发动机起动系统和起动方法与流程

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机起动系统和起动方法。

背景技术：

作业机械通常采用发动机、电机或是两者组合作为动力源。目前，发动机起动方式如下：通过带蓄电池的启发电机起动发动机，该种起动方式，在低温环境和蓄电池亏电时，难以起动发动机。

技术实现要素：

本发明提供一种发动机起动系统和起动方法，用以解决现有技术中来解决在蓄电池亏电或者低温环境下，发动机无法起动的问题。

本发明提供一种发动机起动系统，包括：

发动机；

行走机构，所述行走机构与所述发动机动力耦合连接；

电机，所述电机与所述发动机可选择性的动力耦合连接；

上装作业系统，所述电机用于驱动所述上装作业系统作业；

供电系统，所述供电系统与所述电机电连接；

整车控制器，所述整车控制器与所述发动机以及所述供电系统电连接；

所述整车控制器设置为，在接收到目标起动信号的情况下，控制所述供电系统为所述电机供电，且控制所述电机起动所述发动机。

根据本发明提供一种的发动机起动系统，还包括：

变速箱和第一离合器，所述变速箱通过所述第一离合器与所述发动机动力耦合连接；

所述变速箱包括取力轴，所述变速箱通过所述取力轴与所述电机可选择性的动力耦合连接；

所述整车控制器设置为，在接收到所述目标起动信号的情况下，控制所述供电系统为所述电机供电，控制所述变速箱通过所述取力轴与所述电机动力耦合连接，且控制所述电机起动所述发动机。

根据本发明提供一种的发动机起动系统，还包括：

第二离合器，所述电机通过所述第二离合器与所述取力轴动力耦合连接；和/或，角齿箱，所述电机通过所述角齿箱与所述取力轴动力耦合连接。

根据本发明提供一种的发动机起动系统，所述供电系统包括第一蓄电池、车载充电机和集成控制器；

所述第一蓄电池与所述集成控制器通过第一开关电连接，所述车载充电机与所述集成控制器通过第二开关电连接，所述集成控制器与所述第一蓄电池和所述车载充电机通过第三开关电连接；

所述集成控制器设置为，基于所述目标起动信号和车载充电机信号，控制所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的开关状态。

根据本发明提供一种的发动机起动系统，所述整车控制器设置为，在接收到所述目标起动信号和所述车载充电机信号的情况下，控制所述车载充电机为所述电机供电；

所述集成控制器设置为，在所述整车控制器接收到所述目标起动信号和所述车载充电机信号的情况下，控制所述第一开关断开、所述第二开关闭合以及所述第三开关闭合。

根据本发明提供一种的发动机起动系统，所述整车控制器设置为，在接收到所述目标起动信号且未接收到所述车载充电机信号的情况下，控制所述第一蓄电池为所述电机供电；

所述集成控制器设置为，在所述整车控制器接收到所述目标起动信号且未接收到所述车载充电机信号的情况下，控制所述第一开关闭合、所述第二开关断开以及所述第三开关闭合。

根据本发明提供一种的发动机起动系统，还包括：第二蓄电池和启发电机；

所述第二蓄电池与所述启发电机电连接，所述启发电机与所述发动机动力耦合连接；

所述整车控制器设置为，在未接收到所述目标起动信号的情况下，控制所述第二蓄电池为所述启发电机供电，且控制所述启发电机起动所述发动机。

本发明还提供一种基于上述发动机起动系统的起动方法，包括：

确定接收到目标起动信号；

基于所述目标起动信号，控制供电系统向电机供电；

控制所述电机起动发动机。

根据本发明提供的基于上述发动机起动系统的起动方法，所述基于所述目标起动信号，控制供电系统向电机供电，包括：

确定接收到所述目标起动信号，且接收到车载充电机信号；

控制所述供电系统中的车载充电机为所述电机供电。

根据本发明提供的基于上述发动机起动系统的起动方法，所述基于所述目标起动信号，控制供电系统向电机供电，还包括：

确定接收到所述目标起动信号，且未接收到所述车载充电机信号；

控制所述供电系统中的第一蓄电池为所述电机供电。

根据本发明提供的基于上述发动机起动系统的起动方法，还包括：

确定未接收到所述目标起动信号；

控制第二蓄电池为启发电机供电；

控制所述启发电机起动所述发动机。

本发明还提供一种发动机起动装置，包括：

获取模块，用于确定接收到目标起动信号；

第一控制模块，用于基于所述目标起动信号，控制供电系统向电机供电；

第二控制模块，用于控制所述电机起动发动机。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于发动机起动系统的起动方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于发动机起动系统的起动方法的步骤。

