燃料喷射器的制作方法

文档序号:24399372发布日期:2021-03-26 13:03阅读:100来源:国知局
燃料喷射器的制作方法

1.本发明总体上涉及内燃发动机,并且更具体地涉及用于这种发动机的燃料喷射器。


背景技术:

2.燃料喷射器用于内燃发动机中,以将燃料喷射到例如气缸进气阀前面的进气歧管的流道中,或者直接喷射到发动机气缸的燃烧室中。根据一种已知的设计,柱销和电枢被设置在喷射器壳体内。柱销可在闭合位置和打开位置之间往复移动,在闭合位置,柱销(或固定到柱销的球)闭合喷射器壳体的一个端部(喷嘴尖端)处的喷洒孔口的上游的喷嘴座,在打开位置,柱销移动远离喷嘴座,从而能够进行燃料喷射。柱销横穿电枢中的通孔,并且电枢可在喷射器壳体内移动。为了打开喷射器喷嘴,产生磁场,该磁场作用于电枢以使电枢在柱销的打开方向上移动。为此,电枢又具有接合柱销的对应表面的表面,该表面通常位于被称为柱销轴环或杆的突出的环形轴环上。力从电枢传递到柱销,该力使柱销移动远离喷嘴。通常,弹簧被设置成将柱销朝向喷嘴偏压。
3.为了允许电枢和柱销在喷射器壳体内的适当轴向移动,已知的是,电枢在壳体内被引导,而柱销又在电枢的通孔内被引导。换句话说,柱销不是直接在壳体内被引导,而是间接地经由电枢被引导。这种被称为电枢引导的概念需要在电枢和喷射器壳体之间以及柱销和电枢之间具有低公差的紧密配合。而且,这种概念对燃料喷射器的不同部件之间的任何未对准高度敏感。例如,如果电枢和柱销没有同轴地对准,而是例如电枢相对于柱销倾斜,则电枢表面和柱销表面之间的接触受损。通常,电枢表面是平坦的并且垂直于实际方向。柱销表面可以是平坦的或稍微渐缩的。无论哪种方式,如果对准是完美的,则在电枢表面和柱销表面之间存在二维的、通常为环形的接触区域。然而,如果电枢相对于柱销倾斜,则基本上仅存在一个接触点(即,零维接触区域),这导致电枢和/或柱销的强烈应力和磨损,这降低了燃料喷射器的寿命。
4.us 8,646,704公开了一种燃料喷射器,该燃料喷射器包括壳体、固定芯部、可移动电枢、阀构件。阀构件包括轴形部分和止动件部分,止动件部分接触可移动芯部并具有止动件倾斜表面。轴形部分的外周表面和可移动电枢的插入孔的内周表面在它们之间限定内部间隙。止动件倾斜表面轴向上朝向喷嘴孔径向上向轴形部分的内侧倾斜。轴向间隙形成在止动件倾斜表面和可移动芯部之间,位于止动件倾斜表面和可移动芯部之间的接触部分的径向外侧。阀构件被第一弹性构件朝向喷嘴尖端按压,即处于闭合位置。电枢被第二弹性构件在相反方向上偏压。换句话说,这种喷射器设计通过相对的弹簧促进了止动件和电枢之间的永久接触。
5.技术问题
6.因此,本发明的目的是提供一种燃料喷射器,在该燃料喷射器中各个部件的对准不太关键。


技术实现要素:

