与控制机中的主控制板相连;所述光源和背景板通过控制总线与控制机中的PLC板相连；
[0008]所述剔除分离系统包括喷射装置、良品仓、废品仓。
[0009]所述主控制板由单片机构成，单片机为89C52型微处理器。
[0010]所述滑槽为倾斜设置的U型槽或平槽。
[0011]以滑槽为对称轴，在滑槽两侧各设置多组主要由相机、背景板和光源组成的系统。[0012 ] 所述相机为由C⑶或CMOS传感器、驱动线路板及镜头组成的C⑶相机。
[0013]所述喷射装置主要包括气阀、喷射装置驱动板及管路;喷射装置驱动板接收数据处理板的信息控制气阀的开闭。
[0014]本实用新型获得了如下的有益效果。
[0015]本实用新型有效地解决了现有的一体机架结构不能满足做大产量色选机要求的问题。本实用新型的色选机只有两种模块(控制机和基础机)，简化了设计、生产工作，每一个基本模块横向长度短，结构稳固，两种模块可依据控制协议级联成大产量色选机，具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构框图；
[0017]图2是本实用新型的控制原理图；
[0018]图3是本实用新型基础机的结构不意图。
[0019]其中:I控制机2基础机
[0020]3人机界面4主控制板
[0021]5喂料板6 PLC板
[0022]7光源8数据处理板
[0023]9震动簸斗10喷射装置驱动板
[0024]11料仓12滑槽
[0025]13相机14喷射装置
[0026]15背景板16废品仓
[0027]17良品仓18控制总线。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0029]如图1-3所示，一种拼装式色选机，包括在机架上设置的一台控制机I及多台通过控制总线18与控制机I相连的基础机2;所述控制机I主要包括人机界面3、主控制板4、喂料板5、PLC板6、供电电源。
[0030]人机界面3供操作者进行参数设置、系统操作、色选参数存储等，其选用触摸屏结构，并使用内嵌操作系统，用于实时显示设备的工作状态；人机界面3与主控制板4间采用memory-link协议实现控制信号传输，通过修改参数实现对设备的控制。
[0031]主控制板4由单片机构成，单片机可选用89C52微处理器或性能类似的器件。主控制板4利用ST16C550扩展串口与喂料板5、PLC板6及基础机2的数据处理板8进行RS422接口差分传输，使基础机2进行震动喂料、识别、计算、驱动剔除装置等工作，实现色选机的色选功能。
[0032]主控制板4与喂料板5通讯，喂料板5驱动震动簸斗9以一定的频率震动，使物料流平铺喂料;主控制板4与PLC板6通讯，PLC板6控制光源7的亮灭和背景板15的旋转角度，提供给相机13—个适合的光信息;主控制板4与数据处理板8通讯，控制各基础机2实现信号识别与计算。
[0033]供电电源与基础机2中的电源接口连接，提供各模块的供电。
[0034]机架(未图示)起到支撑作用，并将多台基础机2与控制机I稳固连接成一体。
[0035]所述基础机2主要包括匀料导流系统、检测识别系统、剔除分离系统；
[0036]所述匀料导流系统包括储存待选物料的料仓11、位于料仓11下方的震动簸斗9以及震动簸斗9下方连接的滑槽12，震动簸斗9通过震动使物料平铺送入滑槽12;所述震动簸斗9通过控制总线18与控制机I中的喂料板5相连;所述滑槽12为倾斜设置的U型槽或平槽，滑槽12的作用是导流并将物料充分平铺。
[0037]所述检测识别系统包括数据处理板8、相机13、位于相机13两侧的一组光源7以及光源7下方的一个背景板15;所述数据处理板8通过控制总线18与控制机I中的主控制板4相连;所述光源7和背景板15通过控制总线18与控制机I中的PLC板6相连；