本发明提供的发动机起动系统和起动方法，该起动系统通过将用于驱动上装作业系统作业的电机与发动机可选择性的动力耦合连接，利用电机直接起动发动机，在蓄电池馈电或低温时也可实现发动机的起动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的发动机起动系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的发动机起动系统的结构示意图之二；

图3是本发明提供的发动机起动系统的结构示意图之三；

图4是本发明提供的发动机起动系统的结构示意图之四；

图5是本发明提供的发动机起动系统中供电系统的结构示意图；

图6是本发明提供的基于发动机起动系统的起动方法的流程示意图；

图7是本发明提供的基于发动机起动系统的起动方法的步骤示意图；

图8是本发明提供的起动装置的结构示意图；

图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

110：发动机；111：第一离合器；112：变速箱；

113：取力轴；120：行走机构；130：电机；

131：第二离合器；132：角齿箱；140：液压泵；

150：整车控制器；160：集成控制器；161：车载充电机；

162：第一蓄电池；170：启发电机；171：第二蓄电池；

21：第一开关；22：第二开关；23：第三开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的发动机起动系统。

本发明的发动机起动系统可以应用于具有电机和发动机两种作业动力源的混合动力作业机械。

作业机械可以为汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。

电机提供的动力来源于通过电网切入接口连接的外部电源或作业机械中蓄电池等储能装置。

发动机提供的动力，由发动机转动将化学能转换为机械能输出，发动机可以为汽油发动机或柴油发动机。

如图1至图4所示，本发明实施例中的起动系统包括：发动机110、行走机构120、电机130、上装作业系统、供电系统以及整车控制器150。

行走机构120与发动机110动力耦合连接，发动机110驱动行走机构120行走，行走机构120可以包括传动轴、车桥和车轮。

供电系统与电机130电连接，为电机130提供电能，供电系统可以包括提供电能的装置以及管理电能分配的控制器，例如，控制器可以为bms控制器。

作业机械的上装作业系统用于执行作业机械的作业动作，以作业机械为起重机为例，上装作业系统可以包括如下至少一种：起幅机构、伸缩机构、卷扬机构和回转机构等。

电机130用于驱动上装作业系统作业，上装作业系统可以为包括液压泵140的上装作业系统，液压泵140的输出端与执行机构通过液压管路连接，从而驱动作业。

上装作业系统也可以为包括执行电机或执行马达的作业系统。

具体实施时，上装作业系统的液压泵140与电机130电连接，将液体的压力能转换为机械能，进而用于驱动上装作业系统作业。

液压泵140按结构可以为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。

液压泵140的输出端可以与液压阀组相连，液压阀组与不同的作业机构相连，驱动作业机构作业；也可以与多个液压油泵相连，多个液压油泵与不同的作业机构相连，驱动作业机构作业。

电机130与发动机110可选择性的动力耦合连接，电机130是用于驱动上装作业系统，发动机110是用于驱动行走机构120行走的动力源。

电机130与发动机110动力耦合连接时，电机130转动的机械能经过传动机构传递至发动机110，带动发动机110转动，进而起动发动机110。

电机130与发动机110动力耦合断开时，电机130主要用于驱动液压泵140进而驱动上装作业系统作业。

可以理解的是，电机130工作通过液压泵140驱动上装作业系统作业时，传动链短，传动效率高。

整车控制器150(vcu)是起动系统的控制核心，监控系统中各装置的运行状态，并对其进行控制。

整车控制器150可采集电机130状态、发动机110状态以及供电系统状态，进而对电机130、发动机110以及供电系统状进行控制。

可以理解的是，整车控制器150与发动机110以及供电系统电连接，直接控制发动机110以及供电系统；电机130与供电系统电连接，整车控制器150通过供电系统对电机130进行控制。

