车辆发动机输出功率的控制方法、装置及终端与流程

本发明属于发动机控制技术领域，尤其涉及一种车辆发动机输出功率的控制方法、装置及终端。

背景技术：

目前，车辆在带动较大负载时，需要快速提升发动机输出功率，例如踩油门，增加喷油量，但在使用时临时增大喷油量并不能马上使发动机输出功率提高至需要的程度，并且在此过程中，可能会出现进气量与喷油量不匹配，造成燃烧不充分，会冒黑烟，影响环境。

现有的解决方法是使用大马力的发动机，然而这会增加成本，也不能从根源解决此问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种车辆发动机输出功率的控制方法，以解决车辆负载增大时再提升发动机输出功率可能使得燃烧不充分而影响环境的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆发动机输出功率的控制方法，该方法包括：

获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；

获取车辆发动机当前阶段的输出功率；

基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定车辆发动机下一阶段的输出功率；

若下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件，则生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。

可选的，获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律包括：

监测车辆发动机输出功率；

根据车辆发动机输出功率阶段性变化进行阶段划分，获得阶段变化规律。

可选的，阶段变化规律包括：

输出功率由轻载阶段到重载阶段的变化规律，其中，重载阶段的输出功率比轻载阶段的输出功率大于第一指定值；

相应的，预设条件包括：下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第一指定值。

可选的，阶段变化规律包括：

输出功率由重载阶段到轻载阶段的变化规律，其中，重载阶段的输出功率比轻载阶段的输出功率大于第二指定值；

相应的，预设条件包括：下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第二指定值。

可选的，控制方法应用于挖掘车辆；

相应的，阶段变化规律包括从挖阶段至提阶段、再至转阶段、再至卸阶段、再至回阶段以及再返回挖阶段的循环变化规律，其中，提阶段的输出功率比挖阶段的输出功率大于第三指定值，转阶段的输出功率比卸阶段的输出功率大于第四指定值；

预设条件包括：下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第三指定值；或，下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第四指定值。

本发明实施例的第二方面提供了一种车辆发动机输出功率的控制装置，包括：

规律获取模块，用于获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；

功率获取模块，用于获取车辆发动机当前阶段的输出功率；

功率确定模块，用于基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定下一阶段的输出功率；

指令生成模块，用于在下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件时，生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如任一项车辆发动机输出功率的控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如任一项车辆发动机输出功率的控制方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明提供了一种发动机控制方法，包括：获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；获取车辆发动机当前阶段的输出功率；基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定下一阶段的输出功率；若下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件，则生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。本发明通过发动机输出功率的阶段变化规律，对发动机的输出功率进行预测，在发动机需要提高输出功率之前对输出功率进行调节，可以提前达到发动机所需要的功率，从而解决负载突然增大时发动机功率无法匹配的问题，还可以降低燃烧不充分导致的环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆发动机输出功率的控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆发动机输出功率的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的车辆发动机输出功率的控制方法的实现流程图，详述如下：

如图1所示，该车辆发动机输出功率的控制方法包括：

步骤101，获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；

在本实施例中，获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律可以是直接获取预设的阶段变化规律，也可以通过检测车辆发动机输出功率，确定车辆发动机输出功率的阶段变化规律。

其中，阶段变化规律可以包括多个阶段类型、每个阶段的持续时间、每个阶段对应的车辆发动机输出功率和每个阶段的出现顺序，例如工作中的挖掘机，包括挖、提、转、卸、回五个阶段类型，每个阶段类型以挖、提、转、卸、回再到挖的顺序循环变化，每个阶段经过对应的持续时间后进入下一阶段，每个阶段对应不同的车辆发动机输出功率值，根据车辆发动机输出功率值即可确定车辆所处阶段类型。

预设的阶段变化规律可以为已经预设好运行步骤的车辆的发动机输出功率的阶段变化规律，也可以是用户已经确定好的阶段变化规律。

在一个具体的实施例中，获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律包括：

监测车辆发动机输出功率；

根据车辆发动机输出功率阶段性变化进行阶段划分，获得阶段变化规律。

在本实施例中，对车辆发动机输出功率阶段性变化进行阶段划分可以包括判断车辆发动机输出功率曲线的斜率或变化值，设置符合实际情况的指定值，车辆发动机输出功率曲线的斜率或变化值达到指定值，则判断阶段发生变化，以车辆发动机输出功率曲线的斜率或值的变化的时间点作为车辆发动机输出功率阶段性变化的时间点，对车辆发动机输出功率进行阶段划分。

步骤102，获取车辆发动机当前阶段的输出功率；

其中，根据获取到的输出功率可以确定车辆发动机当前阶段类型，确定车辆发动机当前阶段类型的方法可以为：预先对车辆发动机进行测试，得到不同阶段类型中对应的车辆发动机的输出功率曲线，根据当前阶段的输出功率，在输出功率曲线中找到与当前阶段的输出功率对应的阶段类型。

步骤103，基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定车辆发动机下一阶段的输出功率；

在本实施例中，确定车辆发动机下一阶段的输出功率的具体方法可以为：

(1)在车辆发动机输出功率的阶段变化规律中查找当前阶段的输出功率值，得到当前阶段的输出功率对应的位置，根据当前阶段的输出功率对应的位置确定下一阶段的输出功率和下一阶段的开始时刻。

