车辆的控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术：

相关技术中，有一些汽油发动机是通过节气门调节进气量、还有一些是通过气门升程机构调节进气量。通过改变节气门开度来调节进气量的方式中，当发动机处于小负荷工况时，节气门开度很小，节气门后的真空度很大，导致发动机在换气过程中的泵气损失很大。通过气门升程机构调节进气量的方式中，有的气门升程机构的配气相位是基于某一特定工况范围通过对发动机性能的局部优化而确定的，气门运动规律由凸轮型线决定。这种气门运行参数一般是固定不变的，导致发动机处于其它工况下的进气量并不合理。非连续可变气门升程机构也不能满足发动机在多种工况下的较为理想的进气量需求，即：连续改变气门升程不能保证多种工况下发动机的较为理想的进气量。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可在不同工况下选择节气门或者连续可变气门升程系统对进气量进行调节，从而能够优化发动机在多个工况下的进气量，提升发动机的工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：检测发动机的水温；判断所述发动机的水温是否小于第一预设温度；如果所述发动机的水温小于所述第一预设温度，则控制连续可变气门升程系统将气门升程调节至最大升程，并根据发动机的当前运行工况通过节气门调节发动机的进气量；如果所述发动机的水温大于或等于所述第一预设温度，则控制所述节气门调节至最大开度，并根据所述发动机的当前运行工况通过所述连续可变气门升程系统调节所述发动机的进气量。

进一步的，所述如果所述发动机的水温小于所述第一预设温度，则控制连续可变气门升程系统将气门升程调节至最大升程，并根据发动机的当前运行工况通过节气门调节发动机的 进气量，进一步包括：检测环境温度；判断所述环境温度是否小于第二预设温度，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；如果所述环境温度小于所述第二预设温度且所述发动机处于启动状态，则在将气门升程调节至最大升程的同时，将所述节气门调节至最大开度。

进一步的，在通过所述连续可变气门升程系统调节所述发动机的进气量时，还包括：检测所述连续可变气门升程系统是否进入过温和/或过载保护状态；如果是，则对所述气门升程进行校正，并判断校正是否成功；如果校正成功，则控制所述连续可变气门升程系统和发动机正常运行；如果校正失败，则将所述气门升程复位至最小升程，并控制所述发动机进入跛行模式。

进一步的，在所述发动机处于运行状态时，检测所述连续可变气门升程系统是否出现故障；如果是，则将所述气门升程复位至最小升程，并控制所述发动机进入跛行模式。

进一步的，所述第一预设温度为55℃至65℃，所述第二预设温度为-12℃至-8℃。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，可根据发动机的不同运行工况选择通过节气门还是连续可变气门升程系统对进气量进行调节，这样，能够较好地满足发动机在多个工况下的较为理想的进气量需求，从而提升发动机的工作效率。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可在不同工况下选择节气门或者连续可变气门升程系统对进气量进行调节，从而能够优化发动机在多个工况下的进气量，提升发动机的工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制系统，包括：检测模块，用于检测发动机的水温；判断模块，用于判断所述发动机的水温是否小于第一预设温度；控制模块，用于在所述发动机的水温小于所述第一预设温度时，控制连续可变气门升程系统将气门升程调节至最大升程，并根据发动机的当前运行工况通过节气门调节发动机的进气量，以及在所述发动机的水温大于或等于所述第一预设温度时，控制所述节气门调节至最大开度，并根据所述发动机的当前运行工况通过所述连续可变气门升程系统调节所述发动机的进气量。

进一步的，所述控制模块还用于在所述发动机的水温小于所述第一预设温度时，进一步判断环境温度是否小于第二预设温度，并在所述环境温度小于所述第二预设温度且所述发动机处于启动状态时，在将气门升程调节至最大升程的同时，将所述节气门调节至最大开度，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

进一步的，所述控制模块还用于在通过所述连续可变气门升程系统调节所述发动机的进气量时，检测所述连续可变气门升程系统是否进入过温和/或过载保护状态，如果是，则对所 述气门升程进行校正，并判断校正是否成功，如果校正成功，则控制所述连续可变气门升程系统和发动机正常运行，如果校正失败，则将所述气门升程复位至最小升程，并控制所述发动机进入跛行模式。

进一步的，所述控制模块还用于在所述发动机处于运行状态时，检测所述连续可变气门升程系统是否出现故障，如果是，则将所述气门升程复位至最小升程，并控制所述发动机进入跛行模式。

所述的车辆的控制系统与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可在不同工况下选择节气门或者连续可变气门升程系统对进气量进行调节，从而能够优化发动机在多个工况下的进气量，提升发动机的工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。

所述的车辆与上述的车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的车辆的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例所述的车辆的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

