本发明主要涉及交通运输领域，尤其是有动物参与工作的系统。
背景技术：
人类一直有训练动物，让其参与工作的传统，如：猎人带猎犬参与打猎，导盲犬协助盲人，马匹驮运货物的马帮，商贩的骆驼商队，士兵指挥老鼠排雷，警察指挥缉毒犬查毒，等等。动物一般是作为人的助手，即人和动物相互协助参与工作，只有这样，动物吃苦耐劳、任劳任怨、不畏艰险、成本低廉等优秀品质才得以有效发挥。
随着机器人、无人机等技术的高速发展，人们不断尝试着利用机器人、无人机参与工作。因为种种条件，诸如：一、行(航)程有限；二、载重能力过小；三、满载后行(航)程只有空载时的四分之一左右；四、安全问题，从噪声污染到航行安全都存在着大量的隐患；五、政策管制问题尚待解决；六、使用成本问题，试验表明运送同一快件比人力贵二十多倍；七、购置成本问题，稍大点的就非常贵，很小的才便宜些。这些都极大地限制机器人、无人机，如何合理高效利用机器人、无人机，人们还比较迷茫。
如何解决动物必须由人指挥才能有效工作的问题，如何解决合理高效利用机器人、无人机的问题。公知的技术并无解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的就是提出有动物参与工作的系统，解决动物必须由人指挥才能有效工作的问题，解决合理高效利用机器人、无人机的问题。
本发明的技术方案是：
有动物参与工作的系统，所述的动物经过相关训练，可以与它的合作对象，按照相应的合作方式，相互协作，有效工作，其特征在于：
所述的合作对象包括：机器人，或/和，无人航行器。
所述的合作方式，至少包括声、光、动作等其中之一。
所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之一的一栖机器人，或者，所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之二的二栖机器人，或者，所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之三的三栖机器人，或者，所述的机器人是空中、水面、水下、地面都适应的四栖机器人；
所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之一的一栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之二的二栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之三的三栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是空中、水面、水下、地面都适应的四栖无人航行器。
所述的动物与其合作对象之间可以有直接的物理连接，或者，没有，或者，阶段性的有
阶段性的无；
所述的动物与其合作对象之间可以有直接的物理连接，即两者直接相连接，或者，一方直接依附于另一方；
所述的动物与其合作对象之间可以没有直接的物理连接，即两者相互物理独立，仅通过感知交流相互协作。
所述的动物与其合作对象有结实耐用的绳索相连接；
必要时，动物还可以携带其合作对象所需的动力补给，包括但不限于：燃油、氢燃料、天然气、储电装置、发电装置；
携带燃油的方式是以燃油容器携带，燃油容器经燃油管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供油；燃油管与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；燃油管足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证不会泄漏燃油；
携带氢燃料的方式是以氢燃料容器携带，氢燃料容器经氢燃料管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供氢燃料；氢燃料管与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；氢燃料管足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证不会泄漏氢燃料；
携带天然气的方式是以天然气容器携带，天然气容器经天然气管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供天然气；天然气管与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；天然气管足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证不会泄漏天然气；
携带的储电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电；电缆与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；电缆足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证：电缆两端的连接不会松脱，电缆更不会断裂；
