一种节能领域使用的位移能量转化装置的制作方法

本实用新型属于能量转化技术领域，尤其涉及一种节能领域使用的位移能量转化装置。

背景技术：

目前很多场合需要能够将位移往复能量转化成电能的设备，转化成的电能用于照明或者驱动小的电子设备或者并网，以达到节能减排的目的，如楼梯台阶上安装的往复踏板，当人踩上踏板上，踏板的摆动驱动电机发电、或者在减速带下安装，利用汽车对减速带做功进行发电、或者在公共场所开关门处利用开关门的开关所产生的位移运动发电等等；传统的位移转换实现发电的装置大致分为两种，一种是直接将位移变化通过一系列齿轮传动转换成动能，然后将动能经过发电机转换成电能，这种发电装置因需要通过齿轮进行转换，这样就会造成装置体积较大，结构复杂，不易维修，另一种是通过一种压电材料，在压动该压电材料时，该压电材料的两端会产生两种不同电压，进而产生电流实现发电，但是这种材料发电效率很低，产电很少；对于上述所述场合所利用的位移而言，位移有的很小，或者安装位移能量回收装置的安装空间很小，甚至对装置的厚度要求很薄；另外，我们知道对于往复位移的往复能量转化设备的体积，体积越小，其能够用到的地方就越多，所以设计一种结构简单，成本较低的，体积较小，厚度较薄，发电效率与常规利用发电机发电相当的位移发电装置是非常有必要的。本实用新型设计一种节能领域使用的位移能量转化装置解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种节能领域使用的位移能量转化装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种节能领域使用的位移能量转化装置，其特征在于：它包括伸缩踏板、伸缩底板、驱动机构、转换机构、复位弹簧、畜电池、整流电路、发电机，其中伸缩踏板通过与伸缩底板的上下滑动配合安装在伸缩底板的上侧；伸缩踏板可以相对伸缩底板进行上下滑动；驱动机构、转换机构、畜电池、整流电路和发电机安装在伸缩踏板和伸缩底板之间，且驱动机构驱动转换机构工作，转换机构与发电机连接，发电机与整流电路通过电线连接，整流电路与蓄电池通过电线连接；伸缩踏板和伸缩底板之间的四个角落上分别安装有一个复位弹簧；复位弹簧的作用是对伸缩踏板和伸缩底板起到复位作用。

上述驱动机构包括摆条、第二转轴、齿轮、第一滑动块、滑动齿条、驱动滑轨、驱动板、第三转轴、第二滑动块、第三滑动块、第一摆杆、第二摆杆、滑动导轨、固定齿条、第五支撑，其中伸缩底板的内底面上安装有安装板，且安装板位于伸缩底板内一侧；限位杆安装在伸缩底板的两内侧面上，且限位杆位于安装板的上侧；本实用新型通过安装板和限位杆对两个摆条的上下移动起到限制作用，使得两个摆条只能在指定的高度上摆动，而不会上下摆动，防止两个摆条上下摆动与对应的限位块在上下方向上脱开，影响两个摆条与限位块的配合；驱动滑轨的上端固定安装在伸缩踏板的内顶面上；伸缩踏板相对伸缩底板上下移动的过程中伸缩踏板会带动驱动滑轨上下移动；第一滑动块通过滑动配合安装在驱动滑轨上；驱动滑轨上下移动带动第一滑动块上下移动；固定块通过支撑块固定安装在伸缩底板的内侧面上，固定块与第一滑动块之间安装有第二摆杆，且第二摆杆的一端通过铰接的方式安装在固定块上，第二摆杆的另一端通过铰接的方式安装在第一滑动块上；滑动导轨安装在限位杆的上侧，第三滑动块通过滑动配合安装在滑动导轨上，且第三滑动块与第一滑动块之间安装有第一摆杆，第一摆杆的一端通过铰接的方式安装在第三滑动块上，第一摆杆的另一端通过铰接的方式安装在第一滑动块上；当伸缩踏板向下移动时，伸缩踏板会带动驱动滑轨向下移动，驱动滑轨向下移动就会通过第一滑动块挤压第一摆杆和第二摆杆，使得第一摆杆和第二摆杆摆动过程中，但是由于与第二摆杆通过铰接方式连接的固定块通过支撑块固定安装在伸缩底板上，即固定块处于静止状态，不能进行滑动，所以第二摆杆与固定块连接的一端只能进行摆动，而不能进行滑动，在这种情况下，第一摆杆和第二摆杆向两侧展开的过程中，第二摆杆就会推动安装第二摆杆的第一滑动块沿着驱动滑轨滑动，第一滑动块滑动带动第一摆杆滑动，即第一摆杆在展开的同时会进行滑动，第一摆杆在展开和滑动的过程中会带动第三滑动块在滑动导轨内滑动；第二滑动块安装在安装板的上侧，且第三滑动块驱动第二滑动块滑动，驱动板通过导向支撑安装在安装板的上侧，且驱动板的一端固定安装在第二滑动块的下侧；第二转轴的上端通过转动配合安装在驱动板另一端的下侧，两个摆条的一端通过转动配合安装在第二转轴的下端；第二滑动块滑动带动驱动板移动，驱动板移动带动第二转轴移动，第二转轴移动带动两个摆条移动，两个摆条移动就会推动两个滑块移动，两个摆条在推动两个滑块移动的过程中，两个摆条会向两侧展开，本实用新型中通过将固定块固定安装在伸缩底板上，使得第三滑动块滑动的距离相对固定块可以滑动的状态下第三滑动块滑动的距离要长，降低两个摆条驱动两个滑块向两侧移动一次，伸缩踏板相对伸缩底板向下移动的距离。