7.本发明提供一种用于内燃发动机、特别地用于汽油发动机的燃料喷射器。
8.燃料喷射器包括壳体,该壳体沿着喷射器轴线从近端延伸到远端,并且在远端处具有喷嘴。壳体的一个主要功能是在燃料从喷射器喷射之前容纳和引导燃料。因此,通常在壳体的内部设置至少大部分沿着喷射器轴线延伸的中心空腔或孔。通常,壳体包括彼此固定连接的多个零件或部件。壳体具有用于喷射燃料的喷嘴(或喷嘴阀),该喷嘴被设置在远端处并且包括具有用于喷洒燃料的一个或多个孔口的喷嘴尖端。术语“远侧”以及“近侧”指的是燃料在喷射器内朝向远端的大致流动方向。通常,远端是喷射器的更靠近喷嘴的端部,并且近端是更远的端部。喷射器沿着喷射器轴线从近端延伸到远端。喷射器的至少一些部件可以相对于喷射器轴线对称,但是通常该喷射器轴线仅限定参考系,由此隐含地限定了轴向方向、径向方向和切向方向。
9.喷射器还包括柱销,柱销具有轴向延伸的柱销轴和具有轴环表面的径向突出的环形轴环,柱销可在打开位置和闭合位置之间轴向地移动。柱销轴通常是圆柱形的和细长的,柱销轴的长度对应于例如其直径的10倍以上。在一些实施方式中,球固定到柱销的远端。球也可以被认为是柱销的一部分。在闭合位置,柱销(或球,分别地)闭合喷嘴并防止燃料被喷射。在典型的实施方式中,球在壳体的远端处接合喷嘴座(在(一个或多个)喷洒孔口的上游),从而闭合喷嘴。通过朝向近端轴向地移动柱销,柱销可以移动到打开位置,在该打开位置喷嘴打开并且燃料可以被喷洒出。柱销轴环相对于柱销轴固定。柱销轴和柱销轴环优选地形成为一体的。至少,柱销轴环轴向固定地安装到柱销轴。柱销轴环包括轴环表面,该轴环表面通常被设置在柱销轴环的远侧。
10.燃料喷射器还包括在壳体中在近侧位置和远侧位置之间被轴向地引导的电枢,电枢具有轴向通孔和电枢表面,柱销轴在该轴向通孔中被引导,该电枢表面适于接合轴环表面以传递轴向力,以在电枢移动到近侧位置时将柱销移动到打开位置。换句话说,电枢在壳体中沿着喷射器轴线被引导,使得电枢可沿着喷射器轴线在近侧位置和远侧位置之间移动。在此和下文中,“沿着喷射器轴线”特别地但不排他地表示“平行于喷射器轴线”。更一般地,其意味着“至少部分地在喷射器轴线的方向上”。电枢的移动原理不限于本发明的范围内,而是通常电枢通过磁场移动到近侧位置,而电枢通过弹簧力移动到远侧位置,其中至少一个移动可以由燃料压力辅助。燃料喷射器通常包括用于产生磁场以将电枢移动到近侧位置的磁线圈或螺线管。磁线圈可以例如围绕喷射器轴线周向地设置。当电流流过磁线圈时,产生磁场,该磁场可以由极片增强和/或成形。极片也可围绕喷射器轴线周向地设置,例如同心地设置在磁线圈内,并且可具有环形形状。
11.电枢具有轴向通孔,柱销轴在该轴向通孔中被引导。通孔的形状当然适于引导柱销轴,因此通孔的横截面通常是圆形的,对应于柱销轴的圆形横截面。通孔的内部尺寸(例如,内径)略大于柱销轴的外部尺寸(例如,外径),尽管该差通常在例如几微米或几十微米的范围内。柱销轴在通孔中被引导,并且电枢在壳体中被引导,由此柱销经由电枢在壳体中被间接地引导。在通孔的径向外侧,电枢通常包括横穿电枢的至少一个燃料通道。
12.电枢还具有电枢表面,该电枢表面适于接合轴环表面以传递轴向力,从而当电枢移动到近侧位置时将柱销移动到打开位置。应当理解,为了提供这种力传递,轴环表面和电枢表面(或至少其部分)需要沿喷射器轴线彼此相对地设置,且柱销表面相对于电枢表面设
置在近侧。当电枢表面接合轴环表面时,电枢的近侧移动被传递到柱销。
