1.一种柱塞，其特征在于，包括柱塞杆(1)、活塞(2)和限位件(3)，所述柱塞杆(1)的大凸球部(101)用于与主轴或滑靴球窝配合连接，所述柱塞杆(1)的球状内腔(102)与所述活塞(2)的小凸球部(201)配合连接，所述球状内腔(102)的内壁上设有用于安装所述限位件(3)的限位槽(103)。
2.根据权利要求1所述的柱塞，其特征在于，还包括用于限位所述限位件(3)的封堵销(4)，且所述柱塞杆(1)的杆身上且靠近所述球状内腔(102)的端部设置有用于安装所述封堵销(4)的封堵孔(104)。
3.根据权利要求2所述的柱塞，其特征在于，所述封堵孔(104)沿所述球状内腔(102)的径向设置。
4.根据权利要求3所述的柱塞，其特征在于，所述限位槽(103)与所述封堵孔(104)相通。
5.根据权利要求4所述的柱塞，其特征在于，所述封堵孔(104)为锥孔。
6.根据权利要求1所述的柱塞，其特征在于，所述大凸球部(101)上设置有螺旋油槽(105)。
7.根据权利要求6所述的柱塞，其特征在于，所述柱塞杆(1)的杆身为圆锥体结构。
8.根据权利要求1所述的柱塞，其特征在于，所述球状内腔(102)的球心与所述小凸球部(201)的球心重合。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的柱塞，其特征在于，所述限位件(3)为钢珠。
10.根据权利要求9所述的柱塞，其特征在于，所述球状内腔(102)与所述小凸球部(201)配合间隙为0～0.03mm。