一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备。
【背景技术】
[0002]目前玉米收获脱粒后，在玉米中往往会掺入皮穰、沙粒等杂质，影响玉米的整体质量。现有的筛选方法通常有两种:一为人工筛选的方法，该筛选的方法具有劳动强度大，成本高，工作效率低，玉米的筛分净度低等缺点；二为使用玉米筛选机的方法，该方法由于玉米筛选机结构复杂，造成购买该设备成本高的缺点，另外，由于玉米中杂质多，在筛选过程中会出现大量的粉尘，影响操作人员的身体健康。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备。
[0004]本发明提出的一种环保型农业用玉米粒自动筛选控制设备，包括底座、进料漏斗、第一驱动机构、筛选箱、控制装置，其中:
[0005]进料漏斗用于向筛选箱内定量进料，进料漏斗的出料端与筛选箱的进料端连接，进料漏斗的出料端设有第一开口和第二开口，第一开口处设有第一定量进料装置，第二开口处设有第二定量进料装置；
[0006]筛选箱安装在底座上，筛选箱内设有水平设置的第一转盘、第一筛板、第二筛板、第三筛板，第一转盘转动安装在第一筛板上，第一转盘上分布有第一筛孔，第一驱动机构与第一转盘连接用于驱动第一转盘转动;第一筛板固定安装在筛选箱内壁上，第一筛板包括第一半圆形筛板和第二半圆形筛板，第一半圆形筛板上分布有第二筛孔，第二半圆形筛板上分布有第三筛孔，第三筛孔的直径大于第二筛孔的直径且小于第一筛孔的直径；筛选箱内位于第一筛板下方设有分隔板，分隔板顶端与第一筛板连接，另一端与筛选箱底板连接，分隔板将筛选箱下端分隔成第一室和第二室，第二筛孔与第一室相通，第三筛孔与第二室相通;第二筛板为人字形，第二筛板包括第一板和第二板，第二筛板中部可移动安装在分隔板上，第一板位于第一室内，第一板上分布有第四筛孔，第二板位于第二室内，第二板上分布有第五筛孔，第四筛孔的直径小于第二筛孔的直径，第五筛孔的直径小于第三筛孔的直径，筛选箱侧壁上靠近第一板处设有第一活动门，筛选箱侧壁上靠近第二板处设有第二活动门；第三筛板位于第二筛板下方，第三筛板包括第三板和第四板，第三筛板为人字形，第三筛板中部可移动安装在分隔板上，第三板位于第一室内，第三板上分布有第六筛孔，第四板位于第二室内，第四板上分布有第七筛孔，第六筛孔的直径小于第四筛孔的直径，第七筛孔的直径小于第五筛孔的直径，筛选箱侧壁上靠近第三板处设有第三活动门，筛选箱侧壁上靠近第四板处设有第四活动门，第一室内靠近筛选箱底板处设有第五活动门，第二室内靠近筛选箱底板处设有第六活动门；第一板上设有第一重量传感器，第二板上设有第二重量传感器，第三板上设有第三重量传感器，第四板上设有第四重量传感器，第一室底板上设有第五重量传感器，第二室底板上设有第六重量传感器；
[0007]控制装置与第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第四活动门、第五活动门、第六活动门连接，第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别实时检测第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的玉米粒的重量，控制装置预设有预设重量值，控制装置根据第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器、第五重量传感器、第六重量传感器分别获取第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量，并将第一板、第二板、第三板、第四板、第一室底板、第二室底板上的实时玉米粒的重量与预设重量值比较，当第一板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第一活动门打开出料；当第二板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第二活动门打开出料；当第三板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第三活动门打开出料;当第四板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第四活动门打开出料;当第一室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第五活动门打开出料；当第二室底板上玉米粒重量大于预设重量值时，控制装置控制第六活动门打开出料。
[0008]优选的，第一定量进料装置包括第一活动球和第一活塞式顶起装置，第一活动球设置在第一开口处，第一活动球的直径大于第一开口的直径;第一活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱上用于间歇式顶起第一活动球，第一活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向。
[0009]优选的，第一活塞式顶起装置包括第一顶起杆、第一连接杆和第二转盘，筛选箱上设有第一滑槽，第一顶起杆一端穿过第一滑槽伸进筛选箱内且与第一滑槽滑动配合连接，第一连接杆一端与第一顶起杆铰接，另一端与第二转盘铰接，第一连接杆与第二转盘的连接点偏离第二转盘的圆心。
[0010]优选的，第二定量进料装置包括第二活动球和第二活塞式顶起装置，第二活动球设置在第二开口处，第二活动球的直径大于第二开口的直径;第二活塞式顶起装置可移动安装在筛选箱上用于间歇式顶起第二活动球，第二活塞式顶起装置的移动方向为竖直方向。
[0011]优选的，第二活塞式顶起装置包括第二顶起杆、第二连接杆和第三转盘，筛选箱侧壁上设有第二滑槽，第二顶起杆一端穿过第二滑槽伸进筛选箱内且与第二滑槽滑动配合连接，第二连接杆一端与第二顶起杆铰接，另一端与第三转盘铰接，第二连接杆与第三一转盘的连接点偏离第三转盘的圆心。
[0012]优选的，还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第一安装板、第二安装板，第一安装板、第二安装板均可移动安装在筛选箱侧壁上且第一安装板位于第二安装板上方，第一安装板、第二安装板的移动方向均为竖直方向，第一板底部通过第一弹性件与第一安装板连接，第三板底部通过第二弹性件与第二安装板连接。
[0013]优选的，第二驱动机构还包括第一立柱、第一支撑板、第一驱动气缸、第三连接杆、第四连接杆、第一滑块，第一立柱安装在底座上，第一立柱竖直设置，第一支撑板安装在第一立柱上且第一支撑板水平设置，第一滑块可移动安装在第一支撑板上，第一驱动气缸与第一滑块连接用于驱动第一滑块在水平方向移动;第三连接杆、第四连接杆关于第一支撑板的中心轴线对称设置，第三连接杆一端与第一安装板铰接，另一端与第一滑块铰接;第四连接杆一端与第二安装板铰接，另一端与第一滑块铰接。
[0014]优选的，还包括第三驱动机构，第三驱动机构包括第三安装板、第四安装板，第三安装板、第四安装板均可移动安装在筛选箱侧壁上且第三安装板位于第四安装板上方，第三安装板、第四安装板的移动方向均为竖直方向，第二板底部通过第三弹性件与第三安装板连接，第四板底部通过第四弹性件与第四安装板连接。
[0015]优选的，第三驱动机构还包括第二立柱、第二支撑板、第二驱动气缸、第五连接杆、第六连接杆、第二滑块，第二立柱安装在底座上，第二立柱竖直设置，第二支撑板安装在第二立柱上且第二支撑板水平设置，第二滑块可移动安装在第二支撑板上，第二驱动气缸与第二滑块连接用于驱动第二滑块在