一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，该装置主要由图像采集机构、图像处理机构、以及执行机构三大部分组成，图像处理机构将图像采集机构采集到的图像传送送给计算机进行处理，并将处理后的结果传送给执行机构。图像采集机构包括相机（1）、检测平台（2）、背投光源（3）、以及支架（4）；所述执行结构包括气枪（6）和振动源（5）；本实用新型结构简洁、自动化程度高、筛选的准确性和稳定性好，在农产品生产加工领域有很大的实用价值，在农作物品质检测、自动筛选等方面有着广泛的应用前景。
【专利说明】
一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种工业装备，具体涉及一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，属于农产品生产加工领域。
【背景技术】
[0002]随着使用相机采集图像，然后利用软件对图像进行分析处理的技术日渐成熟，越来越多的生产加工领域希望可以通过这一技术实现对生产加工的自动化控制。虽然世面上已经有一些自动分级的装置，但针对体积较小的农产品谷粒颗粒的检测装置并不多。
[0003]由于劳动力的成本越来越高，越来越多的企业希望实现加工生产的自动化以减少劳动力成本。如何利用机器视觉技术实现农产品加工生产的自动化这一现实问题亟待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，本实用新型结构简洁、自动化程度高、筛选的准确性和稳定性都比较好，解决了玉米加工产业中工人筛选标准的参差不齐、以及生产效率低的问题，并大大提高生产加工的自动化程度。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，包括图像采集机构、图像处理机构、以及执行机构，图像处理机构将图像采集机构采集到的图像传送送给计算机进行处理，并将处理后的结果传送给执行机构；
[0006]所述图像采集机构包括相机、检测平台、背投光源、以及支架;支架包括水平支架和竖立支架，水平支架上设置竖立支架，水平支架上设置背投光源，竖立支架中部设置水平设置的检测平台，检测平台位于背投光源上方;竖立支架上部设置相机，相机位于检测平台上方；
[0007]所述执行结构包括气枪和振动源;气枪与检测平台对应设置在竖立支架的两侧，气枪与检测平台之间的竖立支架上设有通孔;振动源位于检测平台底部。
[0008]优选的，所述检测平台为玻璃板。
[0009]优选的，所述竖立支架上部的宽度小于竖立支架下部的宽度，所述竖立支架为L形，气枪设置在L形竖立支架的拐角处。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0011]第一，根据实际工作时的需求，当玉米粒逐个通过玻璃板检测时，可以将合格的玉米粒筛选出来，并且剔除其中的不合格部分。并且通过现代控制技术，实现整个筛选过程的自动化；
[0012]第二，该装置实现了农产品加工生产过程中玉米粒筛选的自动化，避免了由于工人筛选标准参差不齐所造成的误差、大大提高了生产效率，在农产品加工生产领域有着很好的应用前景。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置的整体结构图。
[0014]图中:I相机、2玻璃板、3背投光源、4支架、5振动源、6气枪。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明:
[0016]如附图1所示，一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，主要由图像采集机构(相机1、背投光源3、支架4、检测平台2)、图像处理机构、以及执行机构(气枪6、振动源5)三大部分组成。
[0017]支架包括水平支架和竖立支架，水平支架上设置竖立支架，水平支架上设置背投光源3，竖立支架中部设置水平设置的检测平台2，检测平台2位于背投光源3上方;竖立支架上部设置相机I，相机位于检测平台2上方。
[0018]气枪6与检测平台2对应设置在竖立支架的两侧，气枪与检测平台之间的竖立支架上设有通孔;振动源位于检测平台2底部。
[0019]检测平台2为玻璃板。
[0020]竖立支架上部的宽度小于竖立支架下部的宽度，所述竖立支架为L形，气枪6设置在L形竖立支架的拐角处。
[0021]相机I负责采集玉米粒的实时图像，背投光源提供采集需要的光照条件；图像处理机构将采集到的图像进行处理，并发出动作信息；执行机构收到“合格”指令后，不产生动作，玉米粒顺利通过玻璃板，当执行机构收到“不合格”指令后，气枪动作一次，将不合格的玉米粒剔除，如果收到的信息是“不确定”，则振动源振动一次，相机再次采集图像判断，循环往复，实现自动化控制。
[0022]该机构最大的特点就是打光的方式。不同于以往的正面直接打光或者正面间接打光，而是采用背投方式，因此检测平台2采用玻璃材料。这种方法可以得到平行光源，有利于提高所采集玉米粒的轮廓清晰度，同时避免正面打光有可能产生的图像畸变，大大提高了相机的米集精度。
[0023]所述的图像处理机构就是将相机采集到的图像送给计算机进行处理。并将处理后的结果传送给执行机构。图像处理机构将图像采集与后期的动作执行联系起来，实现了筛选过程的自动化。
[0024]当玉米粒逐个通过玻璃板2进行检测时，如果执行机构得到“合格”指令，则气枪6和振动源5不发生动作;但如果执行机构得到的结果为“不合格”，气枪6就会将玻璃板2上的玉米粒吹掉，保证得到的都是合格的玉米粒。振动源5的作用是当处理后得到的结果为不确定时，就会产生一次振动，让相机重新采集图像，避免误判的产生。
[0025]工作原理为:通过图像处理机构将相机采集到的图片进行处理，得到执行信息，并通过执行机构将合格的玉米粒保留，剔除其中的不合格部分，实现整个筛选过程的自动化。
[0026]本实用新型基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，在农作物品质检测、自动筛选等方面有着广泛的应用前景。本实用新型结构简洁、自动化程度高、筛选的准确性和稳定性好，在农产品生产加工领域有很大的实用价值。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，其特征是，所述自动筛选装置包括图像采集机构、图像处理机构、以及执行机构，图像处理机构将图像采集机构采集到的图像传送送给计算机进行处理，并将处理后的结果传送给执行机构； 所述图像采集机构包括相机(I)、检测平台(2)、背投光源(3)、以及支架(4);支架(4)包括水平支架和竖立支架，水平支架上设置竖立支架，水平支架上设置背投光源(3)，竖立支架中部设置水平设置的检测平台(2)，检测平台位于背投光源(3)上方;竖立支架上部设置相机(1)，相机(I)位于检测平台(2)上方； 所述执行结构包括气枪(6)和振动源(5);气枪(6)与检测平台(2)对应设置在竖立支架的两侧，气枪(6)与检测平台(2)之间的竖立支架上设有通孔;振动源(5)位于检测平台(2)底部。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，其特征是，所述检测平台(2)为玻璃板。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置，其特征是，所述竖立支架上部的宽度小于竖立支架下部的宽度，所述竖立支架为L形，气枪(6)设置在L形竖立支架的拐角处。
【文档编号】B07C5/34GK205599537SQ201620375166
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】孙进, 刘远, 朱兴龙, 黄则栋, 朱子洵, 安华成
【申请人】扬州大学