整车控制器150设置为，在接收到目标起动信号的情况下，控制供电系统为电机130供电，且控制电机130起动发动机110。

目标起动信号是控制电机130起动发动机110的工作信号。

可以理解的是，当前环境无法使用启发电机或起动机起动发动机110，整车控制器150才能接收到目标起动信号。

目标起动信号可以是整车控制器150根据当前温度或电量信息，分析得到的，也可以是操作员根据周围环境进行判断，人工输入的目标起动信号。

其中，操作员的人工输入可以表现为如下至少一种方式：

其一，人工输入可以表现为触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。

在该实施方式中，接收用户的人工输入，可以表现为，接收用户在终端点击的人工输入。

其二，人工输入可以表现为实体按键输入。

在该实施方式中，终端的机身上设有与电机130起动发动机110的对应的实体按键，接收用户的人工输入，可以表现为，接收用户按压对应的实体按键的人工输入。

其三，人工输入可以表现为语音输入。

在该实施方式中，终端可以在接收到语音如“起动发动机110”时，触发调出的电机130起动发动机110的输入界面。

当然，在其他实施例中，人工输入也可以表现为其他形式，包括但不限于字符输入等，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

整车控制器150接收到目标起动信号后，控制供电系统为电机130供电，电机130进行转动，通过传动机构带动发动机110转动，当发动机110的转速达到起动转速时，发动机110起动完成。

相关技术中，具有混合动力系统的作业机械，发动机位于作业机械的底盘，驱动上装作业系统作业的电机位于作业机械的上车部分，在本领域的现有设计中，均是将底盘的动力元件的动力传输至上车部分。

本发明克服了现有技术中的技术偏见，创新性地将上车部分中驱动作业的电机130的动力反向传输至位于底盘的发动机110，克服了低温或亏电情况下，发动机无法起动的缺陷。

根据本发明提供的发动机起动系统，通过将用于驱动上装作业系统作业的电机与发动机可选择性的动力耦合连接，利用电机直接起动发动机，在蓄电池亏电或低温时也可起动发动机。

在一些实施例中，如图1所示，该发动机起动系统还可以包括变速箱112和第一离合器111。

变速箱112用于改变来自发动机110的转速和转矩的机构，能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。

变速箱112改变来自发动机传动比，满足作业机械的不同作业或行驶条件对牵引力的需求。

变速箱112通过第一离合器111与发动机110动力耦合连接，第一离合器111位于发动机110和变速箱112之间。

变速箱112和第一离合器111是发动机110的传动机构，可将发动机110转动的动力传输至行走机构120，进而驱动行走机构120行走。

第一离合器111可以是电控离合器，自动控制发动机110向变速箱112输入动力的切断或传递；第一离合器111也可以是手动离合器，通过操作员对踏板的操作对动力的切断或传递进行控制。

整车控制器150设置为，在接收到目标起动信号的情况下，控制供电系统为电机130供电，控制变速箱112通过取力轴113与电机130动力耦合连接，且控制电机130起动发动机110。

变速箱112通过取力轴113与电机130可选择性的动力耦合连接，整车控制器150可通过控制取力轴113与电机130的连接状态，实现电机130与发动机110间的动力耦合连接。

具体实施时，变速箱112可以为amt变速箱，变速箱112的输出端分为输出轴和取力轴113，输出轴和取力轴113互相排斥，不会同时工作。

整车控制器150接收到目标起动信号后，控制供电系统为电机130供电，电机130进行转动。

整车控制器150控制变速箱112通过取力轴113与电机130动力耦合连接，电机130转动的动力经过变速箱112的取力轴113和第一离合器111传递至发动机110，带动发动机110转动，当发动机110的转速达到起动转速时，发动机110起动完成。