13.根据本发明,电枢表面和轴环表面相对于喷射器轴线倾斜,并且电枢表面和轴环表面中的一个表面是凸形弯曲的。在此,“相对于喷射器轴线倾斜”意味着相应的表面既不平行于喷射器轴线也不垂直于喷射器轴线。换句话说,表面和喷射器轴线之间的角度大于0
°
但小于90
°
。通常,该角度在30
°
和75
°
之间,并且更特别地在45
°
和60
°
之间。通常,该角度不需要是恒定的,而是可以取决于在相应表面上的位置。通常,电枢表面在径向上面向内侧和近侧,而轴环表面在径向上面向外侧和远侧。应当理解,电枢表面和轴环表面分别仅是柱销和电枢的总表面的适于彼此接合的那些部分。总表面的其它部分可以例如平行或垂直于喷射器轴线。优选地,电枢表面以这样的方式形成,即,漏斗状结构形成在轴向通孔的入口处,柱销轴环以及其轴环表面在该轴向通孔中被引导。对应于漏斗状结构,轴环杆可以朝向远侧方向渐缩。
14.轴环表面和电枢表面中的一个表面是凸形弯曲的。更具体地,相应表面的形状是作为沿喷射器轴线的坐标的函数而凸形弯曲的。也可以说,相应表面相对于平行于喷射器轴线的平面是凸形弯曲的。具体地,当从另一表面观察时,该表面是凸形弯曲的,即,其朝向另一表面凸出。由于凸形弯曲的形状,轴环表面和电枢表面之间的接触区域可以是广大的,通常至少是一维的或者甚至是二维的,即使电枢和柱销之间存在轻微的未对准。通过本发明的构造,电枢表面和轴环表面是接头或铰链的部分,该接头或铰链允许位置改变,特别是电枢相对于柱销的倾斜,同时维持与单个接触点相反的延伸的接触区域。因此,应当理解,通过本发明的构造,实现了柱销在电枢内的确定的(均衡的)引导。凸形弯曲表面在打开期间总是维持与另一表面的接触,具有最靠近另一表面的区域。通常,这取决于该区域所处的柱销和电枢的相对位置。由于柱销和电枢之间的对准以及电枢和壳体之间的对准不需要与本领域已知的概念一样精确,因此壳体、电枢和柱销各自的内部尺寸和外部尺寸的公差可以更高,这有利于生产过程并且可以导致成本降低。此外,避免了与电枢和柱销之间的点接触相关的应力和磨损,由此增加了燃料喷射器的寿命。
15.优选地,轴环表面是凸形弯曲的。换句话说,轴环表面朝向电枢表面凸出。如下文将讨论的,这可与电枢表面的各种形状相结合。
16.特别地,轴环表面可以是球形的。换句话说,轴环表面对应于球体表面的一部分,因此可以以单个半径为特征。利用这种构造,柱销和电枢可被认为是球窝接头的一部分。在理想条件下,柱销将能够围绕(假想)球体的中心自由倾斜,同时维持轴环表面和电枢表面之间的恒定形状和尺寸的接触区域。
17.替代地或附加地,电枢表面可以是凸形弯曲的。换句话说,电枢表面朝向轴环表面凸出。这明确地包括两个表面都凸形弯曲的可能性。
18.无论哪个表面是凸形弯曲的,另一表面特别地可以是圆锥形的。在此上下文中,“圆锥形”明确地包括截头圆锥形。如在平行于喷射器轴线的平面中观察到的,相应的表面既不是凹形弯曲也不是凸形弯曲的,而是直的。如果轴环表面是凸形弯曲的,则电枢表面限定圆锥形空间,柱销轴环的至少一部分被接收在该圆锥形空间中。如果电枢表面是凸形弯曲的,则柱销轴环的至少一部分是圆锥形的。
19.另一表面也可以是凸形弯曲的。在这种情况下,凹形弯曲表面的曲率通常小于凸形弯曲表面的曲率。应当理解,凹形弯曲表面的曲率不能更大,并且如果两个曲率相同,则
这将需要极低的制造公差。如果轴环表面是凸形弯曲的,而电枢表面是凹形弯曲的,则这对应于球窝接头的最常见和公知的构造。
20.通常,在本发明的范围内,表面中的至少一个是不连续的,而是由例如沿切向方向间隔开的若干部分组成。然而,这将主要导致接触区域减小,并因此导致局部压力和应力增加。因此,优选的是,轴环表面和电枢表面中的至少一个表面

