技术特征：
技术总结
本发明公开了一种风力发电机组偏航启停控制方法，包括：获取偏航启动或偏航停止的信息；使偏航电机的转速‑时间图像按照加速S形曲线加速至额定转速或按照减速S形曲线减速至零、并同时对偏航液压阻力进行控制。相比于现有技术，本发明所提供的偏航电机按照S形曲线进行加速或减速、对偏航液压阻力的控制，使偏航电机转速在变化的过程中，加速度处于不断的变化状态，避免转速的快速变化而产生冲击，使偏航电机转速的变化更加柔和，加速至额定转速和减速至零的偏航启停过程更加平稳，降低了偏航电机转速加减速过程中的冲击，从而减小了机舱的振动。
技术研发人员：刘亚林;张朝远;张帆;罗元宏;黄金余;韩万刚;唐伟;王灿
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2019.08.20