上述转换机构包括传动轮、回位弹簧、导轨、驱动轮、同步带、第一转轴、滑块、限位块、限位弹簧、弹性拉绳，其中两个导轨对称地安装在伸缩底板内的两侧，两个导轨内分别安装有一个滑块，且两个滑块与对应的导轨之间为滑动配合；两个滑块内分别安装有一个限位块，且两个限位块位于对应滑块外侧的一端均具有斜面；斜面的作用是方便两个摆条在复位的过程中，两个摆条在对应限位块上的斜面的作用下顺利向上摆动；两个限位块与对应的滑块之间为滑动配合，且两个限位块与对应的滑块之间均安装有一个限位弹簧；限位弹簧的作用是对对应的限位块起到复位作用；两个限位块与两个摆条一一对应配合；两个滑块与伸缩底板之间分别安装有一个回位弹簧；回位弹簧的作用是对滑块起到复位作用，在两个摆条失去对两个限位块的推动后，两个滑块在对应的回位弹簧的作用下就会沿着对应的导轨复位；传动轮通过两个第四支撑安装在伸缩底板内，传动轮的两端与两个滑块一一对应面对配合，且传动轮的两端面与对应的滑块之间均安装有两个弹性拉绳；本实用新型在使用过程中当滑块与传动轮之间连接的弹性拉绳缠绕在一起后，拉动两个滑块，使得两个滑块沿着对应的导轨向两侧滑动，两个滑块滑动就会拉动连接两个滑块与传动轮之间的弹性拉绳，使得弹性拉绳分开拉直，在弹性拉绳分开拉直的过程中，弹性拉绳会驱动传动轮转动，当弹性拉绳被完全拉开，且滑块快速反向复位的时候，传动轮在惯性作用下就会带动两侧的弹性拉绳反向缠绕，为下次滑块拉开做准备；驱动轮通过第三支撑安装在伸缩底板内，驱动轮与传动轮之间通过两个对称分布的同步带连接；第一转轴固定安装在驱动轮的内孔中，第一转轴通过联轴器与发电机的输入轴连接；传动轮转动通过同步带带动驱动轮转动，驱动轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动发电机输入轴转动，发电机输入轴转动就会发电，发电机发电通过整流电路的处理，将电流传送到蓄电池内进行储存；本实用新型中整流电路内具有感应发电机输出功率大小的控制芯片，当两个滑块复位的时候，整流电路通过控制芯片感应到发电机的输出功率降低，然后控制整流电路与发电机连接的电线断开，使得此时发电机受到的阻力降低，其作用是可以防止传动轮在靠惯性带动两侧的弹性拉绳缠绕的过程中，发电机的受到的阻力使得传动轮靠惯性缠绕传动轮两侧弹性拉绳的驱动力降低。

