1.一种煤热解的自清洁反应器，其特征在于，所述自清洁反应器包括夹层套筒和旋转搅拌部分，
所述夹层套筒包括内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间的夹层用于流通热载体；所述夹层套筒轴向的两端分别设有连通所述内套筒内侧的原料入口、气相出口和半焦出口；
所述旋转搅拌部分设于所述内套筒的内侧，所述旋转搅拌部分包括转子、搅拌盘和桨叶，其中
所述转子转动设置于所述夹层套筒内，所述转子从所述夹层套筒的原料入口端伸入至所述夹层套筒的底部，所述转子为空心杆结构，空心部分用于流通热载体；
所述搅拌盘固定设置于所述转子的外表面上，所述搅拌盘与所述转子的轴向方向垂直或呈一角度设置，所述搅拌盘包括一组支撑杆，所述支撑杆从所述转子的外周向表面沿径向延伸，所述一组支撑杆位于同一平面内；
所述桨叶设置于所述支撑杆的末端，所述桨叶的外表面与所述内套筒的内壁之间形成有“面到面”的间隔，所述一组支撑杆上的各桨叶之间留有间隔。
2.根据权利要求1所述的反应器，其特征在于，所述转子上沿轴向间隔布置有多个所述搅拌盘和所述桨叶，相邻所述搅拌盘上的桨叶之间留有间隔。
3.根据权利要求1所述的反应器，其特征在于，所述旋转搅拌部分包括多组所述转子、搅拌盘与桨叶，所述转子之间相互平行设置，相邻所述转子上的所述搅拌盘在所述转子的轴向方向上交错布置，交错布置的所述搅拌盘上的桨叶之间留有间隔；所述转子与相邻转子上的所述桨叶之间留有间隔。
4.根据权利要求1所述的反应器，其特征在于，所述桨叶的形状呈“U”形、圆弧形或“W”形。
5.根据权利要求3所述的反应器，其特征在于，相邻交错布置的所述搅拌盘上的桨叶的外表面之间形成有“面到面”的间隔。
6.根据权利要求1所述的反应器，其特征在于，所述支撑杆为实心或空心结构。
7.根据权利要求6所述的反应器，其特征在于，所述空心结构的支撑杆的内部与所述夹层套筒的夹层连通。
8.根据权利要求1所述的反应器，其特征在于，在所述内套筒内侧的前端和后端分别设置有定子，所述定子分别与所述转子两端的桨叶相邻设置，所述定子与所述桨叶的外表面形成有“面到面”的间隔。
9.一种包含权利要求1至8任一项所述煤热解的自清洁反应器的反应系统，所述反应系统还包括料仓和旋风分离器；所述原料入口与所述料仓连接；所述半焦出口与所述旋风分离器连接。
10.根据权利要求9所述的反应系统，其特征在于，所述原料入口与所述转子上的热载体入口、所述夹层套筒的夹层热载体出口位于所述自清洁反应器的同一端，或者所述原料入口与所述转子上的热载体出口、所述夹层套筒的夹层热载体入口位于所述自清洁反应器的同一端。