1.一种节气门卡滞故障控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
当接收到节气门卡滞故障信号后，通过驱动电机控制节气门先进入当前最大开启状态进而转入安全开启状态；其中，
当所述节气门处于当前最大开启状态时，其打开程度为当前最大开度；
当所述节气门处于安全开启状态时，其打开程度小于所述节气门处于当前最大开启状态的打开程度。
2.如权利要求1所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于，所述当接收到节气门卡滞故障信号后，通过驱动电机控制节气门先进入当前最大开启状态进而转入安全开启状态中，包括以下步骤：
当接收到所述节气门卡滞故障信号后，向所述驱动电机施加全开控制信号，所述驱动电机控制所述节气门进入所述当前最大开启状态；
经过预设的稳定等待时间后，向所述驱动电机施加安全控制信号，所述驱动电机控制所述节气门转入安全开启状态。
3.如权利要求2所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于，在所述节气门进入所述当前最大开启状态之后，所述经过预设的稳定等待时间后，向所述驱动电机施加安全控制信号之前，所述方法还包括以下步骤：
经过预设的全开等待时间后，向所述驱动电机施加过渡控制信号，所述驱动电机控制所述节气门进入预设的过渡稳定状态；其中，
当所述节气门处于所述当前最大开启状态、所述过渡稳定状态以及所述安全工作状态时，所述节气门的开度依次减小。
4.如权利要求1所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于：
当所述节气门处于安全开启状态时，所述驱动电机的当前工作负载允许所述驱动电机持续工作。
5.如权利要求1所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
监测所述节气门当前开度，与对应的节气门开度需求值进行比对，当偏差值小于预设的第一偏差许可值时，则判定所述节气门处于正常状态，反之，则生成防卡滞策略激活信号。
6.如权利要求5所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
响应所述防卡滞策略激活信号，控制所述驱动电机，控制所述节气门多次全开和多次全闭；
当所述节气门无法进入预设的临近全开状态和临近全闭状态时，生成所述节气门卡滞故障信号；其中，
当所述节气门处于所述临近全开状态时的开度与所述节气门处于全开状态时的开度的开度差小于全开允许偏差值；
当所述节气门处于所述临近全闭状态时的开度与所述节气门处于全闭状态时的开度的开度差小于全闭允许偏差值。
7.如权利要求1所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于，当所述节气门处于所述安全工作状态时，所述方法还包括以下步骤：
比较所述驱动电机处于所述当前最大开启状态时以及处于所述安全工作状态时的开度差；
当所述开度差大于第二偏差许可值，所述驱动电机发送调整开度信号，所述驱动电气控制所述节气门处于调整后安全开启状态；其中，
当所述节气门处于所述调整后安全开启状态时的开度大于处于所述安全开启状态时的开度。
8.如权利要求1所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于：
所述驱动电机采用占空比控制方式。
9.如权利要求1所述的节气门卡滞故障控制方法，其特征在于：
所述驱动电机配置有控制map图，所述控制map图中包括不同运行占空比对应的节气门开度值。
10.一种节气门卡滞故障控制设备，其特征在于，所述设备包括：
驱动电机，用于控制节气门的开度；
电机控制装置，其用于接收节气门卡滞故障信号，利用所述驱动电机控制节气门先进入当前最大开启状态进而转入安全开启状态；其中，
当所述节气门处于当前最大开启状态时，其打开程度为当前最大开度；
当所述节气门处于安全开启状态时，其打开程度小于所述节气门处于当前最大开启状态的打开程度。