1.一种半直驱式潮流能机组传动链，包括依次连接的轮毂、齿轮箱、连接舱、发电机和尾舱，其特征在于，所述轮毂和齿轮箱之间通过主轴连接并在连接处设置有动密封，所述齿轮箱为半直驱式齿轮箱，所述轮毂上安装有变桨机构，所述变桨机构可实现变桨角度为0°～270°。
2.根据权利要求1所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述半直驱式齿轮箱包括两级行星轮系传动机构。
3.根据权利要求1所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述连接舱连接前部的轮毂、齿轮箱以及后部的发电机和尾舱，所述连接舱中还设置有振动传感器和温度传感器。
4.根据权利要求1所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，还包括安装在所述轮毂和尾舱之间的分段式穿线管轴，所述穿线管轴包括轴向的十字花键式连接的前管轴和后管轴，所述前管轴和后管轴靠近连接处分别连接有支撑轴承。
5.根据权利要求4所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述前管轴的后端设置有两个缺口，所述后管轴的前端设置有两个凸起用于与所述缺口配合连接，配合连接处设有0.5mm的公差间隙。
6.根据权利要求1所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述齿轮箱中，主轴上连接有主轴轴承，所述主轴轴承通过设置在连接舱中的润滑系统进行强制喷油润滑。
7.根据权利要求1所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述发电机为中速发电机。
8.根据权利要求1至7任一所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述动密封处的主轴外侧周向设置有防护罩，所述防护罩的一端与所述齿轮箱连接，所述防护罩上设置有通孔。
9.根据权利要求8所述的半直驱式潮流能机组传动链，其特征在于，所述防护罩为三个周向相连的弧形瓣体结构连接而成，连接方式为螺栓连接。
10.一种潮流能发电机组，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的半直驱式潮流能机组传动链，还包括用于支撑和安装所述半直驱式潮流能机组传动链的支撑机构，所述支撑机构包括双柱龙门结构和能在双柱龙门结构两侧立柱上上下移动的升降机构，所述升降机构为T型结构，所述升降机构包括与两侧立柱可移动连接的横杆和连接在横杆中部的竖杆，所述竖杆的另一端用于与所述半直驱式潮流能机组传动链连接。