一种封闭式玉米粒自动筛选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种封闭式玉米粒自动筛选装置。
【背景技术】
[0002]目前玉米收获脱粒后，在玉米中往往会掺入皮穰、沙粒等杂质，影响玉米的整体质量。现有的筛选方法通常有两种:一为人工筛选的方法，该筛选的方法具有劳动强度大，成本高，工作效率低，玉米的筛分净度低等缺点；二为使用玉米筛选机的方法，该方法由于玉米筛选机结构复杂，造成购买该设备成本高的缺点，另外，由于玉米中杂质多，在筛选过程中会出现大量的粉尘，影响操作人员的身体健康。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种封闭式玉米粒自动筛选装置。
[0004]本发明提出的一种封闭式玉米粒自动筛选装置，包括进料装置、筛选装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器、控制装置，其中:
[0005]进料装置用于向筛选装置定量进料；
[0006]筛选装置包括筛选箱以及设置在筛选箱内的第一筛选板和第二筛选板，第一筛选板可移动安装在筛选箱内壁上，第一筛选板的移动方向为水平方向，筛选箱侧壁上靠近第一筛选板处设有第一活动门；第二筛选板位于第一筛选板下方，第二筛选板上分布有第二筛孔，第二筛孔的直径小于第一筛孔的直径，第二筛选板可移动安装在筛选箱内壁上，第二筛选板的移动方向为水平方向，筛选箱侧壁上靠近第二筛选板处设有第二活动门；筛选箱侧壁靠近筛选箱底板处设有第三活动门；
[0007]第一推料装置用于将第一筛选板上的玉米粒推送至第一活动门；第二推料装置用于将第二筛选板上的玉米粒推送至第二活动门；第三推料装置用于将筛选箱底板上的玉米粒推送至第三活动门
[0008]第一重量传感器设置在第一筛选板上，用于实时检测第一筛选板上玉米粒的重量;第二重量传感器设置在第二筛选板上，用于实时检测第二筛选板上玉米粒的重量；
[0009]控制装置与进料装置、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第一推料装置、第二推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器连接，控制装置预设有预设重量值，控制装置将第一重量传感器检测的第一筛选板上的玉米粒的重量值、第二重量传感器检测的第二筛选板上的玉米粒的重量值分别与预设重量值比较，当第一筛选板上的玉米粒的重量值大于预设重量值或第二筛选板上的玉米粒的重量值大于预设重量值时，控制装置控制进料装置停止进料，同时驱动第一活动门、第二活动门、第三活动门打开，并控制第一推料装置将第一筛选板上的玉米粒推送至第一活动门进行收料、控制第二推料装置将第二筛选板上的玉米粒推送至第二活动门进行收料、控制第三推料装置将筛选箱的底板上的玉米粒推送至第三活动门进行收料。
[0010]优选的，第一推料装置包括第一驱动气缸、第一伸缩杆和第一推板，第一伸缩杆一端与第一驱动气缸输出轴连接，另一端与第一推板连接。
[0011]优选的，第二推料装置包括第二驱动气缸、第二伸缩杆和第三推板，第二伸缩杆一端与第二驱动气缸的输出轴连接，另一端与第二推板连接。
[0012]优选的，第三推料装置包括第三驱动气缸、第三伸缩杆和第三推板，第三伸缩杆一端与第三驱动气缸的输出轴连接，另一端与第三推板连接。
[0013]优选的，筛选箱内设有第一轨道和第二轨道，第一轨道位于第二轨道上方;第一筛选板可移动安装在第一轨道上，第二筛选板可移动安装在第二轨道上。
[0014]优选的，筛选装置还包括驱动第一筛选板在水平方向移动的第一驱动装置，第一驱动装置包括第二转盘、第二连接杆，第二连接杆一端与第一筛选板铰接，另一端与第二转盘铰接，第二连接杆与第二转盘的连接点偏离第二转盘的圆心。
[0015]优选的，筛选装置还包括驱动第二筛选板在水平方向移动的第二驱动装置，第二驱动装置包括第三转盘、第三连接杆，第三连接杆一端与第二筛选板铰接，另一端与第三转盘铰接，第三连接杆与第三转盘的连接点偏离第三转盘的圆心。