本实用新型设计的摆条的与限位块配合一端具有一段斜板，斜板的最末端具有直板，在摆条展开的过程中，摆条上的直板段与限位块的直面紧密贴合，摆条通过直板与限位块的配合推动安装限位块的滑块移动，当滑块移动到对应的导轨上的极限状态时，滑块停止移动，摆条上的直板正好摆动到与限位块脱开，这种状态下，摆条继续展开就会使得摆条在其上斜板的作用下移动到限位块最上侧，限位块失去摆条对齐的限制，即滑块失去摆条的限制，滑块在回位弹簧的作用下就会复位，在伸缩踏板向上移动时，伸缩踏板会带动驱动滑轨向上移动，驱动滑轨向上移动就会通过第一滑动块拉动第一摆杆和第二摆杆，使得第一摆杆回缩，第一滑动块滑动带动第一摆杆滑动，第一摆杆滑动带动第三滑动块在滑动导轨内滑动；第三滑动块滑动带动第三转轴滑动，第三转轴滑动带动第二滑动块滑动，第二滑动块滑动带动驱动板移动，驱动板移动带动第二转轴移动，第二转轴移动带动两个摆条移动，在两个摆条移动过程中，当两个摆条与对应的限位块的斜面配合时，两个摆条就会挤压两个限位块，使得两个限位块回缩，当两个摆条上的斜板和直板完全越过对应的限位块时，两个限位块在对应的限位弹簧的作用下就会再次移出，与摆条上的直板段配合。

上述发电机通过第二支撑安装在伸缩底板内，整流电路通过第一支撑安装在伸缩底板内；蓄电池安装在安装板上。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩底板外侧的两端面上对称地开有两个导向槽，伸缩踏板外侧的两端面上对称地安装有两个导向块，伸缩踏板通过两个导向块与两个导向槽的滑动配合安装在伸缩底板的上侧。

作为本技术的进一步改进，四个上述复位弹簧的内侧均安装有一个伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装在伸缩踏板的内顶面上，伸缩杆的下端固定安装在伸缩底板的内底面上；伸缩杆可以防止复位弹簧的被压缩的过程中发生弯曲，影响复位弹簧对伸缩踏板和伸缩底板的复位。

作为本技术的进一步改进，上述滑块上开有限位槽；限位槽的两侧面上对称地开有两个滑槽；限位块的两侧对称地安装有两个导块，限位块通过两个导块与两个滑槽的滑动配合安装在滑块内。

作为本技术的进一步改进，上述传动轮上开有安装环槽，两个第四支撑通过与安装环槽外圆面的配合对传动轮起到固定支撑作用。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧固定在伸缩底板上的一端通过一个固定支撑固定安装在伸缩底板内。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为拉伸弹簧，复位弹簧为压缩弹簧，限位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述驱动滑轨通过焊接的方式安装在伸缩踏板的内顶面上。

作为本技术的进一步改进，上述第三滑动块的下端安装有第三转轴，第三转轴的下端安装有齿轮；滑动齿条通过导向支撑安装在安装板的上侧，且滑动齿条与齿轮啮合，第二滑动块固定安装在滑动齿条的一端。

作为本技术的进一步改进，固定齿条通过第五支撑安装在上述限位杆的上侧，滑动导轨安装在固定齿条的上侧，齿轮与固定齿条啮合。在第三滑动块滑动的过程中，第三滑动块滑动带动第三转轴滑动，第三转轴滑动带动齿轮滑动，齿轮滑动的同时会在固定齿条的作用下转动，而齿轮转动就会驱动滑动齿条移动，滑动齿条移动带动第二滑动块移动，第二滑动块移动带动驱动板移动，通过固定齿条、滑动齿条和齿轮的传递使得第二滑动块滑动的距离相对第三滑动块直接驱动第二滑动块的状态下第二滑动块滑动的距离要长，降低两个摆条驱动两个滑块向两侧移动一次的过程中，伸缩踏板相对伸缩底板向下移动的距离。