在一些实施例中，如图2所示，该发动机起动系统还可以包括第二离合器131。

电机130通过第二离合器131与变速箱112的取力轴113动力耦合连接，电机130转动的动力经过第二离合器131、变速箱112以及第一离合器111传递至发动机110，进而起动发动机110。

可以理解的是，在该实施方式中，整车控制器150接收到目标起动信号后，控制电机130起动发动机110，需要先控制第一离合器111和第二离合器131均处于接合状态。

控制第一离合器111和第二离合器131同时处于接合状态，才可有效传递电机130转动的动力，起动系统的安全性得到提高。

需要说明的是，在上装作业系统作业时，电机130仅驱动液压泵140，第二离合器131处于断开状态，可有效降低电机130转动的负载。

第二离合器131的设置，可避免电机130转动直接带动发动机110转动，减小电机130的工作负载，降低电机130的工作能耗。

在一些实施例中，如图3所示，该发动机起动系统还可以包括角齿箱132。

角齿箱132是具有盆角齿轮的装置，用于改变输入角齿箱132的动力的方向，动力大小不改变。

角齿箱132使得动力传递时方向具有可变性，提高了起动系统中各装置布置的灵活性。

例如，增加角齿箱132后，可将发动机110设置在底盘处，电机130设置在上装作业系统旁。

电机130通过角齿箱132与取力轴113动力耦合连接，电机130转动的动力经过角齿箱132、变速箱112以及第一离合器111传递至发动机110，进而起动发动机110。

可以理解的是，在该实施方式中，整车控制器150接收到目标起动信号后，只需控制第一离合器111处于接合状态，电机130通过角齿箱132与取力轴113动力耦合连接，即可控制电机130起动发动机110。

在一些实施例中，如图4所示，该发动机起动系统还可以包括第二离合器131和角齿箱132。

电机130通过第二离合器131传动至角齿箱132，角齿箱132将第二离合器131传递的动力改变方向后传递给变速箱112的取力轴113，经过第一离合器111带动发动机110转动。

传动链中增加角齿箱132和第二离合器131后，起动系统的结构布置更加灵活，起动系统的安全性也有较大的提高。

可将发动机110设置在底盘处，电机130设置在上装作业系统旁，进一步提高电机130驱动上装作业系统作业的传动效率。

可以理解的是，在该实施方式中，整车控制器150接收到目标起动信号后，需控制第一离合器111和第二离合器131均处于接合状态，并且电机130通过第二离合器131以及角齿箱132与取力轴113动力耦合连接。

在一些实施例中，如图5所示，该发动机起动系统的供电系统包括第一蓄电池162、车载充电机161和集成控制器160。

第一蓄电池162和车载充电机161是供电系统中的电源来源。

第一蓄电池162可以为镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等存储电能的装置。

车载充电机161固定安装作业机械上，能动态调节充电电流或电压参数，执行相应的动作，完成充电过程。

车载充电机161具有为第一蓄电池162，安全、自动充满电的能力。

集成控制器160是供电系统中的控制装置，可采集车载充电机161和第一蓄电池162的状态，发送给整车控制器150，并根据整车控制器150的指令，对车载充电机161和第一蓄电池162进行控制。

第一蓄电池162与集成控制器160通过第一开关21电连接，第一开关21闭合时，第一蓄电池162与集成控制器160电连接。

可以理解的是，第一蓄电池162与集成控制器160电连接，集成控制器160可将第一蓄电池162中的存储电能提供给电机130，以驱动上装作业系统作业或用于起动发动机110。

车载充电机161与集成控制器160通过第二开关22电连接，第二开关22闭合时，车载充电机161与集成控制器160电连接。

可以理解的是，车载充电机161与集成控制器160电连接，集成控制器160可将与车载充电机161相连的外部电能提供给电机130，以驱动上装作业系统作业或用于起动发动机110。

供电系统中车载充电机161连接外接电源时，可将外接电源提供的电能提供给电机130驱动上装作业系统作业或用于起动发动机110，也可以将外接电源的电能提供给第一蓄电池162充电。