优选地两个表面

沿着切向方向环状地延伸。通常,两个表面都关于喷射器轴线旋转对称。
21.优选地,电枢表面被设置在通孔的近端处。特别地,由电枢表面限制的空间可以被认为是通孔的朝向近侧变宽的延伸部,而柱销轴在具有较小的恒定横截面的通孔中被引导。
22.如上所述,本发明构思允许电枢与柱销之间一定量的倾斜或不对准。因此,不必像现有技术中已知的设计那样沿着较大的长度在电枢内引导柱销。换句话说,通孔的长度可以相对小。特别地,通孔的轴向长度可以小于其直径的150%,甚至小于100%或小于50%。
23.第一弹性构件设置在壳体中以在远侧方向上偏压柱销。第一弹性构件可以是第一弹簧,该第一弹簧在一个端部处支承在柱销轴环上并且被设置在柱销轴环的近侧。例如,第一弹簧被设置在壳体和柱销轴环之间以向远侧偏压柱销。在本上下文中,“向远侧偏压”意味着在远侧方向上施加偏压力。第一弹簧通常是与柱销同轴布置的螺旋弹簧,并且可以例如在柱销轴环的近侧围绕柱销轴的一部分。第一弹簧的功能是保持柱销轴环与电枢接触,并且使柱销的远端与喷嘴座接触。换句话说,电枢必须抵消和克服第一弹簧的力以使柱销移动远离喷嘴座。
24.此外,第二弹性构件被设置成在远侧方向上偏压电枢。第二弹性构件可以是第二弹簧,该第二弹簧在一个端部处支承在电枢上并且被设置在电枢的近侧。例如,第二弹簧可被设置在壳体的极片和电枢之间,以向远侧偏压电枢。
25.第一弹簧和第二弹簧可以同心地布置,并且优选地在它们各自的相对端部处支承在各自的固定喷射器部分上。
26.优选地,在闭合位置,环形间隙将电枢表面和轴环表面分开。该环形间隙通过设计获得,在闭合位置提供电枢和柱销轴环之间的轴向间隔。由于电枢和柱销都被它们各自的弹簧向远端偏压,即在闭合位置被推动,所以它们在闭合位置不接触,或者更准确地说,电枢表面和轴环表面不接触。在喷射事件期间,当电枢被喷射器致动器吸引以抬离柱销时,将存在接触的电枢/柱销。如上所述,配合的倾斜电枢表面和轴环表面的构造允许避免局部磨损的环形接触区域。还应当理解,由于电枢表面和轴环表面仅在喷射事件期间接合,该喷射事件代表燃烧循环的1%至5%的时间,所以它们大部分时间不接触,从而进一步降低了这些表面之间的机械磨损的可能,并因此提高了喷射器寿命。
27.该极片适于增强和/或成形将电枢朝向近侧位置吸引的磁场。如上所述,磁场通常由磁线圈产生。极片可以被认为是壳体的一部分或者作为单独的元件。无论哪种方式,它都相对于壳体而言安装在固定位置。第二弹簧通常也是与柱销和第一弹簧同轴地布置的螺旋弹簧。特别地,其可以径向地被设置在第一弹簧的外侧。
28.根据一个实施方式,电枢包括周向凸缘,该周向凸缘沿着喷射器轴线向远侧延伸并且具有第一电枢止动表面,当电枢处于远侧位置时,该第一电枢止动表面接合壳体的壳体止动表面。周向凸缘可围绕燃料被引导穿过的容积设置。通常,第一电枢止动表面被设置
在凸缘的远侧边缘处。通过电枢止动表面和壳体止动表面的接合,限制了电枢的任何远侧移动。特别地,作用在第一电枢止动表面和壳体止动表面之间的力可以抵消由第二弹簧作用在电枢上的任何力。
29.为了限制电枢相对于壳体的近侧移动,电枢可包括第二电枢止动表面,当电枢处于近侧位置时,该第二电枢止动表面接合极片的极止动表面。极片以及第二电枢止动表面可以是环形的。
附图说明
30.现在将通过示例的方式参考附图描述本发明的优选实施方式,其中:
31.图1是本发明的燃料喷射器的第一实施方式的横截面图;
32.图2是在喷射器打开期间图1的柱销