100-检测模块、200-判断模块、300-控制模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：

S101：检测发动机的水温。

在本发明的一个实施例中，可以通过温度传感器对发动机水温进行检测，温度传感器具有成本低的优点。

S102：判断发动机的水温是否小于第一预设温度。

其中，第一预设温度取值范围为但不限于55℃至65℃，在以下描述中，第一预设温度以60℃为例。

S103：如果发动机的水温小于第一预设温度，则控制连续可变气门升程系统将气门升程调节至最大升程，并根据发动机的当前运行工况通过节气门调节发动机的进气量。

例如：如果发动机的水温低于60℃，则认为车辆处于暖机阶段，此时，可以利用节气门调节发动机的进气量，以满足发动机的进气需求。

如图2所示，当发动机的水温小于第一预设温度时，还可以进一步检测环境温度；并判断环境温度是否小于第二预设温度，其中，第二预设温度小于第一预设温度；如果环境温度小于第二预设温度且发动机处于启动状态，则在将气门升程调节至最大升程的同时，将节气门调节至最大开度。其中，第二预设温度的取值范围为-12℃至-8℃，以-10℃为例进行说明。

举例来说，通过温度传感器检测到发动机的水温之后，如果水温低于60℃，则首先将连续可变气门升程系统的气门升程调节至最大。进一步的，如果环境温度低于-10℃，则调节节气门，使其开启到最大程度，将进气量最大化，从而实现发动机快速暖机，进而保证发动机更好地完成启动。

S104：如果发动机的水温大于或等于第一预设温度，则控制节气门调节至最大开度，并根据发动机的当前运行工况通过连续可变气门升程系统调节发动机的进气量。

例如：如果发动机的水温高于60℃，则认为车辆已经正常启动并运行了，此时，可以利用连续可变气门升程系统调节发动机的进气量，以满足发动机的进气需求。

举例来说，如果发动机的水温高于60℃，则首先将节气门开启到最大程度，进而仅使用连续可变气门升程系统控制此时的进气量，以保证发动机的较为理想的进气量。

此外，如图2所示，根据发动机的当前运行工况通过连续可变气门升程系统调节发动机的进气量的同时，该方法还包括：发动机在运行时，实时地检测连续可变气门升程系统是否进入过温和/或过载保护状态；如果是，则对气门升程进行校正，并判断校正是否成功；如果校正成功，则控制连续可变气门升程系统和发动机正常运行；如果校正失败，则将气门升程复位至最小升程，并控制发动机进入跛行模式。

其中，校正的目的是为了判断连续可变气门升程系统是否存在问题，例如：如果可以将气门升程校正到一个预先规定的升程，则判定校正成功，即：连续可变气门升程系统没有出现问题，从而可以利用连续可变气门升程系统继续进行进气量控制，如果不能将气门升程校 正到一个预先规定的升程，则判定校正失败，此时，认为连续可变气门升程系统可能出现故障。

最小升程可以是1mm升程位置，气门升程复位至最小升程后，发动机进气量少，耗能小。跛行模式是指例如当车辆中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等出现故障时，ECU自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制，使车辆可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，可根据发动机的不同运行工况选择通过节气门还是连续可变气门升程系统对进气量进行调节，这样，能够较好地满足发动机在多个工况下的较为理想的进气量需求，从而提升发动机的工作效率。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，车辆的控制方法的步骤，还包括：

S105：在发动机处于运行状态时，还可以检测连续可变气门升程系统是否出现故障。

S106：如果是，则将气门升程复位至最小升程，并控制发动机进入跛行模式。进而，能够使车辆在连续可变气门升程系统出现故障时，保证发动机可以继续运行，使车辆可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。

如图3所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统，包括：检测模块100、判断模块200和控制模块300。

其中，检测模块100用于检测发动机的水温；判断模块200用于判断发动机的水温是否小于第一预设温度；控制模块300用于在发动机的水温小于第一预设温度时，控制连续可变气门升程系统将气门升程调节至最大升程，并根据发动机的当前运行工况通过节气门调节发动机的进气量，以及在发动机的水温大于或等于第一预设温度时，控制节气门调节至最大开度，并根据发动机的当前运行工况通过连续可变气门升程系统调节发动机的进气量。

在本发明的实施例中，控制模块300还可以用于在发动机的水温小于第一预设温度时，进一步判断环境温度是否小于第二预设温度，并在环境温度小于第二预设温度且发动机处于启动状态时，在将气门升程调节至最大升程的同时，将节气门调节至最大开度，其中，第二预设温度小于第一预设温度。

进一步的，控制模块300还可以用于在通过连续可变气门升程系统调节发动机的进气量时，检测连续可变气门升程系统是否进入过温和/或过载保护状态，如果是，则对气门升程进行校正，并判断校正是否成功，如果校正成功，则控制连续可变气门升程系统和发动机正常运行，如果校正失败，则将气门升程复位至最小升程，并控制发动机进入跛行模式。

更进一步的，控制模块300还可以用于在发动机处于运行状态时，检测连续可变气门升 程系统是否出现故障；如果是，则将气门升程复位至最小升程，并控制发动机进入跛行模式。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，可根据发动机的不同运行工况选择通过节气门还是连续可变气门升程系统对进气量进行调节，这样，能够较好地满足发动机在多个工况下的较为理想的进气量需求，从而提升发动机的工作效率。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述实施例的车辆的控制系统。该车辆可根据发动机的不同运行工况选择通过节气门还是连续可变气门升程系统对进气量进行调节，这样，能够较好地满足发动机在多个工况下的较为理想的进气量需求，从而提升发动机的工作效率。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。