相对于传统的能量转化技术，本实用新型设计的有益效果如下：

1、本实用新型设计的位移能量转换装置通过简单的连杆传动结构来实现，相比于传统的通过多个齿轮传动的位移能量转换装置，该位移能量转换装置的结构简单，成本低，且抗冲击力大，不易受损。

2、本实用新型中通过将固定块固定安装在伸缩底板上，使得第三滑动块滑动的距离相对固定块可以滑动的状态下第三滑动块滑动的距离要长，降低两个摆条驱动两个滑块向两侧移动一次的过程中，伸缩踏板相对伸缩底板向下移动的距离，起到减小转化装置厚度的作用。

3、本实用新型中通过固定齿条、滑动齿条和齿轮的传递使得第二滑动块滑动的距离相对第三滑动块直接驱动第二滑动块的状态下第二滑动块滑动的距离要长，降低两个摆条驱动两个滑块向两侧移动一次，伸缩踏板相对伸缩底板向下移动的距离，同样起到减小转化装置厚度的作用。

4、本实用新型使用了发电机发电，发电效率高于压电材料，与传统发电效率相当。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件分布平面示意图。

图4是整体部件内部结构分布示意图。

图5是整体部件内部结构安装示意图。

图6是伸缩踏板和伸缩底板配合示意图。

图7是伸缩踏板和伸缩底板内部结构安装示意图。

图8是伸缩踏板和伸缩底板内部结构分布示意图。

图9是转换机构结构示意图。

图10是发电机和整流电路安装示意图。

图11是传动轮安装示意图。

图12是滑块分布示意图。

图13是滑块安装示意图。

图14是滑块结构示意图。

图15是回位弹簧安装示意图。

图16是弹性拉绳安装示意图。

图17是驱动机构结构示意图。

图18是限位块与摆条配合示意图。

图19是摆条分布示意图。

图20是齿轮与固定齿条和滑动齿条配合示意图。

图21是第一摆杆和第二摆杆分布示意图。

图22是驱动滑轨安装示意图。

图23是第一滑动块安装示意图。

图24是驱动滑轨结构示意图。

图25是第三滑动块安装示意图。

图26是限位块和摆条配合示意图。

图中标号名称：1、伸缩踏板；2、伸缩底板；3、驱动机构；4、转换机构；5、复位弹簧；6、畜电池；7、整流电路；8、发电机；9、导向槽；10、导向块；11、伸缩杆；12、安装板；13、限位杆；14、传动轮；15、回位弹簧；16、导轨；17、驱动轮；19、第一支撑；20、第二支撑；21、同步带；23、第三支撑；24、第一转轴；25、第四支撑；27、安装环槽；28、固定支撑；29、滑块；30、限位槽；31、滑槽；32、限位弹簧；33、限位块；34、导块；35、弹性拉绳；36、驱动滑轨；37、固定齿条；38、第五支撑；39、支撑块；40、固定块；41、摆条；42、第二转轴；43、齿轮；44、第一滑动块；45、滑动齿条；46、驱动板；47、导向支撑；48、第三转轴；49、第二滑动块；50、第三滑动块；51、第一摆杆；52、第二摆杆；53、联轴器；54、滑动导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、2所示，它包括伸缩踏板1、伸缩底板2、驱动机构3、转换机构4、复位弹簧5、畜电池6、整流电路7、发电机8，其中如图6所示，伸缩踏板1通过与伸缩底板2的上下滑动配合安装在伸缩底板2的上侧；伸缩踏板1可以相对伸缩底板2进行上下滑动；如图4、5所示，驱动机构3、转换机构4、畜电池6、整流电路7和发电机8安装在伸缩踏板1和伸缩底板2之间，且驱动机构3驱动转换机构4工作，转换机构4与发电机8连接，发电机8与整流电路7通过电线连接，整流电路7与蓄电池通过电线连接；如图3、7所示，伸缩踏板1和伸缩底板2之间的四个角落上分别安装有一个复位弹簧5；复位弹簧5的作用是对伸缩踏板1和伸缩底板2起到复位作用。