携带的发电装置利用燃料燃油、氢燃料、天然气三者之一发电，或/和，利用太阳能/风能发电；发电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电；电缆与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；电缆足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证：电缆两端的连接不会松脱，电缆更不会断裂。
所述的合作对象依附于动物身体上，由动物携带；
必要时，动物还可以携带其合作对象所需的动力补给，包括但不限于：燃油、氢燃料、天然气、储电装置、发电装置；
携带燃油的方式是以燃油容器携带，燃油容器经燃油管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供油；
携带氢燃料的方式是以氢燃料容器携带，氢燃料容器经氢燃料管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供氢燃料；
携带天然气的方式是以天然气容器携带，天然气容器经天然气管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供天然气；
携带储电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电；
携带的发电装置利用燃料燃油、氢燃料、天然气三者之一发电，或/和，利用太阳能/风能发电；发电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电。
所述的动物与其合作对象之间，至少部分时间没有直接的物理连接；
所述的合作对象使用电能；
必要时，动物还可以携带其合作对象所需的电力补给，包括：发电系统、储电装置、充电装置；
发电系统包括：利用太阳能/风能发电的装置，或/和，利用燃油/氢燃料/天然气发电的装置和相应的燃油/氢燃料/天然气；
充电装置包括有线充电装置或无线充电装置。
必要时，动物还可以携带其自己的物料补给，其合作对象具有为其提供物料补给的相应能力。
本发明的积极效果是：
本发明将机器人或/和无人航行器取代人，作为动物的合作对象；一个微小的合作对象成本低廉；动物能够提供强大的载重能力弥补了合作对象的短板；动物行程充足，动物携带的动力补给使得合作对象的行程得到极大的扩展；微小的合作对象噪声污染几可忽略，在动物头顶附近的高度飞行并无航行安全隐患，更谈不上违反航空管制。
动物和合作对象两者联手，相互取长补短，珠联璧合，既解决了动物无须人也能有效工作的问题，又解决合理高效利用机器人、无人机的问题。
本发明特别适用于一些危险/困难的工作，和人类根本无法现身的场合。本发明使得机器人/无人机的应用领域大大扩展。
具体实施方式
实施例1
山区交通困难，居住分散，一个蜂鸟般大小的无人机，牵着马儿的缰绳，涉水过谷，翻山越岭，将邮件/快件/商品，送到家家户户；同时山民将土特产“交给”马儿回程带回销售。
实施例2
干旱缺水，老牛的脖子上一个项圈形状的机器人牵着缰绳时不时发出吆喝，指挥着老牛，从十几公里外的水源取水，将水驮回。
实施例3
突发地震，道路阻绝，众人无奈，为了避免人员途中更多伤亡，一匹匹马/骡/驴，驮着紧急救援物资出发了，在一个个小小的无人机/机器人的指挥下，出生入死，将物质及时送到灾民的手中。
实施例4
战争中，微型无人机在远离基地充满危险的敌人后方执行任务，且不同的时间段在相距较远的不同地区。一匹骏马就是它的临时基地，马儿始终跟随着它，马儿随身携带着太阳能发电装置和储电装置以及无线充电装置，每当无人机电力不足时，它都会降落在马儿的背上进行无线充电。马儿携带的不同器材设备，无人机根据不同的需要，选取更换。
实施例5
反毒行动中，犯罪集团异常狡猾，为了搞清情况，又不打草惊蛇，一只普普通通的狗儿出发了。狗儿脖子下外形酷似铃铛的小小机器人，不时发出不同的铃铛声指挥着狗儿，机器人暗藏的摄像头将所有的情报发回。
实施例6
老人失明且行动不便，每次出门都是坐轮椅式机器人，一只导盲犬带领着它。机器人通过连接着导盲犬的绳子，感知着导盲犬传来的不同方向、不同大小的力道，以及时不时的叫声，采取相应的行动。
实施例7
河水被污染，河道漫长，为了查清污染源在哪里，拳头大小的污染探查无人小艇出发了，一头健硕的水獭尾随者它。小艇时而在水面，时而在水下，时而又到浑浊的水底。在昏暗的深水河底浑水中，水獭靠小艇闪烁的引导灯光依然能形影不离地紧随着小艇。水獭携带着防水密封好的储电装置和无线充电装置，随时保障着小艇的电力补给。
实施例8
沙漠，骄阳似火，酷热难耐，一头骆驼携带着巡检机器人，沿输油管道巡回，机器人将现场“看”到的，“嗅”到的等情况及时发回基地，机器人直接由骆驼背上的太阳能发电装置和储电装置供电。
实施例9
海洋深处，微型无人潜艇发现了目标，一条静静潜伏在海底的巨型潜艇，无人潜艇经反复图像识别，确认是敌国“某某号”艇，于是向携带鱼雷的海豚发出攻击指令。