[0038]以滑槽12为对称轴，在滑槽12两侧各设置多组主要由相机13、背景板15和光源7组成的系统。
[0039]光源7由多组LED灯组成，LED灯照射到物料流上，光线经过物料的反射和折射进入到相机13中。背景板15提供物料流一个可以隐匿良品料的光信息。
[0040]数据处理板8由TMS-DM642芯片或类似器件构成，用于数字图像分析处理及喷气装置的驱动信号输出。TMS-DM642芯片采用多总线技术以及流水线结构，将程序与数据存储器分开，取指令和取数据同时进行，同时该芯片依靠硬件乘法器可在单周期完成乘法运算，实现高速的图像处理与分析。
[0041]所述相机13为由CCD或CMOS传感器、驱动线路板及镜头组成的CCD相机，采集由滑槽12送来的物料流的图像。
[0042]所述剔除分离系统包括喷射装置14、良品仓17、废品仓16。所述喷射装置14主要包括气阀、喷射装置驱动板10及管路;喷射装置驱动板10接收数据处理板8的信息控制气阀的开闭。
[0043]喷射装置驱动板10由FPGA与气阀控制电路构成，该板接收数据处理板8的控制信号，可同时控制16或32个气阀工作。
[0044]—个基础机2由若干色选通道构成，例如32通道、64通道，但机械横向长度要确保色选的稳定性。
[0045]色选机生产中，大批量单独生产若干基础机2和控制机I，根据需求将一定数量的基础机2拼装完成再与一台控制机I相连，将控制机I中信号控制和电源接口连接到基础机2的相应部件上，即可工作。基础机2具备色选的基本功能，工作信号和电源由控制机I提供。控制机I是色选机的核心，具备人机交换、供电、协调基础机2工作的功能。
【主权项】
1.一种拼装式色选机，其特征在于:包括在机架上设置的一台控制机(I)及多台通过控制总线(18)与控制机(I)相连的基础机(2);所述控制机(I)主要包括人机界面(3)、主控制板(4)、喂料板(5)、PLC板(6)、供电电源;所述基础机(2)主要包括匀料导流系统、检测识别系统、剔除分尚系统； 所述勾料导流系统包括储存待选物料的料仓(11 )、位于料仓(11)下方的震动簸斗(9 )以及震动簸斗(9)下方连接的滑槽(12);所述震动簸斗(9)通过控制总线(18)与控制机(I)中的喂料板(5)相连； 所述检测识别系统包括数据处理板(8)、相机(13)、位于相机(13)两侧的一组光源(7)以及光源(7)下方的一个背景板(15);所述数据处理板(8)通过控制总线(18)与控制机(I)中的主控制板(4)相连;所述光源(7)和背景板(15)通过控制总线(18)与控制机(I)中的PLC板(6)相连； 所述剔除分离系统包括喷射装置(14)、良品仓(17)、废品仓(16)。2.根据权利要求1所述的一种拼装式色选机，其特征在于:所述主控制板(4)由单片机构成，单片机为89C52型微处理器。3.根据权利要求1所述的一种拼装式色选机，其特征在于:所述滑槽(12)为倾斜设置的U型槽或平槽。4.根据权利要求1所述的一种拼装式色选机，其特征在于:以滑槽(12)为对称轴，在滑槽(12)两侧各设置多组主要由相机(13)、背景板(15)和光源(7)组成的系统。5.根据权利要求1所述的一种拼装式色选机，其特征在于:所述相机(13)为由CCD或CMOS传感器、驱动线路板及镜头组成的CXD相机。6.根据权利要求1所述的一种拼装式色选机，其特征在于:所述喷射装置(14)主要包括气阀、喷射装置驱动板(10)及管路;喷射装置驱动板(10)接收数据处理板(8)的信息控制气阀的开闭。
【文档编号】B07C5/342GK205599540SQ201620331986
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】许丽萍, 王雪梅, 马常松, 徐凯, 刘恺
【申请人】核工业理化工程研究院华核新技术开发公司