(2)匹配当前阶段的输出功率曲线在车辆发动机输出功率的阶段变化规律曲线中，得到的位置阶段变化规律曲线中与当前阶段的输出功率曲线相似程度大于某个预设值的位置，根据当前阶段的输出功率曲线对应的位置确定下一阶段的输出功率和下一阶段的开始时刻。

(3)将当前阶段的输出功率输入包含阶段变化规律的预测模型或预测神经网络，获得下一阶段的输出功率和下一阶段的开始时刻。

步骤104，若下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件，则生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。

在本实施例中，预设条件用于判断下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化是否符合对应的阶段变化规律，如符合对应的阶段变化规律，则证明下一阶段的车辆发动机的输出功率会产生较大的变化，需要对车辆发动机的输出功率进行调整。

可选的，阶段变化规律包括：

输出功率由轻载阶段到重载阶段的变化规律，其中，重载阶段的输出功率比轻载阶段的输出功率大于第一指定值；

相应的，预设条件包括：下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第一指定值。

在本实施例中，第一指定值用于判断车辆发动机在下一阶段是否由轻载阶段变化为重载阶段，也用于判断是否需要对车辆发动机的输出功率进行调整。下一阶段的输出功率符合此预设条件时，通过功率调整指令，使车辆发动机的输出功率在到达下一阶段的时刻之前提高到下一阶段所需要的输出功率。若下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，但二者之间的输出功率差值不大于第一指定值，则表示下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率差值较小，无需提前调整发动机输出功率。

可选的，阶段变化规律包括：

输出功率由重载阶段到轻载阶段的变化规律，其中，重载阶段的输出功率比轻载阶段的输出功率大于第二指定值；

相应的，预设条件包括：下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第二指定值。

在本实施例中，第二指定值用于判断车辆发动机在下一阶段是否由重载阶段变化为轻载阶段，也用于判断是否需要对车辆发动机的输出功率进行调整。下一阶段的输出功率符合此预设条件时，通过功率调整指令，使车辆发动机的输出功率在到达下一阶段的时刻之前降低到下一阶段所需要的输出功率。若下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，但二者之间的输出功率差值不大于第二指定值，则表示下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率差值较小，无需提前调整发动机输出功率。使车辆发动机的输出功率提前降低到下一阶段所需要的输出功率，不影响车辆正常运行，还可以节约能源。

可选的，控制方法应用于挖掘车辆；

相应的，阶段变化规律包括从挖阶段至提阶段、再至转阶段、再至卸阶段、再至回阶段以及再返回挖阶段的循环变化规律，其中，提阶段的输出功率比挖阶段的输出功率大于第三指定值，转阶段的输出功率比卸阶段的输出功率大于第四指定值；

预设条件包括：下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第三指定值；或，下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第四指定值。

在本实施例中，该控制方法可以应用于挖掘车辆，例如挖掘机。挖掘机的工作具有周期性，包括挖、提、转、卸、回几个动作循环，其中提和转的动作需要发动机以大功率输出，其他动作无需发动机输出大功率，因此可以在预测到车辆下一阶段为提和转时，令发动机保持在较大的输出功率，在预测到车辆下一阶段为挖、卸、回时，令发动机保持在较小的输出功率。

根据上述实施例可知，本发明首先获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；然后获取车辆发动机当前阶段的输出功率；然后基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定下一阶段的输出功率；最后在下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件时，生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。本发明通过发动机输出功率的阶段变化规律，对发动机的输出功率进行预测，在发动机需要提高输出功率之前对输出功率进行调节，可以提前达到发动机所需要的功率，从而解决负载突然增大时发动机功率无法匹配的问题，还可以降低燃烧不充分导致的环境污染。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本发明实施例提供的车辆发动机输出功率的控制评估装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，该车辆发动机输出功率的控制装置包括：

规律获取模块21，用于获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；

功率获取模块22，用于获取车辆发动机当前阶段的输出功率；

功率确定模块23，用于基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定下一阶段的输出功率；

指令生成模块24，用于在下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件时，生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。

可选的，规律获取模块包括：

监测单元，用于监测车辆发动机输出功率；

阶段划分单元，用于根据车辆发动机输出功率阶段性变化进行阶段划分，获得阶段变化规律。

可选的，阶段变化规律包括：

输出功率由轻载阶段到重载阶段的变化规律，其中，重载阶段的输出功率比轻载阶段的输出功率大于第一指定值；

相应的，预设条件包括：下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第一指定值。

可选的，阶段变化规律包括：

输出功率由重载阶段到轻载阶段的变化规律，其中，重载阶段的输出功率比轻载阶段的输出功率大于第二指定值；

相应的，预设条件包括：下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第二指定值。

可选的，控制方法应用于挖掘车辆；

相应的，阶段变化规律包括从挖阶段至提阶段、再至转阶段、再至卸阶段、再至回阶段以及再返回挖阶段的循环变化规律，其中，提阶段的输出功率比挖阶段的输出功率大于第三指定值，转阶段的输出功率比卸阶段的输出功率大于第四指定值；

预设条件包括：下一阶段的输出功率大于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第三指定值；或，下一阶段的输出功率小于当前阶段的输出功率，且，二者之间的输出功率差值大于第四指定值。

图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个车辆发动机输出功率的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端3中的执行过程。

所述终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端3的示例，并不构成对终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端3的内部存储单元，例如终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端3的外部存储设备，例如所述终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。