其中，外接电源150可以为220v的外部电网电源，也可以为380v的外部电网电源。

集成控制器160与第一蓄电池162和车载充电机161通过第三开关23电连接，第三开始是集成控制器160的保护开关，只有在第三开关23闭合的情况下，集成控制器160才能控制第一蓄电池162和车载充电机161的状态。

第三开关23断开，第一蓄电池162和车载充电机161的电能无法传递至集成控制器160，可有效避免，第一开关21和第二开关22同时闭合时带来的安全隐患。

集成控制器160设置为，基于目标起动信号和车载充电机信号，控制第一开关21、第二开关22以及第三开关23的开关状态。

车载充电机信号是车载充电机161连接外部电源时产生的信号，接收到车载充电机信号表明起动系统处于有外部电源的环境中。

集成控制器160基于目标起动信号和车载充电机信号，控制第一开关21、第二开关22以及第三开关23的开关状态。

集成控制器160控制三个开关的开关状态，可以有如下两种形式：

其一，当集成控制器160控制第一开关21和第三开关23闭合。

第一开关21和第三开关23闭合，集成控制器160可将第一蓄电池162中的存储电能提供给电机130，以驱动上装作业系统作业或用于起动发动机110。

其二，当集成控制器160控制第二开关22和第三开关23闭合。

第二开关22和第三开关23闭合，集成控制器160可将车载充电机161外接电源的电能提供给电机130，以驱动上装作业系统作业或用于起动发动机110。

需要注意的是，集成控制器160控制三个开关的开关状态，不会出现第一开关21和第二开关22闭合，第三开关23断开的情况。

第三开关23断开时，集成控制器160无法将第一蓄电池162或车载充电机161的电能提供给电机130，此时，供电系统无法为电机130提供电能。

在一些实施例中，整车控制器150设置为，在接收到目标起动信号和车载充电机信号的情况下，控制车载充电机161为电机130供电。

在该实施方式中，整车控制器150接收到目标起动信号和车载充电机信号，整车控制器150发送指令至供电系统的集成控制器160，控制集成控制器160控制第一开关21断开、第二开关22闭合以及第三开关23闭合。

可以理解的是，接收到车载充电机信号时，作业机械处于有外部电源的环境，使用车载充电机161的电能为电机130提供电能，以起动发动机110。

相关技术，在发动机处设置用于专门起动发动机的启发电机，启发电机与蓄电池相连，蓄电池为启发电机提供电能。

相关技术中，蓄电池处于亏电或是无法放电的情况下，启发电机无法正常起动发动机。

在该实施方式中，整车控制器150确定接收到目标起动信号和车载充电机信号，使用车载充电机161的电能为电机130提供电能，不受第一蓄电池162电池状态的影响。

在一些实施例中，整车控制器150设置为，在接收到目标起动信号，且未接收到车载充电机信号的情况下，控制第一蓄电池162为电机130供电。

在该实施方式中，整车控制器150接收到目标起动信号，但是未接收到车载充电机信号，整车控制器150发送指令至供电系统的集成控制器160，控制集成控制器160控制第一开关21闭合、第二开关22断开以及第三开关23闭合。

可以理解的是，未接收到车载充电机信号时，此时无外部电源，使用第一蓄电池162为电机130提供电能起动发动机110。

第一蓄电池162的电能可以用于起动发动机110，也可以用于驱动上装作业系统作业。

车载充电机161和第一蓄电池162通过集成控制器160为电机130提供了不同的动力源，供电系统中三个开关的设置，实现不同配电方式的同时，也提高起动系统的电路安全。

