1.一种波浪能发电装置，其特征在于：包括外壳和安装在外壳内的竖直方向俘能系统、主传动轴及发电系统，所述竖直方向俘能系统包括摩擦辊、细绳、弹簧组和与摩擦辊同轴固定相连的竖直主动齿轮，所述摩擦辊通过轴承安装在外壳内，所述细绳一端固定在水底，另一端绕过摩擦辊后与弹簧组一端固定相连，弹簧组另一端固定在外壳，竖直主动齿轮两侧设有两个与其同时垂直啮合的竖直从动齿轮，两个竖直从动齿轮通过两个单向旋转方向相反的棘轮装置与主传动轴相连，所述主传动轴与发电系统相连。
2.如权利要求1所述的波浪能发电装置，其特征在于：还包括水平方向俘能系统，所述水平方向俘能系统包括摆锤和与摆锤的摆动轴同轴固定相连的水平主动齿轮，所述摆锤的摆动轴通过轴承安装外壳上，水平主动齿轮两侧设有两个与其同时垂直啮合的水平从动齿轮，两个水平从动齿轮也通过两个单向旋转方向相反的棘轮装置与主传动轴相连。
3.如权利要求2所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述竖直主动齿轮和竖直从动齿轮为锥形齿轮啮合或者链轮垂直啮合。
4.如权利要求2所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述水平主动齿轮和水平从动齿轮为锥形齿轮啮合或者链轮垂直啮合。
5.如权利要求2所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述外壳为封闭型外壳，将整个装置包裹在内。
6.如权利要求5所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述外壳为橄榄型外壳，橄榄型外壳卧式浮于水面上。
7.如权利要求2所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述发电系统包括发条盒、传动齿轮、增速齿轮组和发电机，主传动轴与发条盒内的发条相连，发条盒与传动齿轮固定相连，传动齿轮通过增速齿轮组与发电机相连。
8.如权利要求2所述的波浪能发电装置，其特征在于：所述外壳采用抗腐蚀的塑料或不锈钢材料制成。