电枢界面的详细视图;
33.图3是根据本发明的燃料喷射器的第二实施方式的柱销

电枢界面的详细视图;以及
34.图4是根据本发明的燃料喷射器的第三实施方式的柱销

电枢界面的详细视图;
35.图5是示出了图1的喷射器的处于闭合位置的柱销

电枢界面的详细视图。
具体实施方式
36.在以下描述中,术语之上、之下、上、下、水平、竖直不仅是参照附图的定向使用(以非限制性方式)的,而且还考虑了本领域技术人员的通常理解。
37.图1示意性地示出了本发明的燃料喷射器1,该燃料喷射器可以用于内燃发动机中。燃料喷射器1包括壳体2,该壳体由在此未详细解释的多个部件组成。壳体1沿着喷射器轴线a从近端2.1(即上端)延伸到远端2.2(即下端),在该远端,喷嘴4以尖端4.2结束。空腔8形成在壳体1的内部,该空腔沿着喷嘴4延伸并且适于引导燃料使其穿过燃料喷射器1。
38.柱销10被设置在壳体2内,具体地设置在喷嘴主体4.3内,以便控制燃料在远侧喷嘴尖端4.2处的喷射。柱销10具有轴向延伸的细长柱销轴10.1,环形轴环10.2从该柱销轴径向突出。也可以被称为柱销杆的环形轴环10.2形成突出的止动构件,该止动构件在这里与柱销轴10.1是一体的,但是可以替代地是固定到该柱销轴的单独的零件。
39.柱销10可在打开位置(未示出)和闭合位置之间轴向地移动,闭合位置在图1中示出。在闭合位置,处在柱销10的远端处的球11抵靠喷嘴4的喷嘴座4.1,由此喷嘴4闭合。喷嘴座4.1位于喷嘴尖端4.2处,处在一个或多个流动孔口4.4的上游。如果柱销10向近侧朝向打开位置移动,则球11被提升离开喷嘴座4.1,由此喷嘴4打开。第一弹簧6被设置在壳体和柱销轴环10.2之间。它是螺旋弹簧,该螺旋弹簧沿喷射器轴线a对准,并施加力以向远侧偏压柱销10,即,在远侧方向上偏压柱销10(偏压到喷嘴座4.1上)。
40.在柱销10上方,在近端2.1处,将认识到仅部分地示出的致动器组件。包含在壳体的内部的致动器组件包括相对于轴线a同轴地布置并围绕近侧柱销端的环形极片3,以及围绕极片3的线圈5。燃料在近端2.1处被引入喷射器中,并且通过致动器组件流入空腔8中,向下到达喷嘴尖端区域。
41.燃料喷射器1还包括具有大致环形形状并围绕柱销10的电枢12。电枢12具有轴向的中心通孔12.1,柱销轴10.1在该中心通孔中被引导,即柱销轴10.1可在通孔12.1中轴向
地移动,但相对于电枢12的径向移动被极大地限制。通孔12.1的内横截面与柱销轴10.1的外横截面适配,该内横截面和外横截面两者均为圆形的。相对于通孔12.1的径向外侧,电枢12包括与空腔8连通的多个燃料通道12.6,以便允许燃料穿过电枢12。电枢12在圆柱形孔4.5中被布置在喷嘴主体4.3中。电枢12在喷嘴主体4.3中在第一近侧位置和第二远侧位置之间被进一步轴向地引导。在图1所示的远侧位置,第一电枢止动表面12.4抵靠喷嘴主体4.3中的形成止动表面2.3的底部肩部。在当前情况下,止动表面2.3实际上是被布置在圆柱形孔4.5的底部上的非磁性环2.4的上表面;这种环通常被设置成避免电枢的磁粘性。第一电枢止动表面12.4被设置在电枢12的平行于喷射器轴线a向远侧延伸的环形凸缘12.3的远侧边缘处。
42.在电枢12的近侧位置(在图中未示出),电枢12的近侧的第二电枢止动表面12.5接合极片3的极表面3.1。如已知的,极片3适于增强和/或成形由磁线圈5产生的磁场。如果电流流过磁线圈5,则产生磁场并由极片3增强磁场,由此电枢12朝向极片3被拉动进入近侧位置。第二弹簧7被设置在壳体2或更具体地极片3和电枢12之间,以向远侧偏压(向下偏压)电枢12。只要没有磁场作用于电枢12,它就由第二弹簧7保持在远侧位置。
43.电枢还包括电枢表面12.2,该电枢表面适于接合柱销轴环10.2的轴环表面10.3。被设置在通孔12.1的近端处的电枢表面12.2适于传递轴向力,以在电枢12移动到近侧位置时将柱销10移动到打开位置。换句话说,柱销10通过电枢12移动,该电枢又通过磁场移动,其中电枢12和柱销10之间的力经由电枢表面12.2和轴环表面10.3传递。通常,柱销10通过由电枢12施加的力和燃料喷射器1中的燃料施加的压力的组合而移动。在图1、图2和图5所示的实施方式中,电枢表面12.2和轴环表面10.3都沿切向方向环状地延伸,并且相对于喷射器轴线a倾斜,即既不平行也不垂直。更具体地说,轴环表面10.3是球形的,电枢表面12.2是圆锥形的。