在一些实施例中，如图1至图5所示，起动系统还包括：第二蓄电池171和启发电机170。

第二蓄电池171与启发电机170电连接，第二蓄电池171为启发电机170提供电能。

启发电机170与发动机110动力耦合连接，启发电机170转动带动发动机110转动，进而起动发动机110。

可以理解的是，启发电机170并不与其他装置相连，启发电机170仅是用于起动发动机110单独设置的电机130。

整车控制器150是起动系统的控制核心，整车控制器150可以控制第二蓄电池171为启发电机170供电，且控制启发电机170起动发动机110。

如图6所示，本发明还提供一种基于如上述的发动机起动系统的起动方法。

该起动方法在上述的发动机起动系统中执行，起动系统包括：发动机110、行走机构120、电机130、液压泵140以及供电系统。

其中，起动系统中各装置之间的传动装置还可以包括：变速箱112、第一离合器111、第二离合器131以及角齿箱132。

可以理解的是，变速箱112、第一离合器111、第二离合器131以及角齿箱132等装置仅传递动力，可根据实际应用进行设置和控制。

该起动方法包括步骤610至步骤630，该方法的执行主体可以为起动系统中的控制器或控制终端。

步骤610、确定接收到目标起动信号。

目标起动信号是控制电机130起动发动机110的工作信号。

可以理解的是，当前环境无法使用传动的发动机110起动方法时，才能接收到目标起动信号。

目标起动信号可以是控制终端根据当前温度或电量信息，分析得到的，也可以是操作员根据周围环境判断，人工输入的目标起动信号。

其中，操作员的人工输入可以表现为如下至少一种方式：

其一，人工输入可以表现为触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。

在该实施方式中，接收用户的人工输入，可以表现为，接收用户在终端点击的人工输入。

其二，人工输入可以表现为实体按键输入。

在该实施方式中，终端的机身上设有与电机130起动发动机110的对应的实体按键，接收用户的人工输入，可以表现为，接收用户按压对应的实体按键的人工输入。

其三，人工输入可以表现为语音输入。

在该实施方式中，终端可以在接收到语音如“起动发动机110”时，触发调出的电机130起动发动机110的输入界面。

当然，在其他实施例中，人工输入也可以表现为其他形式，包括但不限于字符输入等，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

步骤620、基于目标起动信号，控制供电系统向电机130供电。

供电系统与电机130电连接，为电机130提供电能，供电系统可以包括提供电能的装置以及管理电能分配的控制器，例如，控制器可以为bms控制器。

供电系统向电机130提供的电能，其来源可以为第一蓄电池162的电能，也可以为车载充电机161提供的外部电源的电能。

供电系统向电机130提供的电能，可以用于驱动上装作业系统作业，也可以用于起动发动机110。

上装作业系统用于执行作业机械的作业动作，以作业机械为起重机为例，上装作业系统可以包括如下至少一种：起幅机构、伸缩机构、卷扬机构和回转机构等。

可以理解的是，接收到目标起动信号后，控制供电系统为电机130供电，此时电机130转动的动力用于起动发动机110。

步骤630、控制电机130起动发动机110。

电机130与发动机110可选择性的动力耦合连接，电机130是用于驱动上装作业系统，发动机110是用于驱动行走机构120行走的动力源。

电机130与发动机110动力耦合连接时，电机130转动的机械能经过传动机构传递至发动机110，带动发动机110转动，进而起动发动机110。

电机130与发动机110动力耦合断开时，电机130主要用于驱动液压泵140进而驱动上装作业系统作业。

控制供电系统为电机130供电，电机130进行转动，通过传动机构带动发动机110转动，当发动机110的转速达到起动转速时，发动机110起动完成。

在该步骤中，起动系统结构的不同，使得电机130转动的传动链不同，传动效率和安全性都有一定的区别。

其中，起动方法的不同可以表现为以下几种形式：

其一、如图1所示，起动系统的传动装置包括：变速箱112和第一离合器111。

步骤630中还需控制变速箱112通过取力轴113与电机130动力耦合连接，发动机110通过第一离合器111与发动机110动力耦合连接。

电机130转动的动力经过变速箱112的取力轴113和第一离合器111传递至发动机110，带动发动机110转动，当发动机110的转速达到起动转速时，发动机110起动完成。

其二、如图2所示，起动系统的传动装置除包括变速箱112和第一离合器111，还包括第二离合器131。

步骤630还需控制第一离合器111和第二离合器131均处于接合状态。

电机130通过第二离合器131与变速箱112的取力轴113动力耦合连接，电机130转动的动力经过第二离合器131、变速箱112以及第一离合器111传递至发动机110，进而起动发动机110。