如图17、19所示，上述驱动机构3包括摆条41、第二转轴42、齿轮43、第一滑动块44、滑动齿条45、驱动滑轨36、驱动板46、第三转轴48、第二滑动块49、第三滑动块50、第一摆杆51、第二摆杆52、滑动导轨54、固定齿条37、第五支撑38，其中如图8、9所示，伸缩底板2的内底面上安装有安装板12，且安装板12位于伸缩底板2内一侧；限位杆13安装在伸缩底板2的两内侧面上，且限位杆13位于安装板12的上侧；本实用新型通过安装板12和限位杆13对两个摆条41的上下移动起到限制作用，使得两个摆条41只能在指定的高度上摆动，而不会上下摆动，防止两个摆条41上下摆动与对应的限位块33在上下方向上脱开，影响两个摆条41与限位块33的配合；如22、24所示，驱动滑轨36的上端固定安装在伸缩踏板1的内顶面上；伸缩踏板1相对伸缩底板2上下移动的过程中伸缩踏板1会带动驱动滑轨36上下移动；如图23所示，第一滑动块44通过滑动配合安装在驱动滑轨36上；驱动滑轨36上下移动带动第一滑动块44上下移动；如图17、19所示，固定块40通过支撑块39固定安装在伸缩底板2的内侧面上，固定块40与第一滑动块44之间安装有第二摆杆52，且第二摆杆52的一端通过铰接的方式安装在固定块40上，第二摆杆52的另一端通过铰接的方式安装在第一滑动块44上；如图21、25所示，滑动导轨54安装在限位杆13的上侧，第三滑动块50通过滑动配合安装在滑动导轨54上，且第三滑动块50与第一滑动块44之间安装有第一摆杆51，第一摆杆51的一端通过铰接的方式安装在第三滑动块50上，第一摆杆51的另一端通过铰接的方式安装在第一滑动块44上；当伸缩踏板1向下移动时，伸缩踏板1会带动驱动滑轨36向下移动，驱动滑轨36向下移动就会通过第一滑动块44挤压第一摆杆51和第二摆杆52，使得第一摆杆51和第二摆杆52向两侧展开，但是由于与第二摆杆52通过铰接方式连接的固定块40通过支撑块39固定安装在伸缩底板2上，即固定块40处于静止状态，不能进行滑动，所以第二摆杆52与固定块40连接的一端只能进行摆动，而不能进行滑动，在这种情况下，第一摆杆51和第二摆杆52摆动过程中，第二摆杆52就会推动安装第二摆杆52的第一滑动块44沿着驱动滑轨36滑动，第一滑动块44滑动带动第一摆杆51滑动，即第一摆杆51在展开的同时会进行滑动，第一摆杆51在展开和滑动的过程中会带动第三滑动块50在滑动导轨54内滑动；第二滑动块49安装在安装板12的上侧，驱动板46通过导向支撑47安装在安装板12的上侧，且驱动板46的一端固定安装在第二滑动块49的下侧；第二转轴42的上端通过转动配合安装在驱动板46另一端的下侧，两个摆条41的一端通过转动配合安装在第二转轴42的下端；第三滑动块50滑动驱动第二滑动块49移动；第二滑动块49滑动带动驱动板46移动，驱动板46移动带动第二转轴42移动，第二转轴42移动带动两个摆条41移动，两个摆条41移动就会推动两个滑块29移动，两个摆条41在推动两个滑块29移动的过程中，两个摆条41会向两侧展开，本实用新型中通过将固定块40固定安装在伸缩底板2上，使得第三滑动块50滑动的距离相对固定块40可以滑动的状态下第三滑动块50滑动的距离要长，降低两个摆条41驱动两个滑块29向两侧移动一次，伸缩踏板1相对伸缩底板2向下移动的距离。