44.可以注意到,在闭合位置,对应于图1和图5,电枢表面12.2和轴环表面10.3不接触;它们由环形间隙15间隔开。如上所述,在闭合位置,电枢12搁置在非磁性环2.4上。电枢被弹簧7偏压在该闭合位置。同样,柱销被弹簧6偏压在闭合位置(使得柱销尖端或球11搁置在喷嘴座4.1上)。喷射器被构造成使得在闭合位置,在柱销轴环10.2和搁置在环2.4上的电枢12之间存在轴向间隔。该轴向间隔导致了将面对的电枢表面12.2和轴环表面10.3分开的环形间隙15,如图5所示。在本实施方式中,轴向间隔的长度、相应地环形间隙可以在喷射器组装期间被调节,特别地通过调节包括座4.1的喷嘴尖端部分4.6的位置而被调节。如可看到的,喷嘴尖端是装配在喷嘴主体的远端处的单独部件。一旦喷嘴尖端4.6已被插入喷嘴主体4.3中到达期望的深度,为了控制期望的环形间隙15,喷嘴尖端4.6被焊接。
45.本发明的构造是有利的,因为其限制了柱销/电枢接触,并因此减少了配合表面的磨损。当喷射器线圈5通电时,电枢12脱离并在轴向间隔的距离上单独地向上移动,然后撞击柱销轴环10.2,由此电枢12和柱销10都向上移动。电枢的近侧位移由极片3限制。电枢12撞击到柱销轴环10.2中迫使柱销打开。在打开位置,柱销10倾向于经历过冲,但是只要线圈5被通电,弹簧6就使柱销恢复抵靠电枢12。在针闭合冲程期间保持接触/柱销。这是因为电枢12经历机械和液压摩擦,而且还因为仍然存在朝向极片3的一些磁性吸引。一旦具有球11的柱销10接触座4.1,电枢12就从柱销10分离并单独行进到止动环2.4。偏压弹簧7有助于将电枢朝向止动环2.4推动,并使反弹的次数最小。回到闭合位置,电枢和柱销轴环被环形间
隙15分开。这里应该观察到,由于本发明的结构,电枢表面12.2和轴环表面10.3在喷射事件期间基本上接触,但不在闭合位置。考虑到内燃发动机的工作,并且特别考虑到燃烧循环,估计电枢和柱销在大约1%至5%的时间接触。因此,这限制了接触表面处的接触,并因此限制了磨损,这有利于提高喷射器寿命。
46.通孔12.1的轴向长度小于其直径,即通孔12.1相对短,因此,与较长的通孔相比,柱销10不能稳定地抵抗相对于喷射器轴线a倾斜。然而,即使在柱销10和电枢12之间发生一些倾斜或未对准,电枢表面12.2和轴环表面10.3的形状也使得柱销轴环10.2在打开期间沿着环形接触区域13(见图2)始终与电枢表面12.2保持接触。有效地,轴环表面10.3和电枢表面12.2可以被认为形成了球链接。由于接触区域13总是环形的(与点状的,即一维的相反),所以可以限制局部应力和磨损,从而延长燃料喷射器1的使用寿命。
47.考虑到自由度,可以说在远侧(闭合)位置,电枢具有以下约束:轴向位置冻结,通过喷射器主体止动表面和偏压弹簧推动;水平定向冻结,通过喷射器主体止动表面和偏压弹簧推动;水平位置冻结,通过接触电枢外径和喷射器主体内径;围绕中心轴线a的旋转是可能的。
48.一旦电枢离开止动表面2.3,它具有以下约束:轴向位置:自由=移动;通过电枢外径和喷射器主体内径之间的接触的水平位置和水平定向冻结;可以围绕中心轴线旋转。
49.当电枢与柱销接触时,电枢在轴向方向(移动)上是自由的,其水平位置和水平定向通过电枢外径与喷射器主体内径之间的接触而冻结;围绕中心轴线a的旋转是可能的。对于柱销,通过柱销球体到电枢锥体的接触和芯部弹簧推动,冻结轴向位置和水平位置;绕中心轴线a的旋转是可能的,水平定向是自由的。
50.图3示出了第二实施方式的详细视图,其与图1和图2所示的第一实施方式大部分相同。然而,在该实施方式中,轴环表面10.3也是凸形弯曲的,而电枢表面12.2是凹形弯曲的,该电枢表面的曲率小于轴环表面10.3的曲率。与第一实施方式相比,凸形弯曲的表面和凹形弯曲的表面的配合可有助于增加接触区域13,从而进一步限制局部应力。
51.图4是第三实施方式的详细视图,其中轴环表面10.3和电枢表面12.2都是凸形弯曲的。
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