[0016]在本发明中，包括进料装置、筛选装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器、控制装置，控制装置与进料装置、第一活动门、第二活动门、第三活动门、第一推料装置、第二推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器连接，控制装置预设有预设重量值;进料装置用于向筛选装置中定量进料，玉米粒进入筛选箱后依次经过第一筛选板、第二筛选板，在筛选过程中，第一筛选板、第二筛选板不停的左右移动，从而使得筛选更加充分，第一筛孔的直径大于第二筛孔的直径，可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，减少劳动工序，提高工作效率;进料装置通过定量进料装置每次向筛选装置中加入适量的玉米粒，筛选更加充分彻底;筛选过程中，控制装置将第一重量传感器检测的第一筛选板上的玉米粒的重量值、第二重量传感器检测的第二筛选板上的玉米粒的重量值分别与预设重量值比较，当第一筛选板上的玉米粒的重量值大于预设重量值或第二筛选板上的玉米粒的重量值大于预设重量值时，控制装置控制进料装置停止进料，同时驱动第一活动门、第二活动门、第三活动门打开，并控制第一推料装置将第一筛选板上的玉米粒推送至第一活动门进行收料、控制第二推料装置将第二筛选板上的玉米粒推送至第二活动门进行收料、控制第三推料装置将筛选箱的底板上的玉米粒推送至第三活动门进行收料。本发明结构简单，筛选彻底，筛选过程在完全封闭的箱体内，不会产生灰尘，而且能够将玉米粒与皮穰完全分离开，同时可以对饱满程度不同的玉米粒进行分离，劳动强度低，工作效率高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提出的一种封闭式玉米粒自动筛选装置的定量进料装置未进料时的结构示意图；
[0018]图2为本发明提出的一种封闭式玉米粒自动筛选装置的定量进料装置处于进料状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]参照图1、图2，本发明提出一种封闭式玉米粒自动筛选装置，包括进料装置、筛选装置、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器、控制装置，控制装置与进料装置、第一推料装置、第二推料装置、第一重量传感器、第二重量传感器连接，控制装置预设有预设重量值，其中:
[0020]进料装置包括进料漏斗10、进料管20，进料管20的进料端与进料漏斗10的出料端连接;进料管20内设有分流板30，分流板30将进料管20内部分隔成物料流道40和杂质流道50，进料漏斗10的出料端位于物料流道40上方位置设有定时定量进料阀，物料流道40内设有定量进料装置42，杂质流道50的出料端与杂质收集箱60的进料端连接，杂质收集箱60上设有杂质出口 61;进料管20侧壁靠近物料流道40的进口端设有进风管41。
[0021]筛选装置包括筛选箱70以及设置在筛选箱70内的第一筛选板80、第二筛选板90、驱动第一筛选板80在水平方向移动的第一驱动装置81、驱动第二筛选板90在水平方向移动的第二驱动装置91，筛选箱70的进料端与物料流道40的出料端连接，筛选箱70内设有第一轨道71和第二轨道72，第一轨道71位于第二轨道72上方。第一筛选板80上分布有第一筛孔，第一筛选板80可移动安装在第一轨道71上，第一筛选板80的移动方向为水平方向，筛选箱70侧壁上靠近第一筛选板80处设有第一活动门73;第一驱动装置81包括第二转盘811、第二连接杆812，第二连接杆812—端与第一筛选板80铰接，另一端与第二转盘811铰接，第二连接杆812与第二转盘811的连接点偏离第二转盘811的圆心。
[0022]第二筛选板90上分布有第二筛孔，第二筛孔的直径小于第一筛孔的直径，第二筛选板90可移动安装在第二轨道72上，第二筛选板90的移动方向为水平方向，筛选箱70侧壁上靠近第二筛选板90处设有第二活动门74;筛选箱70侧壁靠近筛选箱70底板处设有第三活动门75。第二驱动装置91包括第三转盘911、第三连接杆912，第三连接杆912—端与第二筛选板90铰接，另一端与第三转盘911铰接，第三连接杆912与第三转盘911的连接点偏离第三转盘911的圆心。控制装置与第一活动门73、第二活动门74、第三活动门75连接。
[0023]在筛选过程中，控制装置将第一重量传感器检测的第一筛选板80上的玉米粒的重量值、第二重量传感器检测的第二筛选板90上的玉米粒的重量值分别与预设重量值比较，当第一筛选板80上的玉米粒的重量值大于预设重量值或第二筛选板90上的玉米粒的重量值大于预设重量值时，控制装置控制进料装置停止进料，同时驱动第一活动门73、第二活动门74、第三活动门75打开，并控制第一推料装置将第一筛选板80上的玉米粒推送至第一活动门73进行收料、控制第二推料装置将第二筛选板90上的玉米粒推送至第二活动门74进行收料、控