其三、如图3所示，起动系统的传动装置除包括变速箱112和第一离合器111，还包括角齿箱132。

步骤630需控制变速箱112通过取力轴113与电机130动力耦合连接，发动机110通过第一离合器111与发动机110动力耦合连接。

电机130通过角齿箱132与取力轴113动力耦合连接，电机130转动的动力经过角齿箱132、变速箱112以及第一离合器111传递至发动机110，进而起动发动机110。

其四、如图4所示，起动系统的传动装置除包括变速箱112和第一离合器111，还包括第二离合器131和角齿箱132。

步骤630需控制第一离合器111和第二离合器131均处于接合状态，电机130通过第二离合器131和角齿箱132与取力轴113动力耦合连接，发动机110通过第一离合器111与发动机110动力耦合连接。

电机130通过第二离合器131传动至角齿箱132，角齿箱132将第二离合器131传递的动力改变方向后传递给变速箱112的取力轴113，经过第一离合器111带动发动机110转动。

第一离合器111和第二离合器131同时处于接合状态，才可有效传递电机130转动的动力，起动系统的安全性得到提高。

角齿箱132使得动力传递时方向具有可变性，提高了起动系统中各装置布置的灵活性。

根据本发明提供的发动机起动系统的起动方法，通过控制用于驱动上装作业系统作业的电机130直接起动发动机110，在蓄电池亏电或低温时也可起动发动机110。

在一些实施例中，在确定接收到目标起动信号，且接收到车载充电机信号的情况下，步骤620可以为控制供电系统中的车载充电机161为电机130供电。

在该实施方式中，接收到目标起动信号和车载充电机信号，起动系统处于有外部电源的环境，使用车载充电机161的电能为电机130提供电能，以起动发动机110。

具体实施时，可以控制第一开关21断开、第二开关22闭合以及第三开关23闭合，使得电机130与车载充电机161间的电路连通，车载充电机161为电机130提供电能。

相关技术，在发动机110处设置用于专门起动发动机110的启发电机170，启发电机170与蓄电池相连，蓄电池为启发电机170提供电能。

相关技术中，蓄电池处于亏电或是无法放电的情况下，电机130无法正常起动发动机110。

在该实施方式中，确定接收到目标起动信号和车载充电机信号，使用车载充电机161的电能为电机130提供电能，不受第一蓄电池162电池状态的影响。

在一些实施例中，在确定接收到目标起动信号，且未接收到车载充电机信号的情况下，步骤620可以为控制供电系统中的第一蓄电池162为电机130供电。

在该实施方式中，接收到目标起动信号，但是未接收到车载充电机信号，此时无外部电源，使用第一蓄电池162为电机130提供电能起动发动机110。

具体实施时，可以控制控制第一开关21闭合、第二开关22断开以及第三开关23闭合，使得电机130与第一蓄电池162间的电路连通，第一蓄电池162为电机130提供电能。

第一蓄电池162的电能可以用于起动发动机110，也可以用于驱动上装作业系统作业。

车载充电机161和第一蓄电池162为电机130提供了不同的动力源，控制三个开关的开关状态，实现不同配电方式的同时，也提高电路安全性。

在一些实施例中，该方法还包括：确定未接收到目标起动信号；控制第二蓄电池171为启发电机170供电；控制启发电机170起动发动机110。

第二蓄电池171与启发电机170电连接，第二蓄电池171为启发电机170提供电能。

启发电机170与发动机110动力耦合连接，启发电机170转动带动发动机110转动，进而起动发动机110。

启发电机170并不与其他装置相连，启发电机170仅是用于起动发动机110单独设置的电机130。

未接收到目标起动信号的情况下，控制第二蓄电池171为启发电机170供电，控制启发电机170起动发动机110。

如图7所示，下面描述基于发动机起动系统的起动方法的具体实施例。

该起动系统如图2所示，包括：发动机110、行走机构120、电机130、液压泵140、供电系统、变速箱112、第一离合器111以及第二离合器131。

其中供电系统的电源包括：第一蓄电池162和车载充电机161，通过控制第一开关21、第二开关22以及第三开关23的开关状态，以实现第一蓄电池162向电机130供电或是车载充电机161将外部电源的电能提供给电机130。