如图9、10所示，上述转换机构4包括传动轮14、回位弹簧15、导轨16、驱动轮17、同步带21、第一转轴24、滑块29、限位块33、限位弹簧32、弹性拉绳35，其中如图8所示，两个导轨16对称地安装在伸缩底板2内的两侧，如图12、13所示，两个导轨16内分别安装有一个滑块29，且两个滑块29与对应的导轨16之间为滑动配合；如图14所示，两个滑块29内分别安装有一个限位块33，且两个限位块33位于对应滑块29外侧的一端均具有斜面；斜面的作用是方便两个摆条41在复位的过程中，两个摆条41在对应限位块33上的斜面的作用下顺利向上摆动；两个限位块33与对应的滑块29之间为滑动配合，且两个限位块33与对应的滑块29之间均安装有一个限位弹簧32；限位弹簧32的作用是对对应的限位块33起到复位作用；如图18所示，两个限位块33与两个摆条41一一对应配合；如图15所示，两个滑块29与伸缩底板2之间分别安装有一个回位弹簧15；回位弹簧15的作用是对滑块29起到复位作用，在两个摆条41失去对两个限位块33的推动后，两个滑块29在对应的回位弹簧15的作用下就会沿着对应的导轨16复位；如图7、11所示，传动轮14通过两个第四支撑25安装在伸缩底板2内，如图16所示，传动轮14的两端与两个滑块29一一对应面对配合，且传动轮14的两端面与对应的滑块29之间均安装有两个弹性拉绳35；本实用新型在使用过程中当滑块29与传动轮14之间连接的弹性拉绳35缠绕在一起后，拉动两个滑块29，使得两个滑块29沿着对应的导轨16向两侧滑动，两个滑块29滑动就会拉动连接两个滑块29与传动轮14之间的弹性拉绳35，使得弹性拉绳35分开拉直，在弹性拉绳35分开拉直的过程中，弹性拉绳35会驱动传动轮14转动，当弹性拉绳35被完全拉开，且滑块29快速反向复位的时候，传动轮14在惯性作用下就会带动两侧的弹性拉绳35反向缠绕，为下次滑块29拉开做准备；如图10所示，驱动轮17通过第三支撑23安装在伸缩底板2内，驱动轮17与传动轮14之间通过两个对称分布的同步带21连接；如图10所示，第一转轴24固定安装在驱动轮17的内孔中，第一转轴24通过联轴器53与发电机8的输入轴连接；传动轮14转动通过同步带21带动驱动轮17转动，驱动轮17转动带动第一转轴24转动，第一转轴24转动带动发电机8输入轴转动，发电机8输入轴转动就会发电，发电机8发电通过整流电路7的处理，将电流传送到蓄电池内进行储存；本实用新型中整流电路7内具有感应发电机8输出功率大小的控制芯片，当两个滑块29复位的时候，整流电路7通过控制芯片感应到发电机8的输出功率降低，然后控制整流电路7与发电机8连接的电线断开，使得此时发电机8受到的阻力降低，其作用是可以防止传动轮14在靠惯性带动两侧的弹性拉绳35缠绕的过程中，发电机8的受到的阻力使得传动轮14靠惯性缠绕传动轮14两侧弹性拉绳35的驱动力降低。上述控制芯片也可通过距离传感器识别滑块的运动，当识别到滑块向两侧运动时，接通整流电路与发电机，进行发电；当识别到滑块向中间运动时，断开整流电路和发电机。