步骤710、判断是否接收到目标起动信号。

目标起动信号是控制电机130起动发动机110的工作信号。

目标起动信号可以是控制终端根据当前温度或电量信息，分析得到的，也可以是操作员根据周围环境判断，人工输入的目标起动信号。

判断未接收到目标起动信号，进入步骤740、控制启发电机170起动发动机110。

第二蓄电池171与启发电机170电连接，第二蓄电池171为启发电机170提供电能。

启发电机170与发动机110动力耦合连接，启发电机170转动带动发动机110转动，进而起动发动机110。

判断接收到目标起动信号，此时无法使用启发电机170起动发动机110，需将电机130和发动机110间的传动链路接合，以使得电机130转动可起动发动机110。

步骤711、变速箱112取力轴113与电机130动力耦合连接。

步骤712、第一离合器111和第二离合器131处于接合状态。

电机130通过第二离合器131与变速箱112的取力轴113动力耦合连接，电机130转动的动力可以经过第二离合器131、变速箱112以及第一离合器111传递至发动机110，进而起动发动机110。

电机130和发动机110间的传动链路接合，使用供电系统中的第一蓄电池162或车载充电机161向电机130供电。

步骤713、判断是否接收到车载充电机信号。

车载充电机信号是车载充电机161连接到外部电源时产生的信号。

接收到车载充电机信号，表明起动系统处于有外部电源的环境。

进入步骤720、控制供电系统中第二开关22和第三开关23闭合，第一开关21断开，车载充电机161将外部电源的电能提供给电机130。

步骤721、电机130起动发动机110。

此时，驱动电机130转动的电能来源于车载充电机161提供的外部电源的电能。

未接收到车载充电机信号，表明起动系统处于无外部电源的环境。

进入步骤730、控制供电系统中第一开关21和第三开关23闭合，第二开关22断开，将第一蓄电池162的电能提供给电机130。

步骤731、电机130起动发动机110。

此时，驱动电机130转动的电能来源于第一蓄电池162存储的电能。

下面对本发明提供的起动装置进行描述，下文描述的起动装置与上文描述的基于发动机起动系统的起动方法可相互对应参照。

如图8所示，该起动装置包括：

获取模块810，用于确定接收到目标起动信号；

第一控制模块820，用于基于目标起动信号，控制供电系统向电机130供电；

第二控制模块830，用于控制电机130起动发动机110。

根据本发明提供的起动装置，通过将用于驱动上装作业系统作业的电机130与发动机110可选择性的动力耦合连接，利用电机130直接起动发动机110，在蓄电池亏电或低温时也可起动发动机110。

在一些实施例中，第一控制模块820还用于，在确定接收到目标起动信号，且接收到车载充电机信号的情况下，控制供电系统中的车载充电机161为电机130供电。

在一些实施例中，第一控制模块820还用于，在确定接收到目标起动信号，且未接收到车载充电机信号的情况下，控制供电系统中的第一蓄电池162为电机130供电。

在一些实施例中，在确定未接收到目标起动信号，第一控制模块820还用于控制第二蓄电池171为启发电机170供电，第二控制模块830还用于控制启发电机170起动发动机110。

图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communicationsinterface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行基于发动机起动系统的起动方法，该方法包括：确定接收到目标起动信号；基于目标起动信号，控制供电系统向电机供电；控制电机起动发动机。

此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于发动机起动系统的起动方法，该方法包括：确定接收到目标起动信号；基于目标起动信号，控制供电系统向电机供电；控制电机起动发动机。又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于发动机起动系统的起动方法，该方法包括：确定接收到目标起动信号；基于目标起动信号，控制供电系统向电机供电；控制电机起动发动机。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。