如图19所示，本实用新型设计的摆条41的与限位块33配合一端具有一段斜板，斜板的最末端具有直板，如图26中的a所示，在摆条41展开的过程中，摆条41上的直板段与限位块33的直面紧密贴合，摆条41通过直板与限位块33的配合推动安装限位块33的滑块29移动，当滑块29移动到对应的导轨16上的极限状态时，滑块29停止移动，如图26中的b所示，摆条41上的直板正好摆动到与限位块33脱开，这种状态下，摆条41继续展开就会使得摆条41在其上斜板的作用下移动到限位块33最上侧，限位块33失去摆条41对齐的限制，即滑块29失去摆条41的限制，滑块29在回位弹簧15的作用下就会复位，在伸缩踏板1向上移动时，伸缩踏板1会带动驱动滑轨36向上移动，驱动滑轨36向上移动就会通过第一滑动块44拉动第一摆杆51和第二摆杆52，使得第一摆杆51回缩，第一滑动块44滑动带动第一摆杆51滑动，第一摆杆51滑动带动第三滑动块50在滑动导轨54内滑动；第三滑动块50滑动带动第三转轴48滑动，第三转轴48滑动带动第二滑动块49滑动，第二滑动块49滑动带动驱动板46移动，驱动板46移动带动第二转轴42移动，第二转轴42移动带动两个摆条41移动，在两个摆条41移动过程中，当两个摆条41与对应的限位块33的斜面配合时，两个摆条41就会挤压两个限位块33，使得两个限位块33回缩，当两个摆条41上的斜板和直板完全越过对应的限位块33时，两个限位块33在对应的限位弹簧32的作用下就会再次移出，与摆条41上的直板段配合。这样的设计保证了即使伸缩踏板被踏后，在压力没有消失时，滑块能够复位，保证弹性拉绳能够从新缠绕起来。

如图10所示，上述发电机8通过第二支撑20安装在伸缩底板2内，整流电路7通过第一支撑19安装在伸缩底板2内；蓄电池安装在安装板12上。

如图6所示，上述伸缩底板2外侧的两端面上对称地开有两个导向槽9，伸缩踏板1外侧的两端面上对称地安装有两个导向块10，伸缩踏板1通过两个导向块10与两个导向槽9的滑动配合安装在伸缩底板2的上侧。

如图7所示，四个上述复位弹簧5的内侧均安装有一个伸缩杆11，伸缩杆11的上端固定安装在伸缩踏板1的内顶面上，伸缩杆11的下端固定安装在伸缩底板2的内底面上；伸缩杆11可以防止复位弹簧5的被压缩的过程中发生弯曲，影响复位弹簧5对伸缩踏板1和伸缩底板2的复位。

如图14所示，上述滑块29上开有限位槽30；限位槽30的两侧面上对称地开有两个滑槽31；限位块33的两侧对称地安装有两个导块34，限位块33通过两个导块34与两个滑槽31的滑动配合安装在滑块29内。

作为本技术的进一步改进，上述传动轮14上开有安装环槽27，两个第四支撑25通过与安装环槽27外圆面的配合对传动轮14起到固定支撑28作用。

如图15所示，上述回位弹簧15固定在伸缩底板2上的一端通过一个固定支撑28固定安装在伸缩底板2内。

上述回位弹簧15为拉伸弹簧，复位弹簧5为压缩弹簧，限位弹簧32为压缩弹簧。

上述驱动滑轨36通过焊接的方式安装在伸缩踏板1的内顶面上。

如图19所示，上述第三滑动块50的下端安装有第三转轴48，第三转轴48的下端安装有齿轮43；滑动齿条45通过导向支撑47安装在安装板12的上侧，且滑动齿条45与齿轮43啮合，第二滑动块49固定安装在滑动齿条45的一端。

如图20所示，固定齿条37通过第五支撑38安装在上述限位杆13的上侧，滑动导轨54安装在固定齿条37的上侧，齿轮43与固定齿条37啮合；在第三滑动块50滑动的过程中，第三滑动块50滑动带动第三转轴48滑动，第三转轴48滑动带动齿轮43滑动，齿轮43滑动的同时会在固定齿条37的作用下转动，而齿轮43转动就会驱动滑动齿条45移动，滑动齿条45移动带动第二滑动块49移动，第二滑动块49移动带动驱动板46移动，通过固定齿条37、滑动齿条45和齿轮43的传递使得第二滑动块49滑动的距离相对第三滑动块50直接驱动第二滑动块49的状态下第二滑动块49滑动的距离要长，降低两个摆条41驱动两个滑块29向两侧移动一次，伸缩踏板1相对伸缩底板2向下移动的距离。

具体工作流程：当使用本实用新型设计的位移能量转转装置，在初始状态下，两个滑块29与传动轮14之间的弹性拉绳35处于缠绕状态，当驱动伸缩踏板1向下移动时，伸缩踏板1会带动驱动滑轨36向下移动，驱动滑轨36向下移动就会通过第一滑动块44挤压第一摆杆51和第二摆杆52，使得第一摆杆51和第二摆杆52摆动过程中，第二摆杆52在展开的过程中会推动安装第二摆杆52的第一滑动块44沿着驱动滑轨36滑动，第一滑动块44滑动带动第一摆杆51滑动，即第一摆杆51在展开的同时会进行滑动，第一摆杆51在展开和滑动的过程中会带动第三滑动块50在滑动导轨54内滑动；第三滑动块50滑动带动第三转轴48滑动，第三转轴48滑动带动第二滑动块49滑动，第二滑动块49滑动带动驱动板46移动，驱动板46移动带动第二转轴42移动，第二转轴42移动带动两个摆条41移动，两个摆条41移动就会推动两个滑块29移动，两个滑块29移动就会拉动连接两个滑块29与传动轮14之间的弹性拉绳35，使得弹性拉绳35分开拉直，在弹性拉绳35分开拉直的过程中，弹性拉绳35会驱动传动轮14转动，传动轮14转动通过同步带21带动驱动轮17转动，驱动轮17转动带动第一转轴24转动，第一转轴24转动带动发电机8输入轴转动，发电机8输入轴转动就会发电，发电机8发电通过整流电路7的处理，将电流传送到蓄电池内进行储存；当滑块29移动到对应的导轨16上的极限状态时，滑块29停止移动，摆条41上的直板正好摆动到与限位块33脱开，这种状态下，摆条41继续展开就会使得摆条41在其上斜板的作用下移动到限位块33最上侧，限位块33失去摆条41对齐的限制，即滑块29失去摆条41的限制，滑块29在回位弹簧15的作用下就会复位，然后停止驱动伸缩踏板1，使得伸缩踏板1在复位弹簧5的作用下向上移动时，伸缩踏板1会带动驱动滑轨36向上移动，驱动滑轨36向上移动就会通过第一滑动块44拉动第一摆杆51和第二摆杆52，使得第一摆杆51回缩，第一滑动块44滑动带动第一摆杆51滑动，第一摆杆51滑动带动第三滑动块50在滑动导轨54内滑动；第三滑动块50滑动带动第三转轴48滑动，第三转轴48滑动带动第二滑动块49滑动，第二滑动块49滑动带动驱动板46移动，驱动板46移动带动第二转轴42移动，第二转轴42移动带动两个摆条41移动，在两个摆条41移动过程中，当两个摆条41与对应的限位块33的斜面配合时，两个摆条41就会挤压两个限位块33，使得两个限位块33回缩，当两个摆条41上的斜板和直板完全越过对应的限位块33时，两个限位块33在对应的限位弹簧32的作用下就会再次移出，与摆条41上的直板段配合，同时伸缩踏板1也正好恢复到最上侧。

综上所述：本实用新型设计的位移能量转换装置通过简单的传动结构来实现，相比于传统的通过多个齿轮传动的位移能量转换装置，该位移能量转换装置的结构简单，成本低，且抗冲击力大，不易受损；本实用新型中通过将固定块40固定安装在伸缩底板2上，使得第三滑动块50滑动的距离相对固定块40可以滑动的状态下第三滑动块50滑动的距离要长，降低两个摆条41驱动两个滑块29向两侧移动一次，伸缩踏板1相对伸缩底板2向下移动的距离；本实用新型中通过固定齿条37、滑动齿条45和齿轮43的传递使得第二滑动块49滑动的距离相对第三滑动块50直接驱动第二滑动块49的状态下第二滑动块49滑动的距离要长，降低两个摆条41驱动两个滑块29向两侧移动一次的过程中，伸缩踏板1相对伸缩底板2向下移动的距离。